固体培养装置具备的修理机或排出螺杆的支承螺母磨损检测方法及装置制造方法及图纸

提出一种检测固体培养装置具备的修理机或排出螺杆的支承螺母的磨损的支承螺母磨损检测方法。一种固体培养装置具备的修理机（１）的支承螺母磨损检测方法，在具备使拧合着支承螺母（１１）的旋转螺纹轴（１２）旋转而升降的修理机（１）的固体培养装置中，检测支承螺母（１１）相对于与修理机（１）联动而升降的假螺母（１３）的位置关系变化的情况，作为支承螺母（１１）的磨损。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将固体培养装置具备的修理机或排出螺杆的支承螺母磨损的情况对 外部报告的支承螺母磨损检测方法、和该支承螺母磨损检测装置。
技术介绍
固体培养装置例如在旋转的培养床上具备升降的修理机或排出螺母。修理机或排 出螺母使设在修理机或排出螺母的各主体上的支承螺母拧合到设在旋转的培养床的半径 方向内侧及外侧上的旋转螺纹轴上，使旋转螺纹轴旋转而升降，基本上待避在上方，但修理 机在进行修理时、排出螺杆在培养原料的填入时或排出时下降。因此，修理机或排出螺杆反 复升降，无论如何旋转螺纹轴及支承螺母都会随着时间经过而磨损。结果，搞乱旋转螺纹轴 和支承螺母的正常的拧合位置关系，使修理机或排出螺杆倾斜、或使支承螺母从旋转螺纹 轴脱落，使修理机或排出螺杆损坏。对于旋转螺纹轴及支承螺母的随时间经过的磨损，首先采取了通过有耐磨损性的 原材料构成旋转螺纹轴及支承螺母的对策。具体而言，使旋转螺纹轴为不锈钢(SUS)、使支 承螺母为炮铜(BC)或铝青铜(ALBC)，构成为，使支承螺母比旋转螺纹轴磨损。此外，考虑到 强度，支承螺母被覆盖不锈钢制的螺母壳体。接着，采取通过定期的维护防止作为磨损的原 因的铁粉等附着在旋转螺纹轴上、抑制支承螺母磨损的对策。具体而言，如果对旋转螺纹轴 以3个月1次的频率加注润滑脂而抑制铁粉等尘埃的附着，则支承螺母的更换以10年1次 的程度就足够。但是，仅通过这些对策是不够的，所以为了避免修理机或排出螺杆的损坏， 进行了检测修理机或排出螺杆的异常的各种尝试。例如，专利文献1公开了由附设在拧合着半径方向内侧及外侧各自的架台(支承 部)的各旋转螺纹轴上的旋转量检测部、和将该旋转量检测部取得的各旋转量的差作为修 理机或者排出螺杆的倾斜对外部报告或停止旋转驱动源的升降控制部构成的控制系统。此 外，专利文献1公开了用应变仪监视修理机或排出螺杆与架台的正交关系而检测倾斜的方 法、以及将联动于修理机或排出螺杆的姿势的载置在槽等中的钢球或水银的位置变位作为 修理机或排出螺杆的倾斜检测的方法。进而，专利文献1公开了在半径方向内侧及外侧各 自的架台上安装测量距离培养床的高度的距离传感器、将各支承螺母的高度的差作为修理 机或排出螺杆的倾斜检测的方法(以上，为专利文献1 ，此外W012])。专利文献1特开平10-276761号公报专利文献1公开的由旋转量检测部和升降控制部构成的控制系统根据拧合半径 方向内侧及外侧各自的架台的各旋转螺纹轴的旋转量的差来检测修理机或排出螺杆的倾 斜，但由于支承螺母的磨损与旋转螺纹轴的旋转量不相关，所以即使半径方向内侧及外侧 的支承螺母随时间经过而磨损，在旋转螺纹轴的旋转量中也看不到变化。因此，尽管支承螺 母磨损了，但是也检测不到修理机或排出螺母的倾斜，支承螺母会突然从旋转螺纹轴脱落， 修理机或排出螺母损坏。这在专利文献1公开的通过应变计检测修理机或排出螺母与架台的正交关系的偏差的方法、以及根据钢球或水银的位置变位检测修理机或排出螺母的倾斜 的方法中也是同样的。此外，检测由距离传感器测量的半径方向内侧及外侧各自的架台的高度的差作为 修理机或排出螺母的倾斜的方法具有不能正确地测量架台的高度的问题。距离传感器使用 光传感器或超声波传感器等非接触传感器，以使异物不会接触到培养原料。但是，由于培养 室内飞舞着培养原料及细菌，所以例如飞舞在光传感器的发光部与受光部之间的培养原料 及细菌阻碍正常的测量。此外，作为距离传感器的测量对象的架台的高度随着修理机或排 出螺母的升降而较大地变化，所以根据各高度而产生测量误差。由此，专利文献1公开的通 过距离传感器检测半径方向内侧及外侧各自的架台的高度的差作为修理机或排出螺母的 倾斜的方法并不是实用的。
