条形产品自动进入包装纸盒的推送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种条形产品自动进入包装纸盒的推送装置，本装置由推料气缸、条形物料推送头和条形物料托架构成物料推送部分，由纸盒推送汽缸、纸盒推送头和包装纸盒托架构成纸盒推送部分，在ＰＬＣ程序控制器控制下由辊轴通道及其物料出口的纸盒撑口实现条形物料进入包装纸盒的最后目的。当物料托架探测探头、纸盒探测探头的任一检测信号通知ＰＬＣ程序控制器物料托架或纸盒未输送到位，此时的ＰＬＣ程序控制器将停止各汽缸的动作直至物料托架或纸盒输送到位。经试验证明本实用新型专利技术具有条形产品进入包装纸盒速度快、效率高、能适应条形产品自动生产线生产速度的突出优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于包装机械，特别是涉及一种条形产品自动进入包装纸盒的推送装置。
技术介绍
在现有技术中，条形产品例如焊条的生产基本都是通过生产线完成，然而经质检、 计量后的包装工序却由人工进行。在实际生产中，为适应生产线的速度，往往在包装工序需要配备较多的劳动力，否 则不能满足成品的包装需要。显然，上述人工进行的包装工序存在效率低、不能适应条形产品自动生产线速度 的实际问题。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术中人工进行的包装工序存在效率低、不能适应条 形产品自动生产线速度的技术问题，而提出一种条形产品自动进入包装纸盒的推送装置。本技术为实现上述目的采取以下技术方案机架支撑有推料气缸和平行于 推料气缸活塞杆运动轨迹的支撑板，所述支撑板一端的上表面设有与其水平交叉的输送物 料托架的步进输送链，所述物料托架两端设有相对其步进输送链为径向的贯通开口，一端 开口与推料气缸活塞杆设置的条形物料推送头相对应，另一端开口与辊轴通道相对应，所 述辊轴通道的底部及两侧均布辊轴，出口侧设有纸盒撑口，所述纸盒撑口侧的支撑板上表 面设有与其水平交叉的输送纸盒托架的步进输送链，所述纸盒托架两端设有相对其步进输 送链条为径向的贯通开口，一端开口与辊轴通道的纸盒撑口相对应，另一端开口与纸盒推 送头相对应，所述纸盒推送头固定于纸盒推送汽缸的活塞杆，所述推料气缸和纸盒推送汽 缸分别设有磁感应行程开关，所述机架设有物料托架检测探头、条形物料检测探头和纸盒 检测探头，各磁感应行程开关状态信号和各检测探头检测信号连接于PLC程序控制器输入 端，PLC程序控制器输出的控制信号对应连接于推料气缸和纸盒推送汽缸气路的电磁方向 阀和物料托架、纸盒托架的驱动机构。本技术还可以采取以下技术措施所述推料气缸活塞杆设有由滑轨和滑座构成的移动支撑机构。所述物料托架支撑于条形物料的两端部，支撑板设有对应与条形物料中间部的并 列辊轴。本技术的有益效果和优点在于本装置由推料气缸、条形物料推送头和条形 物料托架构成物料推送部分，由纸盒推送汽缸、纸盒推送头和包装纸盒托架构成纸盒推送 部分，在PLC程序控制器控制下由辊轴通道及其物料出口的纸盒撑口实现条形物料进入包 装纸盒的最后目的。当物料托架探测探头、纸盒探测探头的任一检测信号通知PLC程序控 制器物料托架或纸盒未输送到位，此时的PLC程序控制器将停止各汽缸的动作直至物料托3架或纸盒输送到位。经试验证明本技术具有条形产品进入包装纸盒速度快、效率高、能 适应条形产品自动生产线生产速度的突出优点。附图说明附图1是实施例结构示意图。图中标号1推料气缸，1-1推料气缸活塞杆，2移动支撑机构，3条形物料推送头， 4支撑板，5条形物料检测探头，6物料托架检测探头，7物料托架，8物料托架步进输送链，9 并列辊轴，10条形物料，11辊轴通道，12纸盒撑口，13纸盒托架步进输送链，14纸盒托架，15 纸盒，16纸盒推送头，17纸盒推送汽缸，18纸盒检测探头。具体实施方式下面结合实施例及其附图进一步说明本技术。如图所示实施例，机架支撑的推料气缸1和支撑板4，支撑板4平行于推料气缸活 塞杆运动轨迹，推料气缸活塞杆设有由滑轨和滑座构成的移动支撑机构2。图示支撑板4右 端的上表面设有与其水平交叉的输送物料托架7的物料托架步进输送链8，物料托架7装有 条形物料10。物料托架7两端设有相对物料托架步进输送链为径向的贯通开口，右端开口 与推料气缸活塞杆1-1设置的条形物料推送头3相对应，左端开口与辊轴通道11相对应。 物料托架7支撑于条形物料10的两端部，支撑板4设有对应与条形物料10中间部的并列 辊轴9。辊轴通道11的底部及两侧均布辊轴，条形物料的出口侧设有纸盒撑口 12。纸盒撑 口侧的支撑板上表面设有与其水平交叉的输送纸盒托架14的纸盒托架步进输送链13，纸 盒托架14两端设有相对其步进输送链条为径向的贯通开口，右端开口与辊轴通道的纸盒 撑口 12相对应，左端开口与纸盒推送头16相对应，纸盒推送头16固定于纸盒推送汽缸17 的活塞杆。