复合型所视即所释实景导览装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种复合型所视即所释实景导览装置，属于导览技术领域。它对应着导览装置本体，设置用以拍摄车辆周围的实景图像的摄录装置，利用摄像目标定位模块将拍摄的图像进行定位，利用导览数据定位模块依据所拍图像的定位数据进行定位，通过摄像目标及导览数据对应模块将定位后的数据，与导览装置中的数据内容进行比较，在数据能够实现吻合的部分，通过摄像目标及导览数据融合模块直接进行数据叠加及融合，利用融合数据输出模块将融合后的数据输出至关联显示设备。与目前的导览装置相比，本实用新型专利技术把用户所在的区域的地图信息与所在区域的真实场景相融合显示，进一步增强了导览过程的真实感。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及导览
，尤其涉及复合型所视即所释实景导览装置。
技术介绍
当前的导航类产品，在各种交通工具中应用广泛。比如，各种车辆中目前大多设 置有导航仪，在导航仪中预先设置有需要查询的地图，或者通过在线传输的方式来获得地 图数据，这些数据能够有效传输到导航仪中并显示出来。另一方面，在导航仪中，通常还设 置有定位装置。目前常用的定位装置，主要包括有两种一种是利用卫星定位的方式进行 导览，这种定位方式的好处是数据准确、定位迅速；第二种是利用移动通讯网的方式进行定 位，这种定位方式的好处是只要有手机就可以方便的进行定位，缺点是准确度稍低一些。目前广泛使用的各种导航产品，通常都设置有显示屏，以及配套的扬声器来作为 输出装置，以定位装置所测量的定位信息，以及用户所输入的出发地与目的地作为输入信 息，这些信息内容让用户可以便利的获得与路径相关联的信息形式。所使用的输出方式， 以显示屏为主，在显示屏中通常会显示两部分信息，一部分是用户前进地域所对应的地 图，另一部分是用户所使用的交通工具在地图中所对应的位置。例如，中国专利(申请号 CN200620015503)提出了一种充分利用显示屏的导航装置，包含有导航仪控制处理器装置 和显示屏，增加了菜单和功能键显示控制模块和命令键，同时该控制模块内还设置有定时 时钟，具有定时功能，该装置使得其菜单、功能键等信息的显示在导览时可以自动隐藏，不 占用显示屏，从而使得用于导览地图、道路显示的面积增大。在本技术中，将车辆前方的导航，以及车辆其它位置乘客(如靠近窗户处的 乘客)的地理信息指引，均称为导览，下同。而本技术，可以应用于所有的交通工具，但 将车辆作为典型实施例，下图。目前的导览技术只能够把简单的地图信息显示出来，虽然，能够指示用户所在的 区域，但无法把所在区域的真实场景显示出来，这种方法所进行的导览过程，用户缺乏真实 感，也难以获得更大量的信息，而这种导览技术，则是目前广泛使用的导览技术类型。中国 专利(申请号CN200810186266)提出了一种利用DVD导航仪进行倒车图像显示装置，具有 DVD导航仪，DVD导航仪与倒车摄像头之间通过视频信号线相接，DVD导航仪还经信号线与 汽车倒档开关相接，能够适时有效、准确无误的实现倒车图像显示。鉴于上述技术现状，本技术提出了一种通过摄像装置摄录实景图像，并将该 实景图像与导览地图相融合的导览技术。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种复合型所视即所释实景导览装置及其实现方法，能 够将所录制的真实场景与导览的内容信息直接相互叠加，产生真实感很强的导览信息内容。一种复合型所视即所释实景导览装置，该装置包括有导览装置本体，它包括有用于确定导览装置所在位置的定位组件，以及对应着位置信息来提供导览地图信息的图像导览数据模块；摄像装置，它对应着前述的导览装置本体而设置，是用于实现对外界图像进行拍 摄的功能结构；摄像目标定位模块，它对应着前述的摄像装置和导览装置本体中的定位组件设 置，用于将拍摄的图像内容转变成通过位置信息组成的定位内容；导览数据定位模块，它是用于将前述的导览装置本体中的图像导览数据模块中的 导览图像，针对于上述的摄像目标定位模块所对应的位置信息，在导览数据中定位相应位 置的模块结构；摄像目标及导览数据对应模块，它是用于将经过摄像目标定位模块所获得的以转 变成定位信息的图像内容，和经过导览数据定位模块所对应产生的图像内容，两者建立关 联关系的模块结构；摄像目标及导览数据融合模块，它是用于将所述的摄像目标及导览数据对应模块 所获得的对应信息，进行两者之间的数据融合的模块结构；融合数据输出模块，它是用于将前述的摄像目标及导览数据融合模块所获得的数 据通过导览装置本体所对应的输出装置进行数据输出的模块结构。