一种消防遥控系统技术方案

一种消防遥控系统，遥控云台由支架组件（１）、安装在支架组件（１）上的水平回转机构组件（２）、连接水平回转机构组件（２）与俯仰回转机构组件（５）垂直升降机构组件（４）组成，控制箱（８）安装在水平回转机构组件（２）上；机械传动分系统中的消防炮，包括水炮支架（６１）、水平回转机构组件（６３）、回转体连接弯管（７１）、俯仰回转机构组件（６５），其机械结构内部为一个密封连接的管腔体；控制箱（８）、控制箱（６２）均由蓄电池和工控机主板组成，工控机主板上连接有ＵＳＢ键盘、ＬＣＤ显示屏触摸屏、报警装置、ＵＳＢ鼠标、探照灯开关按钮、步进电机操作杆、音／视频接收模块、无线数据传输模块、电磁阀开关按钮、步进电机操作杆组成。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及消防设备。
技术介绍
在目前的机电一体化自动监控系统中，由于遥控工作站(台)自身没有自动识别、 自动测距和定位及远程通讯功能，一般只能在异常情况发生发展到被人或其他探测器发现 后，由人工启动按钮来开启监控系统进行搜索、跟踪、定位和捕获目标。特别是在自动消防水炮领域，由于自动消防水炮自身没有配备自动监视系统，或 者配备的监视系统没有自动识别火焰、自动测距和定位及远程通讯功能，火灾发生时，一般 只能当火灾发生发展到被人或其他火灾探测器发现后，由人工启动按钮开启消防水炮进行 喷水灭火，在火灾扑灭后，也需人工手动控制消防水炮停止运行。这在火灾发生时难免会贻 误灭火的最佳时机，在火灾扑灭后也容易造成次生水害，尤其是在需要高度自动化设备来 执行安全预警、消防监控的无人值守的高大空间和需要重点保护区域的情况下，目前消防 水炮的这种缺陷会在带来巨大的危害。据《中国消防人网站》(http://WWW. china-fireren. com) 2001年消防论文“深圳 会议展览中心方案消防给水设计论证综述”一文报道“国内90年代开始消防水炮产品的 研制，上海消防科研所“九五，，攻关课题之一即是“消防水炮研制”，但该所研制的水炮由于 没有配备能与水炮联动的自动监视装置，其只是一种人工遥控水炮，存在不能自动对准着 火点，也不能同报警系统联动的缺点。专利号ZL02220414. 8提供了一种带有滑动摩擦片的消防水炮，能够在喷头运动 过程中遇到障碍物而被迫停止移动时防止电机损坏。但是，该专利提供的消防水炮也只是 一种无法自动完成消防监视任务的手动控制水炮。专利号ZL03252356. 4提及的一种能与消防报警系统联动的自动消防炮，通过设 定的程序接受火灾报警信号，通过角度电位器、火焰图像定位器监视装置来获取炮体位置 和火焰图像信息，及时调整炮体位置和喷头的角度，将炮体喷头对准火焰面前，自动打开水 泵和电动阀，对着火点实施喷水灭火直至火焰熄灭、该路报警信号消除为止。但是该消防 炮同样存在缺陷1、其配备的由角度电位器和火焰图像定位器组成的监视装置没有测量着 火点距离的功能，对于着火点比较近的情况下，直接对准火焰进行灭火，也许是有效的，可 是当着火点比较远时，靠直接对准火焰进行灭火则由于水受重力的作用并不达到灭火的目 的；2、该消防炮存在消防预警盲区，其只对火焰图像定位器能直接看到的火焰才有效，对 于被物品遮挡的火焰则无法发现，例如隔板内的电线老化等引起的着火；3、该消防炮结构 复杂，加工难度大，且现场布线复杂，在火灾发生时容易因电路短路而使消防炮无法正常工 作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有自动识别目标、自动定位目标、自动测定目标距离功能，并能自动启动联动装置对不同目标采取相应的应对措施的消防遥控系统。本专利技术是一种消防遥控系统，由机械传动分系统和电气控制分系统组成，其中机 械传动分系统有一遥控云台，一个消防炮，其中机械传动分系统中的遥控云台由支架组件1、安装在支架组件1上的第一水平回转机 构组件2、连接第一水平回转机构组件2与第一俯仰回转机构组件5垂直升降机构组件4组 成，控制箱8安装在第一水平回转机构组件2上；第一俯仰回转机构组件5的回转体上装有自动监视设备组件7，自动监视设备组件7内 装有激光测距仪、红外线热成像仪和红外线摄像机；支架组件1包括连接环12和3个支架座组件11，支架座组件11固定在连接环12上； 在第一水平回转机构组件2中，与第一连接杆23 —体的涡轮27由第一滚动轴承20、 第二滚动轴承26固定在第一减速器底座28和第一减速器盖25之间的空腔内，第一连接杆 23伸出第一减速器盖25，第一减速器盖25与第一减速器底座28固定连接，第一控制箱8 固定在第一减速器底座28上；安装在第一控制箱8内的第一步进电机29的转动轴通过第 一连轴器30与第一蜗杆34相连，第一蜗杆34与第一蜗轮27啮合；垂直升降机构组件4中，右缸盖37和左连接缸盖38固定在一起，活塞杆35置入缸套 40内，在液压泵与控制阀39的控制下于缸套40内来回移动；在第一俯仰回转机构组件5中，第二减速器底座44与第二减速器盖48固定连接，第二 蜗轮45由第三滚动轴承47固定在减速器内、且轴端分别伸出第二减速器底座44和第二减 速器盖48，第二蜗杆56由第四滚动轴承41固定在第二减速器盖48内且与第二蜗轮45啮 