本发明专利技术提供一种液体自动取样装置，取样装置含有工作平台，工作平台上方的设置有用于放置A瓶的瓶架Ⅰ的转台Ⅰ、用于放置B瓶的瓶架Ⅱ的转台Ⅱ、用于放置取样头的瓶架Ⅲ的转台Ⅲ、用于转移A瓶的转移台Ⅰ、用于转移B瓶的转移台Ⅱ、用于转移电动移液器中样品的转移台Ⅲ、用于夹持A瓶的夹持座Ⅰ、用于夹持B瓶的夹持座Ⅱ共八个可运动的功能部件、一个电动移液器、一个传感器，以及分别与上述部件连接的一套自动控制系统。本发明专利技术的取样装置能在强电离辐射环境下对密封容器中的液体自动取样，能够对同一样品进行多次取样，也能够对不同样品进行连续取样，取样装置中的各个部件还可以独立运行。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液体样品分装装置
，具体涉及一种液体样品自动取样装置， 尤其是能够在强电离辐射环境下对密封较好的瓶装放射性液体进行准确取样的自动装置。
技术介绍
目前，在强电离辐射环境下(如核废液处理热室内)的瓶装放射性液体的取样方式，一般是由人通过操作机械手等工具远距离夹持吸液管，从储液瓶中吸取一定量样品，放入接收瓶作为小样，再通过其它工具将其转移出来放在防护箱或通风橱内，再用手操作移液器或移液管定量取样。但是，这种方法只能适用在强电离辐射环境中的敞口瓶或密封性不好的磨口玻璃瓶等容器内液体的非直接定量取样，不适合密封性较好的活塞式瓶盖密封的瓶装液体的直接定量取样；在这样的取样过程中，样品极易滴落造成放射性污染，多环节的放射性样品转移和由人手工定量取样的方式，增加了操作人员的辐照剂量和放射性污染环境的风险。中国专利文献数据库公开了一种技术名称为《放射源分装装置》(专利号 ZL 99202096. 4)，该技术采用手动操作机械工具在电机驱动的旋转机构配合下打开瓶盖，手动进行样品的转移和分装，通过观察液面标尺手动开关阀门去控制分装量。中国专利文献数据库公开的另一种技术名称为《屏蔽式远距离放射性液体吸移装置》(专利号 ZL 92231059. 9)，该技术采用人工操作注射针筒抽负压，使通过软管连接的移液管(置于屏蔽室内)从敞口样品瓶中吸取样品。中国专利文献数据库还公开了其他类似的装置，如 《同位素自动分装机》(专利号ZL 02244994. 9)的技术专利技术，通过计算机控制自动分样，没有开盖、盖盖等功能，而且不能够自动连续地对多个样品进行不间断分样。再如《自动分装装置》(专利号ZL 2005 2 0032960. 2)技术专利技术，是本专利技术专利申请单位前几年申请的专利，是一种专用于放射性药品分装的技术装置，与本专利技术的使用功能最接近，但其自动分装的方式是采用蠕动泵从非密封的储液瓶中定量转移液体，其向预抽负压的西林瓶注入产品的方式同样是采用传统的针刺方式，只是针刺的操作由电动代替了手动，退针时易于污染西林瓶和导致瓶盖松动，不具备样品瓶开盖、盖盖功能，而且装置的通用性差，即一个分装流程只能对一种产品进行分装，需要分装不同产品时，必须清洗整个管路系统，将产生额外的放射性废液。同时现实中也迫切需要一种能够在强电离辐射环境下对密封瓶装放射性液体样品进行自动定量取样的装置。
技术实现思路
为了克服强电离辐射环境中瓶装液体样品定量取样过程繁琐、易滴落放射性样品造成环境污染和增加操作人员受电离辐射剂量的不足，本专利技术提供一种液体自动取样装置。本专利技术的液体自动取样装置采用模块化结构，取样装置含有工作平台、用于放置A 瓶的瓶架I的转台I、用于放置B瓶的瓶架II的转台II、用于放置取样头的瓶架III的转台 III、用于转移A瓶的转移台I、用于转移B瓶的转移台II、用于取样的电动移液器、用于转移电动移液器中样品的转移台III、用于夹持A瓶的夹持座I、用于夹持B瓶的夹持座II、用于检测移电动液器上取样头的工位状况的传感器。上述部件位于工作平台的上面，上述部件的相对位置是转台I、夹持座I、夹持座II、转台II按顺序呈线性排列，与转移台I和转移台II同位于工作平台的中轴线的一侧；转移台I和转移台II分别与转台I和夹持座I、转台II和夹持座II形成三角形布局结构；转移台III位于中轴线的另一侧，并与夹持座I和夹持座II形成三角形布局；转台III与转移台III位于同侧，并位于转移台III的正后方；转移台 I与转台I、夹持座I配合用于完成A瓶的开盖、盖盖和A瓶在转台I与夹持座I之间的位移；转移台II与转台II、夹持座II配合用于完成B瓶的开盖、盖盖和B瓶在转台II与夹持座 II之间的位移；转移台III与转台III、夹持座I、夹持座II配合用于完成取样头在电动移液器上的安装、电动移液器从被夹持座I夹持的A瓶中定量取样并转移至被夹持座II夹持的B 瓶中排放。