陀螺电源制造技术

本实用新型专利技术提供了一种陀螺电源，用于驱动陀螺电机工作，包括：三相逆变器(10)，用于产生三相正弦波；稳压电路(30)，与三相逆变器(10)的电源端连接，用于为三相逆变器(10)提供工作电压；逆变电路(50)，与三相逆变器(10)的输入端连接，用于为三相逆变器(10)提供产生三相正弦波的波形驱动信号；控制电路(70)，与三相逆变器(10)的控制端连接，用于发送控制三相逆变器(10)工作状态的控制指令，并用于测量与陀螺电机连接的陀螺轴承的工作状态。本实用新型专利技术的技术方案解决了现有技术中的陀螺电源和功率计为分体结构所造成的测量仪器的体积较大，使用起来很不方便的问题。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种供电装置，尤其涉及一种陀螺电源。
技术介绍
高精度陀螺广泛用于航天、航空等领域，其精度和使用寿命很大程度上取决于陀螺轴承，因此研究轴承工作状态非常关键。现有技术中一般是通过专用的精密电源和功率计对轴承的工作状态进行测量，即在陀螺轴承处于稳定工作时，测量精密电源的输出功率的变化值，通过精密电源的输出功率的变化值来反映轴承的工作状态。但现有技术中的陀螺所选用的精密电源的多采用振荡器产生三相正弦波，并通过功率器件进行放大后输出电压信号。由于现有技术中选择的电源功耗很大，散热困难，会引起的元件参数发生变化，所以会使得输出功率的精度较低、且输出功率稳定性很也难保证。 而且由于电源和功率计为分体结构，因此会造成测量仪器的体积较大，使用起来很不方便。
技术实现思路
本技术旨在提供一种陀螺电源，以解决现有技术中的陀螺电源和功率计为分体结构，会造成测量仪器的体积较大，使用起来较不方便的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种陀螺电源，用于驱动陀螺电机工作，包括三相逆变器，用于产生三相正弦波；稳压电路，与三相逆变器的电源端连接，用于为三相逆变器提供工作电压；逆变电路，与三相逆变器的输入端连接，用于为三相逆变器提供产生三相正弦波的波形驱动信号；控制电路，与三相逆变器的控制端连接，用于发送控制三相逆变器工作状态的控制指令，并用于测量与陀螺电机连接的陀螺轴承的工作状态。进一步地，稳压电路包括串联稳压器，用于提供基准电压；脉宽调制信号控制器，输入端与电源连接，第一控制端与串联稳压器的输出端连接，第二控制端与开关稳压器输出端连接，用于根据获取的开关稳压器的输出电压以及基准电压形成控制信号；开关稳压器，输入端与脉宽调制信号控制器的输出端连接，用于接收控制信号，并在控制信号控制下输出第一稳压电压；直流稳压器，与开关稳压器的输出端连接，用于将第一稳压电压变换至三相逆变器的工作电压。进一步地，逆变电路包括波形发生器，与控制电路连接，用于在控制电路的控制下产生并输出多路波形信号；死区时间控制电路，输入端与波形发生器连接，输出端与三相逆变器连接，用于使多路波形信号中的相邻的两路输出信号之间具有预定的死区时间。进一步地，死区时间控制电路包括第一电阻，第一端与波形发生器的输出端连接；第一电容，第一端与第一电阻的第二端连接，第二端接地；与非门电路，第一输入端与波形发生器的输出端连接，第二输入端与第一电阻的第二端连接；非门电路，输入端与与非门电路的输出端连接，输出端与三相逆变器连接。进一步地，控制电路包括控制器，与三相逆变器的控制端连接，用于发送控制三相逆变器的工作状态的控制指令，并用于测量与陀螺电机连接的陀螺轴承的工作状态。进一步地，控制电路还包括测量电路，输入端与三相逆变器的输出端连接，输出端与控制器连接，用于获取陀螺电机在工作过程中的电流值以及电压值，其中，控制器还用于对接收的电流值以及电压值进行处理，获取与陀螺电机连接的陀螺轴承的工作状态。进一步地，测量电路包括电压测量电路，输入端与三相逆变器的输出端连接，输出端与控制器连接，用于获取陀螺电机在工作过程中的电压值；电流测量电路，输入端与三相逆变器的输出端连接，输出端与控制器连接，用于获取陀螺电机在工作过程中的电流值。进一步地，控制电路还包括总线通讯单元，与控制器的输出端连接，用于输出陀螺轴承的工作状态。应用本技术的技术方案，通过在陀螺电源控制电路内部设置测量与陀螺电机连接的陀螺轴承的工作状态的电路，或者直接通过电源控制电路获取与陀螺轴承的工作状态相关的陀螺电机的运行参数，通过陀螺电机的运行参数来反映陀螺轴承的工作状态，就可以直接获取陀螺轴承的工作状态，无需另外通过功率计获取陀螺轴承的工作状态。从而， 就可以解决现有技术中的陀螺电源和功率计为分体结构所造成的测量仪器的体积较大，使用起来很不方便的问题。