全自动多功能粉墙机制造技术

本发明专利技术公开了全自动多功能粉墙机，它包括控制机构、动力机构、传动机构、升降机构和工作机构，可使工作机构实现水平和垂直同步移动定位的履带式行走定位机构，所述履带式行走定位机构包括可同步行走的水平履带（９）和可同步行走且可同步升降及转向的纵向履带（１０），在工作机构顶面下方设置有可对墙角粉墙的墙角粉刷辊（２１）、墙面粉刷轮（１８）和对室内顶面粉墙的顶面粉刷辊（２４），本发明专利技术不仅可节省非作业时间、提高粉墙工作效率，而且能使墙面粉刷平整，提高了墙面粉刷质量。它构紧凑合理、操作方便、工作环境好，工作劳动强度低，适用性强，使用安全性和自动化程度高。它不仅能快速粉刷墙面，而且能粉刷墙角、柱子和顶面以及一定高度的外墙。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及粉墙机，尤其是涉及一种能实现快速定位、可全方位自由移动行 走、高效粉墙的多功能遥控粉墙机。
技术介绍
在现代建筑还一直维系着传统人工粉刷墙面的建筑工程中，人们在不断地探索 采用机器代替人工进行粉墙作业，以减轻劳动强度、提高粉墙效率和质量。目前市面上 虽已出现过类似粉墙的机器，但由于机械与泥土打交道，环境恶劣，直接影响制约了开 发的进程。加之处在开发的初级阶段，现有的机器存在有很多问题。一是现有粉墙机大 都采用二根铁管做升降支柱，由于支柱上需装载料斗和辊轮等较重的负载，因此支柱上 下端必须进行同时固定和定位，才能确保支柱不倾斜而始终处于垂直位置，达到粉墙厚 度要求，但由于现有楼层高度有所不同，给支柱上端定位带来了诸多的麻烦，直接影响 粉刷的速度和质量。为了满足机器的平行和定位，因此也增加了许多的附加件还是不尽 人意，相反给搬动和操作带来了很大程度的不便。加之机器的结构及用料又不适合机械 在恶劣的环境中作业，因此又影响了机器的使用寿命。如果设计机器体积过大，在一般 80厘米的门宽房间内进出，给搬运粉墙设备带来很大不便。如果体积太小材质又普通， 承重能力又不够，由于定位主要是在楼顶面，所以目前无法粉刷外墙；二是由于滚筒在 料斗下方上下作业，所以室内墙角30CM左右范围(相当料斗高度位置)以及室内天棚无 法用现有粉墙机进行作业，还需要人工另行进行辅助粉刷完成；再是由于一次粉墙宽度 的限制，一面墙需要分几次才能完成粉刷，一次完成后，粉墙机需行走和定位，而现有 粉墙机大都是采用四个普通轮子行走，靠人工目测或用简易工具来完成粉墙机的水平和 垂直方向定位，造成定位时间太长，定位不大准确，粉墙效率低，墙面平整度差，达不 到精确快速高效的功能。由于以上的种种原因，在实际作业过程中，现有粉墙机进行粉墙的综合效果与 人工粉刷墙面的性价和速度比区别不大，因此现有粉墙机粉墙实际使用受到了很大程度 上的限制，所以难以得到推广应用。
技术实现思路
针对上述现有技术中粉墙机存在的问题，本专利技术提供了一种能实现快速准确定 位、实现墙面和顶面及外墙全方位粉墙，且粉墙质量好、粉墙效率高的全自动多功能粉 墙机。本专利技术要解决的问题是1、为解决现有粉墙机移动定位时间长，定位不大准确的问题，以减少粉墙非作 业时间，提高粉墙效率和粉墙质量，针对这个问题采取的技术方案1是全自动多功能粉墙机，它包括控制机构、动力机构、传动机构、固定在底座上 的升降机构和支撑在升降机构上的工作机构以及设置在底座内可使工作机构实现水平和垂直同步移动定位的履带式行走定位机构，所述履带式行走定位机构包括可同步行走的 水平履带和可同步行走且可同步升降及转向的纵向履带。2、为进一步解决现有粉墙机不能对墙角全方位粉墙，墙角还需要人工辅助粉墙 的问题，在技术方案1的基础上又进行了改进，形成技术方案2:在本专利技术所述工作机构顶面下方设置有可对墙角粉墙的墙角粉刷辊。3、为进一步解决室内顶面不能实现机械粉墙，还需靠人工进行粉墙的问题，在 技术方案2的基础上进行了改进，形成技术方案3:在本专利技术所述工作机构顶面下方设置 有可实现室内顶面粉墙的顶面粉刷辊。4、为解决现有粉墙机工作时，支柱顶端需要与室内顶面固定和定位以及搬运需 要拆装而带来不便的问题，本专利技术将所述升降机构进一步设计成可实现伸缩和平面支撑 的升降机构，所述升降机构包括交错活动相连的伸缩杆、固定在伸缩杆两端的连接杆和 固定在连接杆上的升降油缸。5、为更好地解决升降机构在工作中有时存在不平衡的问题，在升降机构上端与 工作机构相连处和升降机构下端与底座相连处分别设置有上平衡装置和下平衡装置，所 述上平衡装置包括平衡轴、轴承、直齿条和直齿轮，直齿条固定在工作机构上，平衡轴 活动穿过伸缩杆，平衡轴两端上装有与直齿条啮合的直齿轮和轴承，平衡轴两头尾部装 有滚轮，滚轮套入工作机构上的凹槽内；所述下平衡装置包括滑槽，平衡定位轮，同步 杆，以及一端与滑轮轴固定、另一端与同步轴上的平衡定位轮相连的同步链条，同步轴 上装有可调节的同步杆。6、为更好地使履带式行走定位机构能在水平地面上行走，在所述底座前端设置 有刮平板；为更好地使水平履带和纵向履带始终处于平面状态，在所述水平履带之间设 置有固定在底座上的履带承重板，在纵向履带之间设置有固定在底座上的履带承重板， 履带承重板上下端分别与履带接触。本专利技术的工作过程是在粉刷墙面时，先取下顶面粉刷辊，抽走堵料板，再 在室内如不平整的地面上铺上一层细沙土，再采用激光仪在与要粉刷的墙面垂直的两侧 墙面上各设一条基准线，基准线设置可根据预置在粉墙机两边的激光仪射线对准墙面要 粉刷的厚度来决定，该墙面开始第一次粉刷时，将粉墙机放置在墙面的一端，通过水平 和纵向履带的交换使粉墙机移动和定位，使所述的工作机构最前端面朝与墙面垂直方向 (图1所示的X方向)移动，并与基准线对齐后，纵向履带自动缩回，此时水平履带支 撑在地基面上。在料斗中加入合适高度所需用的粉墙料，启动机构可对墙面自下而上一 直到墙角进行粉刷，经一次粉刷完成后，履带式行走机构上的水平履带自动沿水平作直 线移动一个设定95厘米的距离，同时可启动缴光测控仪检测与墙面平行的精度再作微 调。当直线移动一个设定的距离后，工作机构自动以上升的2倍速度下降至起始位自动 关闭电源，加入粉墙料后，遥控启动进行第二次粉墙；当本专利技术完成墙面的另一端墙面 粉刷后，升降系统下降50MM后再升起纵向履带退离作业面，当需要粉刷与该墙面垂直 的另一墙面时，启动转向座油缸工作，使转向座下降，将粉墙机一侧托起后很方便地可 将粉墙机转动方向。而后重复上述操作可进行另一墙面的粉刷。当需在进行室内顶面粉 刷时，其水平和垂直方向移动方法与上述大致相同，先安装顶面粉刷辊，插入堵料板， 关闭墙面下端粉刷辊动力电源，在料斗中放入粉墙料后，将料升送到楼顶部合适厚度的面，启动纵向履带和顶面粉刷辊，按照上述操就可进行室内顶面粉刷。本专利技术以微型液压系统为主动力源、稳定安全的保压电磁系统作遥控控制；以 折叠的升降方式代替铁管支柱。使粉墙机能在不增减任何附加件的同时，根据不同高度 的楼层能伸缩自如。2、由于定位的支点重心垂直在粉墙机底部，所以上方不需定位，同 时不需增加任何附加件也能达到粉刷一定高度外墙的要求。3、根据几何和激光定位原 理，使粉墙机能垂直、平行达到粉刷不同高度的墙面和柱子，突出的是更能快速精确定 位。4、依据自由伸缩和地面纵横行走的巧妙结构，既可以粉刷室内天棚，又给移动搬运 带来了更大的快捷和方便，大大提高了工作效率。5、由于采用三根滚筒加自动送料装 置，所以从下至上可以粉到足。6采用逻辑电路及遥控装置，使工人远离机器，确保人身 操作安全，使机器在操作使用方面更人性化。7、利用本专利技术特性还可以充当全自动移动 升降足手架，让工人感觉工作轻松方便。8、根据本专利技术的性能还可以为铺帖瓷砖开浆利 用，节约了铺瓷砖更多的工序时间。本专利技术与现有粉墙机相比具有以下特点1、在粉墙过程中可实现快速准确定位，按本专利技术往返1分钟可最低粉3平方米 墙面，工作8小时可以粉刷1440平方米，减去少量的行走定位时间，粉墙工作效率至少 是人工粉墙的10倍，至少是现有粉墙机粉墙效率的5倍，不仅可节省粉墙工作非作业时 间、提高粉墙本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动多功能粉墙机，它包括控制机构、动力机构、传动机构、固定在底座（７）上的升降机构和支撑在升降机构上的工作机构，其特征是：在底座内可使工作机构实现水平和垂直同步移动定位的履带式行走定位机构，所述履带式行走定位机构包括可同步行走的水平履带（９）和可同步行走且可同步升降及转向的纵向履带（１０）。

