一种自动进出料机构制造技术

一种自动进出料机构，包括底座，底座的一端设置有气缸，气缸接头与两个连杆活动连接，气缸接头的最顶端连接有导向杆，导向杆穿过固定在底座上的导向套，两个连杆通过销轴与两个摇臂相连接，摇臂固定在底座上，摇臂末端安装有夹送辊，在底座上还安装有电机，电机的电机轴中心与摇臂销轴重合，电机轴通过皮带连接夹送辊，本实用新型专利技术采用气缸驱动，配合连杆控制夹送辊的开合，夹送辊通过固定在摇臂销轴处的电机驱动，可实现正反转从而实现进料与出料功能，将来料自动对中夹送到精整设备中并自动退出。本实用新型专利技术具有结构简单，动作灵活，生产效率高，操作方便等优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种应用于小规格管、棒材精整设备中的设备，特别涉及一种自 动进出料机构。
技术介绍
各种管棒材越来越多地应用到现在工业生产和生活中，随着产量的增加，对材料 精整设备的工作效率有了很高的要求，这也对设备进出料装置的效率有了更高的要求。由 于管、棒材料的特殊性，生产设备普遍要求将来料送至设备中心线。传统的送料机构需要根 据来料直径大小的不同，每次换规格时候需要调整高度，保证中心线一致。节奏效率都不高，影响产量。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种自动进出料机 构，可以将来料自动对中夹送到精整设备中心的工作位置，对来料进行加工，加工完毕自动 退出。本技术的技术方案是这样实现的一种自动进出料机构，包括底座2，底座2 的一端设置有气缸1，气缸1上的气缸接头3通过销轴与两个连杆4活动连接，气缸接头3 的最顶端连接有导向杆5，导向杆5穿过固定在底座上的导向套6，两个连杆4通过销轴与 两个摇臂9相连接，摇臂9通过销轴7固定在底座上，摇臂9的末端安装有夹送辊11，在底 座上还安装有电机8，电机8的电机轴中心与摇臂销轴7重合，电机轴通过皮带10连接夹送 辊11。本技术采用气缸1驱动，配合连杆4控制夹送辊11的开合，夹送辊11通过固 定在摇臂9销轴处的电机8驱动，可实现正反转从而实现进料与出料功能，将来料自动对中 夹送到精整设备中并自动退出。本技术具有结构简单，动作灵活，生产效率高，操作方 便的优点。附图说明图1是本技术夹紧前的结构示意图。图2是本技术夹紧时的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的结构原理和工作原理作详细描述参照附图，一种自动进出料机构，包括底座2，底座2的一端设置有气缸1，气缸1 上的气缸接头3通过销轴与两个连杆4活动连接，气缸接头3的最顶端连接有导向杆5，导 向杆5穿过固定在底座上的导向套6，两个连杆4通过销轴与两个摇臂9相连接，摇臂9通 过销轴7固定在底座上，并能以销轴7为中心旋转，摇臂9的末端安装有夹送辊11，通过摇3臂9的旋转实现夹送辊11的开合，在底座上还安装有电机8，电机8的电机轴中心与摇臂 销轴7重合，保证摇臂旋转时候皮带轮的中心距保持不变。电机轴通过皮带10连接夹送辊 11，驱动夹送辊11。本技术的工作原理为1、参照图1，此时气缸1处于缩回状态，气缸带动连杆4使得摇臂9围着销轴7旋 转，这时候装在摇臂上的两夹送辊11张开，开口度为最大；2、参照图2，需要送料紧时，气缸1驱动连杆4向前伸出，连杆4带动摇臂9围绕销 轴7旋转。由于两摇臂9位置对称，气缸1运动过程中通过导向杆5的作用不发生偏斜，使 得两摇臂9向相反的位置运动，两个夹送辊11同时向中心靠拢，将来料12夹住，夹紧时候， 由于连杆4角度很小，使得传递到夹送辊11上的夹紧力被放大了许多倍，实现可靠夹紧。这 时候，来料12被两夹送辊11自动搬到中心位置，实现自动定心；3、夹紧后电机8通过皮带10带动夹送辊11旋转，将来料12轴向输送到生产设备 中心上。由于两个夹送辊11是对中夹紧，所以能将来料12自动导正到中心位置；当来料12 的直径发生变化的时候，也不需要任何调整，只要在夹送辊11行程范围内都能将来料12可 靠夹送。由于电机8的电机轴中心刚好位于摇臂9回转中心，所以当摇臂9回转时候，电机 8的相对位置不变，皮带10中心距也不变，保证可靠传动。4、需要出料时候，电机8反转即 ，到出料位置气缸1退回夹送辊11张开，将来料 12松开，如图1所示，进行下一步工序。权利要求一种自动进出料机构，包括底座(2)，其特征在于，底座(2)的一端设置有气缸(1)，气缸(1)上的气缸接头(3)通过销轴与两个连杆(4)活动连接，气缸接头(3)的最顶端连接有导向杆(5)，导向杆(5)穿过固定在底座上的导向套(6)，两个连杆(4)通过销轴与两个摇臂(9)相连接，摇臂(9)通过销轴(7)固定在底座上，摇臂(9)的末端安装有夹送辊(11)，在底座上还安装有电机(8)，电机(8)的电机轴中心与摇臂销轴(7)重合，电机轴通过皮带(10)连接夹送辊(11)。专利摘要一种自动进出料机构，包括底座，底座的一端设置有气缸，气缸接头与两个连杆活动连接，气缸接头的最顶端连接有导向杆，导向杆穿过固定在底座上的导向套，两个连杆通过销轴与两个摇臂相连接，摇臂固定在底座上，摇臂末端安装有夹送辊，在底座上还安装有电机，电机的电机轴中心与摇臂销轴重合，电机轴通过皮带连接夹送辊，本技术采用气缸驱动，配合连杆控制夹送辊的开合，夹送辊通过固定在摇臂销轴处的电机驱动，可实现正反转从而实现进料与出料功能，将来料自动对中夹送到精整设备中并自动退出。本技术具有结构简单，动作灵活，生产效率高，操作方便等优点。文档编号B65G47/82GK201746111SQ201020270568公开日2011年2月16日 申请日期2010年7月23日 优先权日2010年7月23日专利技术者朱纪刚 申请人:中国重型机械研究院有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱纪刚，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院有限公司，
类型：实用新型
国别省市：87