【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种肩背式自动敲背装置包括背架、敲击装置、行走装置和控制装置，其特征在于所述敲击装置包括敲击基座、槌子、槌子安装轴、槌子定位轴、拉簧和拉簧定位轴，槌子由槌杆和槌头组成，所述槌子安装轴上均布设有多个槌子，槌子定位轴位于槌杆前方，槌杆上方固定有拉簧，拉簧另一端与槌杆后方基座上的拉簧定位轴固定，基座下方设有电机，电机输出端设有伞形齿轮，基座下方设有传动轴，传动轴上设有伞形齿轮并与电机输出端的伞形齿轮啮合，传动轴上对应槌杆位置设有拨杆，基座内设有导轨套，背架两侧设有导轨并穿过导轨套固定，背架一侧安装有齿条，基座下端设有移动电机，移动电机输出端的齿轮与齿条啮合，背架两侧分别设有连接上下两端的背带。
【技术特征摘要】
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