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图1示出了根据本技术实施例一的陀螺电源的电路原理示意图；图2示出了根据本技术实施例二的陀螺电源的电路原理示意图；图3示出了根据本技术实施例的稳压电路中的供电电源部分以及开关稳压器的电路连接关系示意图；图4示出了根据本技术实施例的稳压电路中的串联稳压器以及脉宽调制信号控制器的电路连接关系示意图；图5示出了根据本技术实施例的陀螺电源的逆变电路的电路原理示意图；图6示出了根据本技术实施例的陀螺电源的死区时间控制电路的电路原理示意图；图7示出了根据本技术实施例的波形发生器的工作流程图；图8示出了根据本技术实施例的波形发生器的中断服务工作流程图；图9示出了根据本技术实施例的死区时间控制电路的电路连接关系示意图；图10示出了根据本技术实施例三的控制电路的电路原理示意图；图11示出了根据本技术实施例的控制电路的电路连接示意图；图12示出了根据本技术实施例的控制电路功率计算的流程图；图13示出了根据本技术实施例四的控制电路的电路原理示意图；图14示出了根据本技术实施例的波形发生器及CAN总线通信的电路连接关系示意图；图15示出了根据本技术实施例四的CAN总线通讯单元电路关系示意图；以及图16示出了控制器的总线通讯中断服务流程图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图1示出了根据本技术实施例一的陀螺电源的电路原理示意图。如图1所示， 用于驱动陀螺电机工作的陀螺电源包括三相逆变器10、稳压电路30、逆变电路50以及控制电路70。其中，三相逆变器10用于产生三相正弦波，驱动陀螺电机M工作，从而带动轴承工作；稳压电路30与三相逆变器10的电源端连接，用于为三相逆变器10提供稳定的工作电压；逆变电路50与三相逆变器10的输入端连接，用于为三相逆变器10提供产生三相正弦波的波形驱动信号；控制电路70，与三相逆变器10的控制端连接，用于发送控制三相逆变器10工作状态的控制指令，并用于测量与陀螺电机连接的陀螺轴承的工作状态。即在本实施例中，在陀螺电源控制电路70内部设置测量陀螺电机工作状态的电路，或者直接通过电源控制电路70获取与陀螺轴承的工作状态相关的陀螺电机的运行参数，并通过陀螺电机的运行参数来反映陀螺轴承的工作状态。因此，采用具有本实施例结构的陀螺电源，就可以直接获取陀螺轴承的工作状态，无需另外设置功率计来获取陀螺轴承的工作状态。从而，就可以解决现有技术中的陀螺电源和功率计为分体结构所造成的测量仪器的体积较大，使用起来很不方便的问题。图2示出了根据本技术实施例二的陀螺电源的电路原理示意图。如图2所示， 在本实施例中详细介绍了稳压电路30的具体结构。如图2所示，稳压电路30包括串联稳压器31、脉宽调制信号控制器33、开关稳压器35以及直流稳压器37。其中，串联稳压器31 用于提供基准电压；脉宽调制信号控制器33的输入端与电源连接，第一控制端与串联稳压器31的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种陀螺电源，用于驱动陀螺电机工作，其特征在于，包括：三相逆变器（１０），用于产生三相正弦波；稳压电路（３０），与所述三相逆变器（１０）的电源端连接，用于为所述三相逆变器（１０）提供工作电压；逆变电路（５０），与所述三相逆变器（１０）的输入端连接，用于为所述三相逆变器（１０）提供产生所述三相正弦波的波形驱动信号；控制电路（７０），与所述三相逆变器（１０）的控制端连接，用于发送控制所述三相逆变器（１０）工作状态的控制指令，并用于测量与所述陀螺电机连接的陀螺轴承的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种陀螺电源，用于驱动陀螺电机工作，其特征在于，包括 三相逆变器(10)，用于产生三相正弦波；稳压电路(30)，与所述三相逆变器(10)的电源端连接，用于为所述三相逆变器(10)提供工作电压；逆变电路(50)，与所述三相逆变器(10)的输入端连接，用于为所述三相逆变器(10)提供产生所述三相正弦波的波形驱动信号；控制电路(70)，与所述三相逆变器(10)的控制端连接，用于发送控制所述三相逆变器 (10)工作状态的控制指令，并用于测量与所述陀螺电机连接的陀螺轴承的工作状态。2.根据权利要求1所述的陀螺电源，其特征在于，所述稳压电路(30)包括 串联稳压器(31)，用于提供基准电压；脉宽调制信号控制器(33)，输入端与电源连接，第一控制端与所述串联稳压器(31)的输出端连接，第二控制端与开关稳压器(3 的输出端连接，用于根据获取的开关稳压器 (35)的输出电压以及所述基准电压形成控制信号；所述开关稳压器(35)，输入端与所述脉宽调制信号控制器(3 的输出端连接，用于接收所述控制信号，并在所述控制信号控制下输出第一稳压电压；直流稳压器(37)，与所述开关稳压器(3 的输出端连接，用于将所述第一稳压电压变换至所述三相逆变器(10)的工作电压。3.根据权利要求1或2所述的陀螺电源，其特征在于，所述逆变电路(50)包括 波形发生器(51)，与所述控制电路(70)连接，用于在所述控制电路(70)的控制下产生并输出多路波形信号；死区时间控制电路(53)，输入端与所述波形发生器(51)连接，输出端与所述三相逆变器(10)连接，用于使所述多路波形信号中的相邻的两路输出信号之间具有预定的死区时间。4.根据权利要求3所述的陀螺电源，其特征在于，所述死区时间控制电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：李常伟，
申请(专利权)人：李常伟，
类型：实用新型
国别省市：11