在液体处理系统中交错设置的移液管或分配器尖端技术方案

一种液体处理系统(3)包括：机器人操作手(5)，用于相对于位于系统(3)中或上的样品容器(6)，来定向移液管或分配器尖端(2)；移液管或分配器尖端(2)；驱动器，用于移动机器人操作手(5)；以及处理器，用于控制机器人操作手(5)和/或移液管或分配器尖端(2)的移动和动作。在根据本发明专利技术的液体处理系统(3)中，它包括设置于机器人操作手(5)的两个臂(7)上的至少两个模块(8、9)，至少两个所述移液管或分配器尖端(2)设置在每个模块(8、9)上并且彼此隔开一轴向距离(10)。该轴向距离(10)基本对应于一微板(18)的诸井(19)的格栅间隙。为了沿一共用线(12)交替交错地定向至少两个模块(8、9)的移液管或分配器尖端(2)，这些模块(8、9)中的至少一个实施成可至少沿X方向独立移动。根据本发明专利技术的方法允许在不同的样品容器之间省时地对液体样品(4)进行移液，例如在诸样品管和具有24、96、384或1536个井的诸微板(18)之间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术分别涉及在处理液体样品的系统中设置移液管或分配器尖端的一种液体处理系统和一种方法。这种系统包括一机器人操作手，用于相对于位于系统中或上的样品容器，沿基本垂直于其走向的X方向和Y方向定向移液管或分配器尖端。这种系统还包括移液管或分配器尖端，该移液管或分配器尖端基本竖直地延伸，并沿基本垂直于X和Y方向走向的Z方向被升高或降低。此外，这种系统包括用于移动机器人操作手的驱动器、以及用于控制机器人操作手和/或移液管或分配器尖端的移动和动作的处理器。
技术介绍
已知相应的装置和系统用于分析基因(基因学)、蛋白质(蛋白质学)，用于发现新的活性成分(“药物发现”)、以及用于临床诊断(“临床诊断学”)，诸如申请者以“起源机器人样品处理器”命名公布的操作平台。这是一种用于在容器中和/或在载玻片上处理样品的装置，容器和/或载玻片位于基本水平的操作区域上，并且具有纵向维度X和横向维度Y，该装置包括用于处理样品的机器人操作手。这种处理可涉及液体例如在此X-Y区域内的抽吸和/或输送。此外，可提供用于样品的离心机和其它处理站或分析站，诸如荧光阅读器和类似物。使用诸如条码阅读器等的相应装置来识别诸如样品管、微板以及其它容纳样品的容器之类的物体，对于这种操作平台也是重要的。为了处理液体，这种已知的操作平台较佳地包括一机器人操作手，该机器人操作手具有一沿Y方向延伸的臂和至少一个沿X方向延伸的支架，该臂附连至该支架，从而该臂可沿X方向前后移动；移液管尖端，该移液管尖端基本竖直地延伸，并且可沿基本垂直于运作区域走向的此Z方向被升高和降低；以及用于移动机器人操作手的驱动器、及用于控制机器人操作手和/或移液管尖端的移动和动作的处理器。要被处理和/或分析的液体样品通常位于管子中或微板的井中。这种管子放置在适当的固定器中，从而每个固定器可接纳一组管子，因此这些管子设置成在沿Y方向的一直线中彼此相邻，即沿操作平台的横向维度的方向。较佳地，这些固定器可在操作台上被移动地引导。液体样品还可位于微板的井中，以及/或者可从样品管移液入这些井中。三个微板通常位于一“载板”上，该载板较佳地也可在工作台上被移动地引导。这种操作平台已经在很多方面得到检验。然而，常常需要将各个管子或微板的井中的内容物放入另外的容器中。这可以通过移液管移液来完成，它是麻烦并且费时的，尤其是当例如液体样品必须从四个96井的微板的所有井中移入一个384井的微板中的诸井中时。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出替换的液体处理系统和方法，使用该系统和方法，在操作平台中的液体样品的移液会变得合理化。根据本专利技术的第一个方面来实现此目的，其中，提出了一种用于用的设置移液管或分配器尖端以处理液体样品的液体处理系统。该液体处理系统包括机器人操作手，用于相对于位于系统中或上的样品容器沿X方向和Y方向来定向移液管或分配器尖端，该机器人操作手走向为基本垂直于X和Y方向的Z方向；-移液管或分配器尖端，基本竖直地延伸，并且可沿走向基本垂直于X和Y方向的 Z方向升高或降低；-驱动器，用于移动机器人操作手；以及-处理器，用于控制机器人操作手和/或移液管或分配器尖端的移动和动作。