一种天线方位角自动调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种天线方位角自动调节装置，包括天线、控制单元、监控终端和驱动马达总成，天线包括天线本体和位于天线本体外的、用于固定天线本体位置的抱杆组件，抱杆组件包括一个在驱动马达总成的驱动下带动天线本体水平转动的第一转动活节以及密封装置；监控终端通过控制单元获取天线当前的方位角信息，并根据该方位角信息和目标方位角向控制单元输出方位角调整指令；控制单元根据监控终端的方位角调整指令向驱动马达总成输出控制信号，将天线的方位角调整至目标方位角。本实用新型专利技术的天线方位角的自动调节装置，能够实时远程或本地自动调节天线的水平方位角，降低了天线方位角优化的成本，增强了天线的可管理性，推动了网络建设的质量和速度。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移动通信领域，特别涉及一种天线方位角自动调节装置。
技术介绍
移动通信的蜂窝网络中，基站天线的水平方位角的准确与否，对网络规划和优化的工作会产生巨大的影响。网络规划人员需要通过基站各小区准确的方向角信息，进行覆盖、容量规划预测。网络优化人员在进行路测时，也需要借助准确的工参信息，对测试过程中的邻区信息、同频干扰情况等做出准确的判断。目前，天线的水平方位角调整均为人工机械调整，即调整时需要先将天线上下端的抱杆螺栓松开，然后人工手动整体转动天线并锁紧。这种人工调整存在着诸多问题：(1)其操作性差、经济效益性差，并且由于其需要双人操作，工作位置通常很高，具有一定的危险性。(2)在网络优化过程中，由于天线的水平方位角往往需要多次调整、逐渐逼近，因此需要工作人员多次登杆或上塔，以达到较为理想的网络优化效果，致使调整效率低下。(3)天线调整的角度主要靠地面罗盘仪目测，准确性不能得到保证。(4)实时调整性差，不能与网络优化同步。(5)工作人员进行现场操作的各项维护费用较高。由于以上所列举的人工调整的诸多问题，且随着天线类型和数量的增加，准确而及时地确认并调整各个站点的天线水平方位角则变得更加复杂和困难。
技术实现思路
本技术提供了一种天线方位角的自动调节装置，能够实时远程或本地自动调节天线的水平方位角，降低了天线方位角优化的成本，增强了天线的可管理性，推动了网络建设质量和速度。本技术的技术方案是这样实现的：一种天线方位角自动调节装置，包括天线、控制单元、监控终端和驱动马达总成，所述天线包括天线本体和位于所述天线本体外的、用于固定天线本体位置的抱杆组件，所述抱杆组件包括一个在驱动马达总成的驱动下、带动天线本体水平转动的第一转动活节；所述监控终端向所述控制单元输出目标方位角指令；所述控制单元根据所述监控终端的目标方位角指令和天线的当前方位角，向所述驱动马达总成输出将所述天线的方位角调整至目标方位角的控制信号。优选地，所述天线上部的抱杆组件进一步包括一个第二转动活节，该转动活节在天线本体转动的驱动下水平转动，其固定于所述天线本体背面的上部；所述第一转动活节固定于所述天线本体背面的下部。优选地，所述第一转动活节包括由驱动马达总成驱动的涡轮，-->所述涡轮通过涡轮轴与所述天线本体的背面连接，其由所述驱动马达总成驱动、带动所述天线本体水平转动，所述涡轮与驱动马达总成的输出轴形成双向自锁的涡轮蜗杆啮合。优选地，进一步包括密封装置，所述涡轮和驱动马达总成封装在该密封装置中。优选地，所述控制单元进一步包括DC/DC模块、方位角传感器模块、微控制器模块、通信接口适配模块和马达驱动模块，所述DC/DC模块为该控制单元提供电源，所述通信接口适配模块用于匹配不同物理承载通道及串行通信的接口标准，接收监控终端向控制单元输出的目标方位角调整指令、向监控终端发送当前天线方位角信息；所述方位角传感器模块获取当前方位角的感应信息、并发送给微控制器模块，微控制器模块经过算法计算获取当前天线方位角信息；所述微控制器模块根据当前方位角的感应信息计算当前天线方位角信息，根据所述监控终端的目标方位角指令和当前天线方位角信息，向所述马达驱动模块输出方位角调整指令，所述马达驱动模块根据微控制器模块输出的方位角调整指令、向所述驱动马达总成输送正向或反向电压。优选地，所述监控终端与所述通信接口适配模块之间通过基于二进制启闭键控调制或RS485标准的串行物理数据传输通道进行串行通信。优选地，所述监控终端为远端网管中心、本地维护终端或手持监控终端。优选地，所述控制单元内置于所述天线本体内。优选地，所述驱动马达总成包括直流电机和用于转化所述直流电机的转速和扭矩的变速箱、以及输出所述直流电机的转速和扭矩的输出轴。优选地，所述驱动马达总成固定于所述抱杆组件，其临近所述第一转动活节。优选地，所述驱动马达总成的输出轴为蜗杆。通过使用本技术的天线方位角自动调节装置，可以解决以下问题：(1)可实时远程或本地自动调节天线的方位角，避免了因气候、入站难、工程人员不到位、工程任务繁多以及实际操作难度大等问题带来的非实时性和及时性；(2)大大降低了天线方位角优化的成本，只通过后台网管中心或本地维护终端便可获取天线的当前方位角信息，同时，发出一个指令即可使天线自动调整到所需要的方位角，极大的降低了维护及网络优化成本。