合，第二步进电机49与第二蜗杆56通过第二连轴器43和第一平键42相连接，确保俯仰回 转机构组件5的回转体能随第二步进电机49的作用下作俯仰回转运动，支撑杆51与支撑 板52通过第一连接螺钉53相连接；机械传动分系统中的消防炮，包括水炮支架61、第二水平回转机构组件63、回转体连 接弯管71、第二俯仰回转机构组件5，其机械结构内部为一个密封连接的管腔体；第二水平回转机构组件63安装在水炮支架61的上方，水平回转机构组件63的减速器 上方装有带限位开关支架64和限位块65的回转体78，减速器座60下方与弯管接头59用 第二连接螺钉72连接，减速器座60与弯管接头59之间套有0型密封圈79，弯管接头59的 另一端连接有自保持消防电磁阀57，自保持消防电磁阀57通过内螺纹与消防水管系统相 连接；第二控制箱62安装在第二水平回转机构组件63上；回转体连接弯管71，连接在第二水平回转机构组件63上支撑第二俯仰回转机构组件 65之间；第二俯仰回转机构组件65的回转体上装有限位开关74，旋转手轮和回转体连接弯管 71，水炮喷嘴66通过水炮接头67连接在回转体连接弯管71的另一端，水炮接头67的上部 装有用传感器支架68连接的自动监视设备组件，自动监视设备组件由激光测距仪和红外 线热成像仪69及红外线摄像机70组成。电气控制分系统中的第一控制箱8、第二控制箱62均由蓄电池和工控机主板 EPCS-6960组成，工控机主板EPCS-6960上连接有USB键盘、LCD显示屏触摸屏、报警装置、 USB鼠标、探照灯开关按钮、步进电机操作杆、音/视频接收模块、无线数据传输模块、电磁 阀开关按钮、步进电机操作杆组成；5第一控制箱8和遥控云台组成的数据传输处理子系统，遥控云台的单片机8051对自 动监视设备组件7即红外线摄像机、红外线热成像仪和激光测距器监测到的信息进行处理 后，通过连接在单片机8051上的无线数据传输模块、视频切换开关和音/视频发射模块 把数据传输到第一控制箱8中的无线数据传输模块中；通过连接在工控机主板EPCS-6960 上的音/视频接收模块、无线数据传输模块来获取遥控云台传输的信息，工控机主板 EPCS-6960将获得的信息显示在LCD显示屏触摸屏上的同时开始处理信息，并通过无线数 据传输模块向遥控云台发出指令，通过电磁阀开关按钮、步进电机操作杆控制遥控云台的 动作；第二控制箱62和消防炮组成的数据传输处理子系统，消防炮的单片机8051对自动监 视设备组件70即红外线摄像机、红外线热成像仪和激光测距器监测到的信息进行处理后， 通过连接在单片机8051上的无线数据传输模块、视频切换开关和音/视频发射模块把数据 传输到第二控制箱62中的无线数据传输模块中；通过连接在工控机主板EPCS-6960上的音 /视频接收模块、无线数据传输模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防遥控系统，由机械传动分系统和电气控制分系统组成，其中机械传动分系统有一遥控云台，一个消防炮，其特征在于：机械传动分系统中的遥控云台由支架组件（１）、安装在支架组件（１）上的第一水平回转机构组件（２）、连接第一水平回转机构组件（２）与第一俯仰回转机构组件（５）垂直升降机构组件（４）组成，第一控制箱（８）安装在第一水平回转机构组件（２）上；第一俯仰回转机构组件（５）的回转体上装有自动监视设备组件（７），自动监视设备组件（７）内装有激光测距仪、红外线热成像仪和红外线摄像机；支架组件（１）包括连接环（１２）和３个支架座组件（１１），支架座组件（１１）固定在连接环（１２）上；在第一水平回转机构组件（２）中，与第一连接杆（２３）一体的涡轮（２７）由第一滚动轴承（２０）、第二滚动轴承（２６）固定在第一减速器底座（２８）和第一减速器盖（２５）之间的空腔内，第一连接杆（２３）伸出第一减速器盖（２５），第一减速器盖（２５）与第一减速器底座（２８）固定连接，第一控制箱（８）固定在第一减速器底座（２８）上；安装在第一控制箱（８）内的第一步进电机（２９）的转动轴通过第一连轴器（３０）与第一蜗杆（３４）相连，第一蜗杆（３４）与第一蜗轮（２７）啮合；垂直升降机构组件（４）中，右缸盖（３７）和左连接缸盖（３８）固定在一起，活塞杆（３５）置入缸套（４０）内，在液压泵与控制阀（３９）的控制下于缸套（４０）内来回移动；在第一俯仰回转机构组件（５）中，第二减速器底座（４４）与第二减速器盖（４８）固定连接，第二蜗轮（４５）由第三滚动轴承（４７）固定在减速器内、且轴端分别伸出第二减速器底座（４４）和第二减速器盖（４８），第二蜗杆（５６）由第四滚动轴承（４１）固定在第二减速器盖（４８）内且与第二蜗轮（４５）啮合，第二步进电机（４９）与第二蜗杆（５６）通过第二连轴器（４３）和第一平键（４２）相连接，确保俯仰回转机构组件（５）的回转体能随第二步进电机（４９）的作用下作俯仰回转运动，支撑杆（５１）与支撑板（５２）通过第一连接螺钉（５３）相连接；　机械传动分系统中的消防炮，包括水炮支架（６１）、第二水平回转机构组件（６３）、回转体连接弯管（７１）、第二俯仰回转机构组件（６５），其机械结构内部为一个密封连接的管腔体；第二水平回转机构组件（６３）安装在水炮支架（６１）的上方，水平回转机构组件（６３）的减速器上方装有带限位开关支架（６４）和限位块（６５）的回转体...