进一步，所述的复合型所视即所释实景导览装置，还具有如下技术特征所述的摄像装置，设置在导航仪显示屏的相对一侧的机身位置上。所述的摄像装置，包括有设置在交通工具机身上的分离型的摄像结构。所述的摄像目标定位模块，包括有目标测距模块以及关联目标位置计算模块，用 于确定目标相对于导航仪的地理位置数据。对应着所述的摄像目标定位模块，设置有能够体现距离关系的三维摄像机，来作 为定位的途径。所述的导览数据定位模块，包括有用于对导览内容进行分类的导览数据分类模 块，能够分出直接关联导览数据以及间接关联导览数据。所述的摄像目标及导览数据融合模块，包括有融合数据定位模块，该模块用于在 确定摄像目标与导览数据两者的数据吻合量大于阈值的状况下，启动数据融合操作。所述的融合数据输出模块，对应着显示屏和投影仪两者至少其一。本技术的优点本技术对应着导览装置本体，设置用以拍摄交通工具周边的实景图像的摄录 装置，利用摄像目标定位模块将所拍摄的图像内容进行距离定位，利用导览数据定位模块 依据所拍摄实景图像的定位数据对对应的地理信息进行定位，通过摄像目标及导览数据对 应模块将定位后的数据，与导航仪中的数据内容进行比较，在数据能够实现吻合的部分，通 过摄像目标及导览数据融合模块直接进行数据叠加及融合，利用融合数据输出模块将融合 后的数据输出至关联显示设备，这样用户可以获得叠加有已有导览内容的道路指引。与目 前广泛使用的各种导览装置相比，本导览装置把用户所在的区域的地图信息与所在区域的 真实场景相融合显示，进一步增强了导览过程的真实感。以下结合附图，对本技术所述的复合型所视即所释实景导览装置及其实现方4法，作进一步详细的说明附图说明图1是本技术所述的复合型所视即所释实景导览装置的结构框图。图2是本技术所述的复合型所视即所释实景导览装置的实现方法的流程图。图3是本技术所述的复合型所视即所释实景导览装置在进行数据融合时，一 个实施例。图中的标号说明复合型所视即所释实景导览装置-100，导览装置本体-110，定位组件-111，图像 导览数据模块-112，摄像装置-120，摄像目标定位模块-130，目标测距模块-131，关联目标 位置计算模块-132，三维摄像机-133，导览数据定位模块-140，导览数据分类模块-141， 摄像目标及导览数据对应模块-150，摄像目标及导览数据融合模块-160，融合数据定位模 块-161，融合数据输出模块-170，显示屏-171，投影仪-172。具体实施方式本技术所述的复合型所视即所释实景导览装置采用的技术方案主要为在车 辆的前方，设置用以拍摄车辆前方图像的摄录装置；对所拍摄的图像内容进行距离定位； 将定位后的数据与导航仪中的导览数据内容进行比较，在数据能够实现吻合的部分，直接 进行数据叠加。这样用户可以获得叠加有已有导览内容的道路指弓I。首先参照图1所示的本技术所述的复合型所视即所释实景导览装置的结构 框图，对本技术做一个整体介绍。该复合型所视即所释实景导览装置100，包括有导览装置本体110，在该导览装置 本体上设置有定位组件111和图像导览数据模块112，其中，所述的定位组件111用于确定 导览装置所在的位置，所述的图像导览数据模块112对应着位置信息提供导览地图信息。首先，应该获取外界场景的真实图像并对其进行定位，以及根据真实图像的定位 数据对导览数据进行对应的定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合型所视即所释实景导览装置，其特征在于该装置包括有：导览装置本体，它包括有用于确定导览装置所在位置的定位组件，以及对应着位置信息来提供导览地图信息的图像导览数据模块；摄像装置，它对应着前述的导览装置本体而设置，是用于实现对外界图像进行拍摄的功能结构；摄像目标定位模块，它对应着前述的摄像装置和导览装置本体中的定位组件设置，用于将拍摄的图像内容转变成通过位置信息组成的定位内容；导览数据定位模块，它是用于将前述的导览装置本体中的图像导览数据模块中的导览图像，针对于上述的摄像目标定位模块所对应的位置信息，在导览数据中定位相应位置的模块结构；摄像目标及导览数据对应模块，它是用于将经过摄像目标定位模块所获得的以转变成定位信息的图像内容，和经过导览数据定位模块所对应产生的图像内容，两者建立关联关系的模块结构；摄像目标及导览数据融合模块，它是用于将所述的摄像目标及导览数据对应模块所获得的对应信息，进行两者之间的数据融合的模块结构；融合数据输出模块，它是用于将前述的摄像目标及导览数据融合模块所获得的数据通过导览装置本体所对应的输出装置进行数据输出的模块结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海宾华信息科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]