一种用于机器人和车辆的电控操纵机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于机器人和车辆的电控操纵机构，特别涉及一种可以取代人工的、由自动化控制的车辆的电控操纵机构，属于自动化控制领域。一般车辆上的操纵机构由控制液压阀类的摇杆操作机构和控制风门及油门类的拉绳操作机构组成。本发明专利技术取消了车辆上的这两类手动操纵机构，采用由直流无刷直流无刷电机、减速器、蜗轮、蜗杆、光电开关等组合成的电控操作机构来代替摇杆操作机构；采用由直流无刷直流无刷电机、减速器、绳轮、光电开关等组合成的电控操纵机构来代替拉绳操作机构。实现了一种有别于传统的、不需要人操作的、安全的、高效的、新型的操作杆操纵机构。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于机器人和车辆的电控操纵机构，其特征在于：代替摇杆操纵机构的电控操纵机构包括直流无刷电机（１）、减速器（２）、蜗轮箱（３）、蜗轮轴（４）、蜗轮（５）、蜗杆（６）、光电开关（７）、光电挡板（８）、摆杆（９）、连杆（１０）及其附件；代替拉绳操纵机构的电控操纵机构包括直流无刷电机（１）、减速器（２）、光电开关（７）、光电挡板（８）、绳轮（１１）、拉绳（１２）及其附件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：葛懿，周成林，邓宏彬，吴江峰，丁学诗，
申请(专利权)人：湖北汉丹机电有限公司，
类型：发明
国别省市：42[中国|湖北]