根据本专利技术的液体处理系统包括设置于机器人操作手的两个臂上的至少两个模块，在每个模块上，至少两个所述的移液管或分配器尖端设置在每个模块上并且彼此隔开一轴向距离，该轴向距离基本对应于一微板的诸井的格栅间隙，为了沿一共用线交替交错地定向至少两个模块的移液管或分配器尖端，这些模块中的至少一个实施成可至少沿X方向独立移动。根据本专利技术的第二个方面来实现此目的，其中，提出了一种用于在一处理液体样品的液体处理系统中设置移液管或分配器尖端的方法，该方法具有这种液体处理系统。该液体处理系统包括-机器人操作手，用于相对于位于系统中或上的样品容器沿X方向和Y方向来定向移液管或分配器尖端，该机器人操作手走向为基本垂直于X和Y方向的Z方向；-移液管或分配器尖端，基本竖直地延伸，并且可沿走向基本垂直于X和Y方向的 Z方向升高或降低；-驱动器，用于移动机器人操作手；以及-处理器，用于控制机器人操作手和/或移液管或分配器尖端的移动和动作。根据本专利技术的液体处理系统包括设置于机器人操作手的两个臂上的至少两个模块，在每个所述的模块上，至少两个所述的移液管或分配器尖端被设置成彼此隔开一轴向距离，该轴向距离基本对应于一微板的诸井的格栅间隙。该专利技术方法包括至少沿X方向移动这些模块中的至少一个的步骤，从而沿一共用线交替地定向至少两个模块的移液管或分配器尖端并呈现第一交错位置。根据本专利技术，附加的特征、变化和改进源自诸从属权利要求。附图说明将基于示意图更详细地描述本专利技术的较佳实施例，而并不因此限制本专利技术的范围。图1显示了根据具有两个模块的第一实施例的、根据本专利技术的一装置的第一示意总体图(俯视图)；图2显示了根据具有两个模块的第一实施例的、根据本专利技术的一装置的另一示意总体图(俯视图)；图3显示了根据具有四个模块的第二实施例的、根据本专利技术的一装置的一示意总体图(俯视图)；图4显示了通过在第一交错位置(I)的根据本专利技术的一装置的两个模块的示意水平剖面；图5显示了通过在第二线性位置(II)的根据本专利技术的一装置的两个模块的示意水平剖面；图6显示了通过在第三方形位置(III)的根据本专利技术的一装置的两个模块的示意水平剖面；图7显示了根据本专利技术的一装置的移液管或分配器尖端在第一交错位置(I)的部分侧视图；图8显示了根据本专利技术的一装置的移液管或分配器尖端在第二线性位置或第三方形位置(II、III)的部分侧视图。具体实施例方式图1显示了根据第一实施例的、根据本专利技术的一装置的示意总体图(俯视图)。该装置1实施成在一系统3中设置移液管或分配器尖端2 (也参见图7和8)，用于处理液体样品4。该装置包括一机器人操作手5，该机器人操作手5用于相对于位于系统3中或上的样品容器6，沿走向基本垂直的X方向和Y方向来定向移液管或分配器尖端2。关于本专利技术，在下文中所有用于储存液体的可能的容器或基片都称为样品容器6。 这些包括样品管17 (或“管子”)、微板或称为微量培养板(microplate) 18和/或其井(或 “井19”)、试剂瓶和槽(或“槽”)。具有用于接纳样品的升高或降低的表面或者甚至平坦表面的低浅容器，诸如载玻片(例如，具有设置于其上的样品排列)或具有沉积于其上的小滴的MALDI-T0F靶，也可看成这种样品容器6。这种容器可用作要抽吸的液体样品4的来源， 还用作要输送的液体样品的目标。用于样品的载板，该载板在其中部分地或全部地容纳样品，诸如薄膜或过滤器，也可用作这种目标容器。根据本专利技术的装置可用于的适当系统包括以“起源机器人样品处理器”命名公布的操作平台，例如，较佳地具有一矩形操作台11。在这些操作平台和/或系统3中已经尤其检验了载板16和/或支架21，在该载板16上可设置具有井19的微板18，尤其是具有96 或384个井的；在该支架上可设置样品管17。较佳地，还可使用具有其它形式的微板18，诸如24或1536个井19。假如这些操作台采用移液管或分配器尖端2，则装置1还可用于具有圆形或不同于矩形的操作台的系统3，这些移液管或分配器尖端基本竖直地延伸，并且可沿基本垂直于 X和Y方向走向的Z方向升高和降低。