【技术特征摘要】
1.全自动多功能粉墙机，它包括控制机构、动力机构、传动机构、固定在底座(7)上 的升降机构和支撑在升降机构上的工作机构，其特征是在底座内可使工作机构实现水 平和垂直同步移动定位的履带式行走定位机构，所述履带式行走定位机构包括可同步行 走的水平履带(9)和可同步行走且可同步升降及转向的纵向履带(10)。2.根据权利要求1所述的全自动多功能粉墙机，其特征是在工作机构顶面下方设 置有可对墙角粉墙的墙角粉刷辊(21)。3.根据权利要求1所述的全自动多功能粉墙机，其特征是在工作机构顶面下方设 置有可对室内顶面粉墙的顶面粉刷辊(24)。4.根据权利要求1或2或3所述的全自动多功能粉墙机，其特征是所述升降机构可 实现伸缩和平面支撑，所述升降机构包括交错活动相连的伸缩杆(2)、固定在伸缩杆两端 的连接杆(3)和固定在连接杆上的升降油缸(15)。5.根据权利要求4所述的全自动多功能粉墙机，其特征是在升降机构上端与工作 机构相连处和升降机构下端与底座相连处分别设置有上平衡装置和下平衡...

【专利技术属性】
技术研发人员：何干清，何涛，何塞，
申请(专利权)人：何干清，
类型：发明
国别省市：36