【技术特征摘要】
1. 一种消防遥控系统，由机械传动分系统和电气控制分系统组成，其中机械传动分系 统有一遥控云台，一个消防炮，其特征在于机械传动分系统中的遥控云台由支架组件(1)、安装在支架组件(1)上的第一水平回 转机构组件(2)、连接第一水平回转机构组件(2)与第一俯仰回转机构组件(5)垂直升降机 构组件(4)组成，第一控制箱(8)安装在第一水平回转机构组件(2)上；第一俯仰回转机构组件(5)的回转体上装有自动监视设备组件(7)，自动监视设备组 件(7)内装有激光测距仪、红外线热成像仪和红外线摄像机；支架组件(1)包括连接环(12 )和3个支架座组件(11)，支架座组件(11)固定在连接 环(12)上；在第一水平回转机构组件(2)中，与第一连接杆(23)—体的涡轮(27)由第一滚动轴承 (20 )、第二滚动轴承(26 )固定在第一减速器底座(28 )和第一减速器盖(25 )之间的空腔内， 第一连接杆(23 )伸出第一减速器盖(25 )，第一减速器盖(25 )与第一减速器底座(28 )固定 连接，第一控制箱(8 )固定在第一减速器底座(28 )上；安装在第一控制箱(8 )内的第一步进 电机(29)的转动轴通过第一连轴器(30)与第一蜗杆(34)相连，第一蜗杆(34)与第一蜗轮 (27)啮合；垂直升降机构组件(4 )中，右缸盖(37 )和左连接缸盖(38 )固定在一起，活塞杆(35 )置 入缸套(40)内，在液压泵与控制阀(39)的控制下于缸套(40)内来回移动；在第一俯仰回转机构组件(5)中，第二减速器底座(44)与第二减速器盖(48)固定连 接，第二蜗轮(45)由第三滚动轴承(47)固定在减速器内、且轴端分别伸出第二减速器底座 (44)和第二减速器盖(48)，第二蜗杆(56)由第四滚动轴承(41)固定在第二减速器盖(48) 内且与第二蜗轮(45)啮合，第二步进电机(49)与第二蜗杆(56)通过第二连轴器(43)和第 一平键(42)相连接，确保俯仰回转机构组件(5)的回转体能随第二步进电机(49)的作用下 作俯仰回转运动，支撑杆(51)与支撑板(52)通过第一连接螺钉(53)相连接；机械传动分系统中的消防炮，包括水炮支架(61)、第二水平回转机构组件(63)、 回转体连接弯管(71)、第二俯仰回转机构组件(65)，其机械结构内部为一个密封连接的管 腔体；第二水平回转机构组件(63)安装在水炮支架(61)的上方，水平回转机构组件(63)的 减速器上方装有带限位开关支架(64)和限位块(65 )的回转体(78 )，减速器座(60 )下方与 弯管接头(59 )用第二连接螺钉(72 )连接，减速器座(60 )与弯管接头(59 )之间套有0型密 封圈(79)，弯管接头(59)的另一端连接有自保持消防电磁阀(57)，自保持消防电磁阀(57) 通过内螺纹与消防水管系统相连接；第二控制箱(62)安装在第二水平回转机构组件(63) 上；回转体连接弯管(71)，连接在第二水平回转机构组件(63)上支撑第二俯仰回转机构 组件(65)之间；第二俯仰回转机构组件(65)的回转体上装有限位开关(74)，旋转手轮(77)和回转体 连接弯管(71)，水炮喷嘴(66)通过水炮接头(67)连接在回转体连接弯管(71)的另一端，水 炮接头(67)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洪晶，
申请(专利权)人：于洪晶，
类型：发明
国别省市：62[中国|甘肃]