技术实现思路
这样的问题起因于将修理机或排出螺母的倾斜作为监视对象、到底是将上述倾斜 判断为修理机或排出螺母的异常。但是，修理机或排出螺母的损坏的原因是支承螺母的磨 损造成的支承螺母的脱落，所以必须使监视对象为支承螺母的磨损本身。由此，既能够适当 地避免以支承螺母的磨损为原因的修理机或排出螺母的损坏，还能够适当地掌握支承螺母 的更换时期。所以，为了开发固体培养装置具备的修理机或排出螺母各自的支承螺母磨损 检测方法及装置而进行了研究。研究的结果开发出的，是一种固体培养装置具备的修理机或排出螺杆的支承螺母 磨损检测方法，在具备使拧合着支承螺母的旋转螺纹轴旋转而升降的修理机或排出螺杆的 固体培养装置中，检测与修理机或排出螺杆联动而升降的基准部位与设在上述修理机或排 出螺杆上的检测部位的位置关系变化的情况，作为支承螺母的磨损。基准部位是没有作用 修理机或排出螺杆的载荷、与上述修理机或排出螺杆联动而升降(在支承螺母没有磨损的 最初，等于修理机或排出螺杆的升降量及升降方向而升降)的部位。基准部位与检测部位 的位置关系的变化可以作为基准部位与检测部位的距离的变化掌握。支承螺母的磨损程度 通过基准部位与检测部位的距离的变化的大小掌握。基准部位可以例示出拧合在支承螺母上方或下方的旋转螺纹轴上的假螺母，检测 部位可以例示出位于上述假螺母的垂直方向的支承螺母、螺母壳体或架台。假螺母接近于 支承螺母，但是隔开间隔，拧合在上述支承螺母上方或下方的旋转螺纹轴上，是在水平面内 位置固定以使其不随着旋转螺纹轴的旋转而旋转的基准。该假螺母由于没有作用修理机或 排出螺杆的载荷而拧合在旋转螺纹轴上，所以不会发生上述旋转螺纹轴带来的磨损。支承螺母例如配置在架台上，通过覆盖保护用的螺母壳体并固定在架台上，支承 螺母、螺母壳体及架台一体地升降。因此，如果选择支承螺母、螺母壳体或架台的任一个作 为检测部位，测量与假螺母的距离，则能够测量基准部位与检测部位的距离的变化。例如， 在基准部位是假螺母、检测部位是支承螺母的情况下，假螺母与支承螺母的距离的变化例 如为从后述的距离传感器初次测量的测量值的变化。假螺母与支承螺母的距离测量哪里的 位置关系都可以，但通常优选的是测量对置于垂直方向的面间的距离、即垂直方向的距离。 支承螺母的磨损的程度根据上述测量值的大小掌握。假螺母为炮铜等金属制或树脂制。本专利技术的支承螺母磨损检测方法考虑到检测部位相对于设定在旋转螺纹轴上的基准部位的位置关系的变化与支承螺母的随着时间经过的磨损相关，检测检测部位相对于 基准部位的位置关系的变化、例如假螺母与支承螺母的距离的变化作为支承螺母的磨损。 该支承螺母的磨损对于半径方向内侧及外侧的支承螺母能够分别单独地检测，所以即使各 支承螺母以相同程度磨损、修理机或排出螺杆不倾斜，也能够预先检测支承螺母从旋转螺 纹轴脱落、使修理机或排出螺杆损坏的危险性。进而，由于是检测支承螺母的随着时间经过 的磨损本身，所以能够掌握对应于支承螺母的磨损的更换时期。支承螺母由于作用有修理机或排出螺杆的载荷，所以因为随着时间经过的磨损而 逐渐从正常的拧合位置向下方偏移。相对于此，假螺母只是拧合在旋转螺纹轴上，没有作用 有任何的外部负荷，所以几乎不磨损，不随着旋转螺纹轴而旋转，所以不会从最初设定的位 置偏移。因此，随着时间经过而磨损的支承螺母相对于拧合在支承螺母上方的旋转螺纹轴 上的假螺母远离，如果之后测量的距离从初次测量的两者的距离超过容许范围而上升，则 例如可以判断到了更换时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固体培养装置具备的修理机或排出螺杆的支承螺母磨损检测方法，在具备使拧合着支承螺母的旋转螺纹轴旋转而升降的修理机或排出螺杆的固体培养装置中，其特征在于，检测与修理机或排出螺杆联动而升降的基准部位与设在上述修理机或排出螺杆上的检测部位的位置关系变化的情况，作为支承螺母的磨损。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：狩山昌弘，平田利雄，松浦正明，樱田尚之，
申请(专利权)人：藤原酿造机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]