一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置制造方法及图纸

本发明专利技术所设计的一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置，涉及电能表移载设备，解决了目前大多为人工操作，效率低下的技术问题。本发明专利技术包括机架，其特征是所述的机架上装有中转台、均能水平和垂直移动的第一机械手和第二机械手，所述的中转台上设有容纳槽且置于第一机械手和第二机械手之间，所述机架的第一机械手侧装有表箱输送链，所述机架的第二机械手侧装有单表位工装板输送链，所述的第一机械手上装有旋转机构，所述的第二机械手上装有翻转机构。本发明专利技术自动化运行，提高生产效率；通过设置中转台来消除表箱内模的公差影响，使用两个机械手来减小移动误差，提高了单表位工装板上的电能表的安放精度；并且成本低，适合大范围推广使用。

The utility model relates to a load shifting device for an electric energy meter between a watch box and a single table work piece

The invention relates to a load shifting device of an electric energy meter between a watch box and a single table work piece, which relates to an energy meter moving equipment, and solves the technical problems of manual operation and low efficiency at present. The present invention includes a frame, which is characterized in that the frame are mounted on the horizontal and vertical movement of the first and second manipulator manipulator can turntable, the transfer station comprises a receiving slot between and in the first second manipulator and the manipulator manipulator, the first side of the machine frame with watch box conveying second mechanical hand side chain, the frame is equipped with a single epitope tooling plate conveyor chain, the first mechanical arm are arranged on the rotating mechanism of second manipulators are arranged on the turnover mechanism. The invention of automatic operation, improve the production efficiency; by setting the transfer station to eliminate the effect of tolerance meter box mode, use two mobile manipulator to reduce error, improve the single epitope tooling plate on meter placement precision; and low cost, suitable for a wide range of promotion and application.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电能表移载设备，尤其是一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置。
技术介绍
为了三相电能表的检定方便，一般将三相电能表从表箱移至单表位工装板上进行 检定，检定等工序完毕后再将电能表从单表位工装板移回至表箱，当前上述移载工作大多 为人工操作，这种工作方式劳动强度大、工作效率低，已不适应于工业自动化的生产需要； 也有引进国外六自由度机械手来代替人工操作，由于表箱内的电能表为侧立放置，而单表 位工装板上用于检测的电能表须将电能表的检测工作面朝外且水平放置，故表箱内的电能 表须通过转向后才能放入单表位工装板，并且表箱中给电表定位的内模又有比较大的公差 存在，而该机械手并非单相电能表上下料的专用装置，因此完成上下料动作的效率较低，检 测结构误差大并且设备投资较大，往往达到几十万甚至上百万元，因此不适合于大规模的 电能表检定流水线的设计和推广应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种电能表在表箱与单表 位工装板间的移载装置，实现电能表在表箱与单表位工装板间的机械化移载，效率高，成本 低。为了达到上述目的，本专利技术所设计的一种电能表在表箱与单表位工本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置，包括机架（１），其特征是所述的机架（１）上装有中转台（６）、均能水平和垂直移动的第一机械手（４）和第二机械手（５），所述的中转台（６）上设有容纳槽（７）且置于第一机械手（４）和第二机械手（５）之间，所述机架（１）的第一机械手（４）侧装有表箱输送链（２），所述机架（１）的第二机械手（５）侧装有单表位工装板输送链（３），所述的第一机械手（４）上装有旋转机构（１７），所述的第二机械手（５）上装有翻转机构（１６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，黄金娟，肖涛，吴坚，董强，丁荣荣，
申请(专利权)人：浙江省电力公司，
类型：发明
国别省市：86