上述部件分别与自动控制系统连接。上述运动部件可独立运行，运动中不相干涉的部件也可以同时运行；各部件中运动机构的升降、旋转均由步进电机驱动完成；转台I、转台II和转台III的旋转角度可大于 360°，通过旋转将瓶架中指定的样品瓶或取样头准确地送到工位上；转移台I、转移台II和转移台III在小于360°转角内限位旋转；安装在转移台I上滑架上的气动的阔张机构受丝杆旋转的驱动向下移动，将固定在滑架上的阔张机构下端的阔张杆伸入瓶架I工位上的A 瓶盖上部的凹槽内并阔张顶紧瓶盖，丝杆再反向旋转驱动滑架向上移动，可将A瓶从瓶架 I上取出；随后转移台I水平旋转将该A瓶送至夹持座I正上方时驱动滑架向下移动，可将A瓶放入夹持座I适当位置，并在A瓶被夹持后上移滑架，打开A瓶；转移台I按照上述流程逆向运动，可以将夹持座I中取样完毕的A瓶密封，并从夹持座I中取出放回到瓶架 I上的原位置；转台I随后旋转，可将下一个A瓶送至工位上。同样，转移台II和夹持座II、 转台II配合并按照前述转移台I和夹持座I、转台I配合的运动方式，可以对B瓶实施开启和密封、取放和转移，并自动将下一个B瓶送至工位上；电动移液器在转移台III的旋转与升降运动支配下，在转台III中的瓶架III上安装取样头并通过传感器检测后，可从被夹持座 I夹持的A瓶内定量吸取样品，后转移至被夹持座II夹持的B瓶中排出，完成一次定量取样；通过设置指令，电动移液器可对同一样品多次重复取样，或在废物筒处退除取样头并在瓶架III上安装新的取样头后，可继续对下一个样品定量取样；转台I III、转移台I III和夹持座I III都分别设有一锁紧机构与工作平台连接；各部件的线缆与控制系统的连接采用航空插头快速连接方式，方便工作人员通过操作机械手等工具在强电离辐射环境下更换取样称量装置的功能部件，而不需要将整个装置转移出辐射场；夹持座I、夹持座II中的样品瓶套底部开口，并在瓶套下方设置有一集液槽，保护事故状态样品不污染取样称量装置和工作环境；取样装置的自动控制采用PLC编程远距离有线控制，并具备点动功能，只需在控制系统操作界面上输入必要的参数，该装置即可自动完成上述全部工作内容，实现液体样品的自动定量取样。本专利技术的取样装置在同一工作平台的上设置有用于放置A瓶的瓶架I的转台I、 用于放置B瓶的瓶架II的转台II、用于放置取样头的瓶架III的转台III、用于转移A瓶的转移台I、用于转移B瓶的转移台II、用于取样的电动移液器、用于转移电动移液器中样品的转移台III、用于夹持A瓶的夹持座I、用于夹持B瓶的夹持座II ；上述部件分别与自动控制系统连接；所述的取样装置在转台III和夹持座I之间电动移液器水平旋转的路径上设置有一用于检测电动移液器上取样头的工位状况的传感器，传感器与自动控制系统连接；本专利技术的取样装置的转台I、夹持座I、夹持座II、转台II依次呈线性排列，与转移台 I和转移台II同位于工作平台中轴线的一侧；转移台I和转移台II分别与转台I和夹持座 I、转台II和夹持座II形成三角形布局；转移台III位于工作平台中轴线的另一侧，与夹持座 I和夹持座II形成三角形布局；转台III位于转移台III的正后方，转台III与转移台III位于同侧；转移台I与转本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种液体自动取样装置，其特征是：所述的取样装置含有工作平台（１１），在工作平台（１１）的上方设置有用于放置Ａ瓶（１５）的瓶架Ⅰ（１４）的转台Ⅰ（１）、用于放置Ｂ瓶的瓶架Ⅱ的转台Ⅱ（６）、用于放置取样头的瓶架Ⅲ的转台Ⅲ（８）、用于转移Ａ瓶（１５）的转移台Ⅰ（２）、用于转移Ｂ瓶的转移台Ⅱ（５）、用于取样的电动移液器（２８）、用于转移电动移液器（２８）中样品的转移台Ⅲ（７）、用于夹持Ａ瓶（１５）的夹持座Ⅰ（３）、用于夹持Ｂ瓶的夹持座Ⅱ（４）；上述部件分别与自动控制系统（３４）连接；所述的取样装置在转台Ⅲ（８）和夹持座Ⅰ（３）之间电动移液器（２８）水平旋转的路径上设置有一用于检测电动移液器（２８）上取样头（２９）的工位状况的传感器（９），传感器（９）与自动控制系统（３４）连接；所述的液体自动取样装置的转台Ⅰ（１）、夹持座Ⅰ（３）、夹持座Ⅱ（４）、转台Ⅱ（６） 