【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医学超声宽视野成像技术，具体涉及
技术介绍
传统的超声探头发射的超声声束的发散角度有限，同时受探头尺寸大小的硬件条件所限，只能生成视野狭小的超声图像，不能反映被检测区域的整体影像。医生在超声检查的过程中必须不断移动超声探头的位置，同时结合大脑记忆合成整体图像，以便观察周围相邻组织的情况，一定程度上影响了医疗诊断的准确性和快速性。针对这一问题，1996年Weng等人提出了超声宽视野成像技术，又称超声宽景成像 (EFOV Ultrasound Imaging)。它利用图像配准技术，将医生在探头移动过程中采集到的一系列超声图像实时拼接形成一幅观察视野更大的图像，以便在同一幅图像上显示整个组织或结构，方便医生诊断。EFOV技术具有传统超声无法比拟的宽视野优点。但是此类EFOV技术要求探头必须在一条近似直线上侧向移动，否则相邻图像间的重叠区域不在同一平面内，会导致无法根据图像信息进行有效的配准计算，也就无法得到相邻图像的相对位移。固定方向的探头移动轨迹在一定程度上限制了 EFOV技术的应用。 首先，医生在操纵探头的过程中无法完全保证其移动轨迹总在一条直线上，...
【技术保护点】
１．一种蛇形轨迹超声宽景成像方法，其特征在于包括下述步骤：（１）图像的采集过程中，在超声探头上确定一个位置，安装一个或多个位置传感器，在超声探头扫描被检查对象表面的过程中，系统实时采集到超声图像数据和位置传感器的定位信息；（２）将采集得到的每一帧图像与其相应的位置信息对应起来，其中，图像位置信息通过三维坐标变换及相应的空间标定方法确定，即，通过空间标定方法确定超声图像坐标系（Ｃ０）与位置传感器坐标系（Ｃ１）之间的坐标变换关系（Ｔ１），以及位置传感器坐标系（Ｃ１）与世界坐标系（Ｃｗ）之间的坐标变换关系（Ｔ２），通过下述公式，将超声图像中的任一点Ｐｉｍａｇｅ变换到世界坐标系（Ｃ...
【技术特征摘要】
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