纸盒托架14中的纸盒15对应纸盒推送头16 —端在本装置之前的工序中已经 处理为图示粘接状态。图示的推料气缸1和纸盒推送汽缸17是带有磁感应行程开关的制式产品，机架设 有物料托架检测探头5、条形物料检测探头6和纸盒检测探头18，各磁感应行程开关状态 信号和各检测探头检测信号连接于PLC程序控制器输入端，PLC程序控制器输出的控制信 号对应连接于推料气缸和纸盒推送汽缸气路的电磁方向阀和物料托架、纸盒托架的驱动机 构。以下简要叙述本技术的工作过程条形物料10随物料托架7由物料托架步进输送链13输送至本装置，经物料托架 检测探头5、条形物料检测探头6检测确定物料托架到位并且确定物料托架中存在条形物 料时，物料托架将准确停止在本装置对应条形物料推送头3的位置。与此同时，纸盒15随 纸盒托架14由纸盒托架步进输送链13输送至本装置，经纸盒检测探头18检测确定纸盒托 架中确有纸盒15时，PLC同时发出控制指令完成以下动作纸盒推送头16将纸盒向右推进 至纸盒开口套接于纸盒撑口 12，条形物料推送头3将物料托架中的条形物料经辊轴通道推 入纸盒中。随后PLC发出各推送头复位、物料托架和纸盒托架步进输送链13启动控制指令 开始下一运行周期。权利要求一种条形产品自动进入包装纸盒的推送装置，其特征在于机架支撑有推料气缸和平行于推料气缸活塞杆运动轨迹的支撑板，所述支撑板一端的上表面设有与其水平交叉的输送物料托架的步进输送链，所述物料托架两端设有相对其步进输送链为径向的贯通开口，一端开口与推料气缸活塞杆设置的条形物料推送头相对应，另一端开口与辊轴通道相对应，所述辊轴通道的底部及两侧均布辊轴，出口侧设有纸盒撑口，所述纸盒撑口侧的支撑板上表面设有与其水平交叉的输送纸盒托架的步进输送链，所述纸盒托架两端设有相对其步进输送链条为径向的贯通开口，一端开口与辊轴通道的纸盒撑口相对应，另一端开口与纸盒推送头相对应，所述纸盒推送头固定于纸盒推送汽缸的活塞杆，所述推料气缸和纸盒推送汽缸分别设有磁感应行程开关，所述机架设有物料托架检测探头、条形物料检测探头和纸盒检测探头，各磁感应行程开关状态信号和各检测探头检测信号连接于PLC程序控制器输入端，PLC程序控制器输出的控制信号对应连接于推料气缸和纸盒推送汽缸气路的电磁方向阀和物料托架、纸盒托架的驱动机构。2.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于所述推料气缸活塞杆设有由滑轨和 滑座构成的移动支撑机构。3.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于所述物料托架支撑于条形物料的两 端部，支撑板设有对应与条形物料中间部的并列辊轴。专利摘要本技术是一种条形产品自动进入包装纸盒的推送装置，本装置由推料气缸、条形物料推送头和条形物料托架构成物料推送部分，由纸盒推送汽缸、纸盒推送头和包装纸盒托架构成纸盒推送部分，在PLC程序控制器控制下由辊轴通道及其物料出口的纸盒撑口实现条形物料进入包装纸盒的最后目的。当物料托架探测探头、纸盒探测探头的任一检测信号通知PLC程序控制器物料托架或纸盒未输送到位，此时的PLC程序控制器将停止各汽缸的动作直至物料托架或纸盒输送到位。经试验证明本技术具有条形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种条形产品自动进入包装纸盒的推送装置，其特征在于：机架支撑有推料气缸和平行于推料气缸活塞杆运动轨迹的支撑板，所述支撑板一端的上表面设有与其水平交叉的输送物料托架的步进输送链，所述物料托架两端设有相对其步进输送链为径向的贯通开口，一端开口与推料气缸活塞杆设置的条形物料推送头相对应，另一端开口与辊轴通道相对应，所述辊轴通道的底部及两侧均布辊轴，出口侧设有纸盒撑口，所述纸盒撑口侧的支撑板上表面设有与其水平交叉的输送纸盒托架的步进输送链，所述纸盒托架两端设有相对其步进输送链条为径向的贯通开口，一端开口与辊轴通道的纸盒撑口相对应，另一端开口与纸盒推送头相对应，所述纸盒推送头固定于纸盒推送汽缸的活塞杆，所述推料气缸和纸盒推送汽缸分别设有磁感应行程开关，所述机架设有物料托架检测探头、条形物料检测探头和纸盒检测探头，各磁感应行程开关状态信号和各检测探头检测信号连接于ＰＬＣ程序控制器输入端，ＰＬＣ程序控制器输出的控制信号对应连接于推料气缸和纸盒推送汽缸气路的电磁方向阀和物料托架、纸盒托架的驱动机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，柏涛，仇久安，么德英，苏连久，
申请(专利权)人：天津名唐环保科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]