根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种液体处理系统（３），包括：－机器人操作手（５），用于相对于位于所述系统（３）中或上的样品容器（６）沿Ｘ方向和Ｙ方向来定向移液管或分配器尖端（２），所述机器人操作手（５）走向为基本垂直于Ｘ和Ｙ方向的Ｚ方向；－移液管或分配器尖端（２），基本竖直地延伸，并且可沿走向基本垂直于所述Ｘ和Ｙ方向的所述Ｚ方向升高或降低；－驱动器，用于移动所述机器人操作手（５）；以及－处理器，用于控制所述机器人操作手（５）和／或所述移液管或分配器尖端（２）的移动和动作；其中，所述系统（３）包括设置于所述机器人操作手（５）的两个臂（７）上的至少两个模块（８、９），在每个模块（８、９）上，至少两个所述的移液管或分配器尖端（２）设置在每个模块（８、９）上并且彼此隔开一轴向距离（１０），该轴向距离（１０）基本对应于一微板（１８）的诸井（１９）的格栅间隙，为了沿一共用线（１２）交替交错地定向至少所述两个模块（８、９）的所述移液管或分配器尖端（２），这些模块（８、９）中的至少一个实施成可至少沿所述Ｘ方向独立移动。

【技术特征摘要】
2004.06.24 CH 1067/041.一种液体处理系统(3)，包括-机器人操作手(5)，用于相对于位于所述系统(3)中或上的样品容器(6)沿X方向和 Y方向来定向移液管或分配器尖端0)，所述机器人操作手( 走向为基本垂直于X和Y方向的Z方向；-移液管或分配器尖端( ，基本竖直地延伸，并且可沿走向基本垂直于所述X和Y方向的所述Z方向升高或降低；-驱动器，用于移动所述机器人操作手(5)；以及-处理器，用于控制所述机器人操作手( 和/或所述移液管或分配器尖端( 的移动和动作；其中，所述系统(3)包括设置于所述机器人操作手(5)的两个臂(7)上的至少两个模块(8、9)，在每个模块(8、9)上，至少两个所述的移液管或分配器尖端( 设置在每个模块 (8,9)上并且彼此隔开一轴向距离(10)，该轴向距离(10)基本对应于一微板(18)的诸井 (19)的格栅间隙，为了沿一共用线(1 交替交错地定向至少所述两个模块(8、9)的所述移液管或分配器尖端O)，这些模块(8、9)中的至少一个实施成可至少沿所述X方向独立移动。2.如权利要求1所述的液体处理系统(3)，其特征在于，所述移液管或分配器尖端(2) 不可移动地固定至支持其的所述模块(8、9)上，所述模块(8、9)实施成可沿所述Z方向升高或降低。3.如权利要求1所述的液体处理系统(3)，其特征在于，所述移液管或分配器尖端(2) 可移动地固定至支持其的所述模块(8、9)上，每个所述移液管或分配器尖端( 实施成可沿所述Z方向单独升高或降低。4.如权利要求1所述的液体处理系统(3)，其特征在于，每两个所述模块(8、9)实施成具有基本相同的构造并且设置成彼此镜像相反。5.如权利要求4所述的液体处理系统(3)，其特征在于，所述模块(8、9)可设置成彼此相邻并且具有彼此的一中间间隔(20)，从而所述移液管或分配器尖端( 沿所述共用线 (12)设置。6.如权利要求4所述的液体处理系统(3)，其特征在于，所述模块(8、9)可设置成隔开一距离(1 彼此镜像对称地相对，从而所述移液管或分配器尖端( 沿两条隔开的线(12、 12’ )彼此相对。7.如权利要求1所述的液体处理系统(3)，其特征在于，每个模块(8、9)的所述移液管或分配器尖端O)的数量由数字2的整数倍来限定，或者由数字4或8来限定。8.如权利要求1所述的液体处理系统(3)，其特征在于，在一模块(8、9)中的所述移液管或分配器尖端⑵之间的所述轴向距离(10)是4. 5mm、9mm或18mm。9.如权利要求1所述的液体处理系统(3)，其特征在于，所述机器人操作手(5)的所述两个臂(7)中每一个具有一个模块(8、9)并且可移动地附连至沿所述液体处理系统(3)的操作区域的X方向延伸的至少一个支架(15)。10.如权利要求9所述的液体处理系统(3)，其特征在于，所述两个模块(8、9)支撑所述移液管或分配器尖端( ，并且在所述操作区域的基本整个区域中沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·威基利，F·施黑泽尔，B·福斯特，
申请(专利权)人：泰肯贸易股份公司，
类型：发明
国别省市：CH