(3)增强了天线的可管理性；(4)提高网络建设质量和速度，避免了由于现场天线信息不清楚，导致网络建设时，配置错误的情况发生，同时天线方位角的实时调整大大节约了网络优化的时间；(5)实现了天线的可追溯性和可维护性，从而极大地方便了对天线的管理与维护。附图说明图1是本技术的天线方位角自动调节装置的结构示意图；图2是本技术的天线抱杆组件的安装示意图；图3是本技术的第一转动活节的结构示意图；-->图4是本技术的天线方位角自动调节装置的一个实施例的结构示意图。具体实施方式本技术的目的在于提供一种天线方位角的自动调节装置，能够实时远程或本地自动调节天线的水平方位角，降低了天线方位角优化的成本，增强了天线的可管理性，推动了网络建设质量和速度。图1是本技术的天线方位角自动调节装置的结构示意图。如图1所示，本技术的天线方位角自动调节装置包括：天线101、控制单元102、监控终端103和驱动马达总成104。其中，天线101包括天线本体和位于天线本体外的、用于将天线本体固定于天线杆或天线塔等位置的抱杆组件，该抱杆组件包括一个在驱动马达总成104的驱动下、带动天线本体水平转动的第一转动活节。监控终端103向控制单元102输出目标方位角调整指令。控制单元102根据监控终端103的目标方位角调整指令和天线的当前方位角信息，向驱动马达总成104输出控制信号，使驱动马达总成104运转，将天线101的方位角调整至目标方位角。图2是本技术的天线抱杆组件的安装示意图，图3是本技术的第一转动活节的结构示意图。如图2和图3所示，天线101的抱杆组件可分为上抱杆组件201和下抱杆组件202。下抱杆组件202进一步包括一个在驱动马达总成的驱动下、带动天线本体水平转动的第一转动活节203，第一转动活节203固定于天线本体背面的下部。上抱杆组件201进一步包括一个第二转动活节，该转动活节在天线本体转动的驱动下水平转动，其固定于所述天线本体背面的上部。第一转动活节203包括与天线本体固定连接的前活节301和与抱杆端连接的后活节302。其中，前活节301与后活节302之间通过轴303铰接，轴303与前活节301固定连接。其中，轴303的轴线方向为垂直方向。轴303的一端固定有涡轮304，后活节302进一步包括与涡轮304啮合的蜗杆305，该蜗杆305可为驱动马达总成的输出轴。由于涡轮304通过涡轮轴303与天线本体连接，因此，当蜗杆305在驱动马达总成的驱动下带动涡轮304和涡轮轴303旋转、则前活节以涡轮轴303的轴线为轴线转动，从而带动天线本体在水平方向上转动，达到调整天线水平方位角的目的。优选地，第一转动活节进一步包括密封装置105，涡轮304、蜗杆305和驱动马达总成104均封装在密封装置105中，该密封装置105的防护等级根据需求最高可以达到IP本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种天线方位角自动调节装置，其特征在于，包括天线、控制单元、监控终端和驱动马达总成，所述天线包括天线本体和位于所述天线本体外的、用于固定天线本体位置的抱杆组件，所述抱杆组件包括一个在驱动马达总成的驱动下带动天线本体水平转动的第一转动活节；所述监控终端向所述控制单元输出目标方位角调整指令；所述控制单元根据所述监控终端的目标方位角调整指令和天线的当前方位角，向所述驱动马达总成输出将所述天线的方位角调整至目标方位角的控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种天线方位角自动调节装置，其特征在于，包括天线、控制单元、监控终端和驱动马达总成，所述天线包括天线本体和位于所述天线本体外的、用于固定天线本体位置的抱杆组件，所述抱杆组件包括一个在驱动马达总成的驱动下带动天线本体水平转动的第一转动活节；所述监控终端向所述控制单元输出目标方位角调整指令；所述控制单元根据所述监控终端的目标方位角调整指令和天线的当前方位角，向所述驱动马达总成输出将所述天线的方位角调整至目标方位角的控制信号。2.根据权利要求1所述的天线方位角自动调节装置，其特征在于，所述抱杆组件进一步包括一个第二转动活节，该转动活节在天线本体转动的驱动下水平转动，其固定于所述天线本体背面的上部；所述第一转动活节固定于所述天线本体背面的下部。3.根据权利要求2所述的天线方位角自动调节装置，其特征在于，所述第一转动活节包括由驱动马达总成驱动的涡轮，所述涡轮通过涡轮轴与所述天线本体的背面连接，其由所述驱动马达总成驱动、带动所述天线本体水平转动，所述涡轮与驱动马达总成的输出轴形成双向自锁的涡轮蜗杆啮合。4.根据权利要求3所述的天线方位角自动调节装置，其特征在于，进一步包括密封装置，所述涡轮和驱动马达总成封装在该密封装置中。5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的天线方位角自动调节装置，其特征在于，所述控制单元进一步包括DC/DC模块、方位角传感器模块、微控制器模块、通信接口适配模块和马达驱动模块，所述DC/DC模块为该控制单元提供电源，所述控制单元通过通信接口适配模块接收监控终端向控制单元输出的目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：周瑞军，史文学，肖健，佟学俭，李兴，高旺，
申请(专利权)人：鼎桥通信技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11