一种全自动卸板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动卸板机，它包括机架，安装在机架上能够上下左右移动的机械手，设置在机械手上的吸头，在吸头下方设置有用于传送的辊轮带，在吸头上包裹有聚氨酯ＰＵ层。本实用新型专利技术全自动卸板机具有避免内层芯板的划花、跌落、成品率高的优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及印刷电路板，具体是指一种将内层芯板从流水线上卸载下来的机O
技术介绍
一般在印制电路板的棕化生产线之后设置有卸板机，现有的卸板机采用多个圆形 小吸咀，容易划伤内层芯板；同时吸咀位置有孔时，容易造成线路板在传输过程中跌落。
技术实现思路
本技术需解决的问题是提供一种避免划伤内层芯板并避免传输过程中跌落 的全自动卸板机。为了实现上述目的，本技术设计出一种全自动卸板机，包括机架，安装在机架 上能够上下左右移动的机械手，设置在机械手上的吸头，在吸头包裹有聚氨酯PU层。作为本技术优选方案所述的机械手上设置有一对吸头。作为本技术的改进所述的吸头为单槽大型吸头。本技术全自动卸板机在单槽吸头上包裹有聚氨酯PU层，使得内层芯板进出 卸板机不会被机械臂划伤，同时避免在传输过程中跌落，提高成品率。附图说明图1是本实用新全自动卸板机结构示意图；图2是本实用新全自动卸板机的吸头结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本技术的 结构原理作进一步的详细描述如图1、图2所示，一种全自动卸板机实施例。它包括机架1，能够上下左右移动的 机械手2，设置在机械手上的吸头3，在吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王平，
申请(专利权)人：东莞森玛仕格里菲电路有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44