依次呈线性排列，与转移台Ⅰ（２）和转移台Ⅱ（５） 同位于工作平台（１１）中轴线的一侧；转移台Ⅰ（２）和转移台Ⅱ（５）分别与转台Ⅰ（１）和夹持座Ⅰ（３）、转台Ⅱ（６）和夹持座Ⅱ（４）形成三角形布局；转移台Ⅲ（７）位于工作平台（１１）中轴线的另一侧，与夹持座Ⅰ（３）和夹持座Ⅱ（４）形成三角形布局；转台Ⅲ（８）位于转移台Ⅲ（７）的正后方，转台Ⅲ（８）与转移台Ⅲ（７）位于同侧；转移台Ⅰ（２）与转台Ⅰ（１）、夹持座Ⅰ（３）配合用于完成Ａ瓶（１５）的开盖、盖盖和Ａ瓶（１５）在转台Ⅰ（１）与夹持座Ⅰ（３）之间的位移；转移台Ⅱ（５）与转台Ⅱ（６）、夹持座Ⅱ（４）配合用于完成Ｂ瓶的开盖、盖盖和Ｂ瓶在转台Ⅱ（６）与夹持座Ⅱ（４）之间的位移；转移台Ⅲ（７）与转台Ⅲ（８）、夹持座Ⅰ（３）、夹持座Ⅱ（４）配合用于完成取样头（２９）在电动移液器（２８）上的安装、电动移液器（２８）从被夹持座Ⅰ（３）夹持的Ａ瓶（１５）中取样，并转移至被夹持座Ⅱ（４）夹持的Ｂ瓶中排放。...
【技术特征摘要】
1.一种液体自动取样装置，其特征是所述的取样装置含有工作平台(11)，在工作平台(11)的上方设置有用于放置A瓶(15)的瓶架I (14)的转台I (1)、用于放置B瓶的瓶架II的转台II (6)、用于放置取样头的瓶架III的转台III (8)、用于转移A瓶(15)的转移台 I O)、用于转移B瓶的转移台II (5)、用于取样的电动移液器08)、用于转移电动移液器 (28)中样品的转移台III (7)、用于夹持A瓶(15)的夹持座I (3)、用于夹持B瓶的夹持座 II⑷；上述部件分别与自动控制系统(34)连接；所述的取样装置在转台III⑶和夹持座 I (3)之间电动移液器08)水平旋转的路径上设置有一用于检测电动移液器08)上取样头09)的工位状况的传感器(9)，传感器(9)与自动控制系统(34)连接；所述的液体自动取样装置的转台I (1)、夹持座I (3)、夹持座II 、转台II (6)依次呈线性排列，与转移台I⑵和转移台II (5)同位于工作平台(11)中轴线的一侧；转移台 I (2)和转移台II (5)分别与转台I (1)和夹持座I (3)、转台II (6)和夹持座II (4)形成三角形布局；转移台III (7)位于工作平台(11)中轴线的另一侧，与夹持座I (3)和夹持座II (4)形成三角形布局；转台III⑶位于转移台III (7)的正后方，转台III⑶与转移台 III (7)位于同侧；转移台I (2)与转台I⑴、夹持座I (3)配合用于完成A瓶(15)的开盖、 盖盖和A瓶(15)在转台I (1)与夹持座I (3)之间的位移；转移台II (5)与转台II (6)、夹持座II (4)配合用于完成B瓶的开盖、盖盖和B瓶在转台II (6)与夹持座II (4)之间的位移；转移台III (7)与转台III (8)、夹持座I (3)、夹持座II (4)配合用于完成取样头(29)在电动移液器08)上的安装、电动移液器08)从被夹持座I ( 夹持的A瓶(1 中取样， 并转移至被夹持座II (4)夹持的B瓶中排放。2.根据权利要求1所述的液体自动取样装置，其特征是所述的取样装置的转台I(1) 中的电机(12)、旋转台(13)和瓶架I (14)依次连接，电机(12)驱动旋转台(13)旋转并带动瓶架I (14)旋转；瓶架I (14)与旋转台(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国平，席志国，雷家荣，蹇源，陈静，罗顺忠，张华明，李军格，钟正坤，崔元萍，王小坤，李轶美，魏洪源，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院核物理与化学研究所，
类型：发明
国别省市：51
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