一种开放环境下的多相机间的颜色校准方法技术

本发明专利技术公开了一种开放环境下的多相机间的颜色校准方法，具体步骤是：首先，采用爱色丽24色标准色卡对单相机进行白平衡校准，解决相机间物理参数不一致的问题。其次，获取不同相机在不同监控场景下爱色丽24色标准色卡数据，通过人机交互的方式获得色卡的位置，计算色卡中每个色块的位置和颜色平均值，得到两个场景、多个相机下各24个颜色值，用多项式回归的方法求取相机间色彩映射关系，并对各个相机进行颜色校准。最后，通过基于H和S的颜色匹配方法找出两个场景中具有相似颜色的区域，并通过在线检测相似颜色匹配区域中的像素色彩的变化，自适应地调整色彩校准参数，保证监控系统中的多相机在开放环境下，各个相机的颜色一致性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
１．一种开放环境下的多相机间的颜色校准方法，其特征在于，该方法按照以下步骤具体实施：步骤１、进行每个相机的物理特性校正对于监控系统中的多个相机，首先用每个待安装的单相机拍摄一次爱色丽２４色标准色卡，将最下行的第一个灰色色块的像素值采集到后，按照下式分别求Ｒ，Ｇ，Ｂ三个颜色通道的平均值：（ｍａｔｈ）??（ｍｒｏｗ）?（ｍｏｖｅｒ）?（ｍｉ）Ｒ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＆ＯｖｅｒＢａｒ；（／ｍｏ）?（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｏ）＝（／ｍｏ）?（ｍｆｒａｃ）?（ｍｎ）１（／ｍｎ）?（ｍｓｕｂａｒ；（／ｍｏ）?（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｎ）２，１（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｏｖｅｒ）?（ｍｉ）Ｇ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＆ＯｖｅｒＢａｒ；（／ｍｏ）?（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｎ）２，１（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（／ｍｔｄ）?（ｍｔｄ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｏｖｅｒ）?（ｍｉ）Ｒ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＆ＯｖｅｒＢａｒ；（／ｍｏ）?（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｎ）２，２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｏｖｅｒ）?（ｍｉ）Ｇ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＆ＯｖｅｒＢａｒ；（／ｍｏ）?（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｎ）２，２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（／ｍｔｄ）?（ｍｔｄ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｏｖｅｒ）?（ｍｉ）Ｒ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＆ＯｖｅｒＢａｒ；（／ｍｏ）?（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｎ）２，３（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｏｖｅｒ）?（ｍｉ）Ｇ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＆ＯｖｅｒＢａｒ；（／ｍｏ）?（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｎ）２，３（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（／ｍｔｄ）?（ｍｔｄ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｏｖｅｒ）?（ｍｉ）Ｒ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＆ＯｖｅｒＢａｒ；（／ｍｏ）?（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｎ）２，４（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｏｖｅｒ）?（ｍｉ）Ｇ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＆ＯｖｅｒＢａｒ；（／ｍｏ）?（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｎ）２，４（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（／ｍｔｄ）?（ｍｔｄ）?（ｍｉ）＆Ｌａｍｂｄａ；＆Ｌａｍｂｄａ；（／ｍｉ）?（／ｍｔｄ）?（ｍｔｄ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｏｖｅｒ）?（ｍｉ）Ｒ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＆ＯｖｅｒＢａｒ；（／ｍｏ）?（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｎ）２，２４（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｏｖｅｒ）?（ｍｉ）Ｇ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＆ＯｖｅｒＢａｒ；（／ｍｏ）?（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｎ）２，２４（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（／ｍｔｄ）?（／ｍｔｒ）?（ｍｔｒ）?（ｍｔｄ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｏｖｅｒ）?（ｍｉ）Ｇ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＆ＯｖｅｒＢａｒ；（／ｍｏ）?（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｎ）２，１（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｏｖｅｒ）?（ｍｉ）Ｂ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＆ＯｖｅｒＢａｒ；（／ｍｏ）?（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｎ）２，１（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（／ｍｔｄ）?（ｍｔｄ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｏｖｅｒ）?（ｍｉ）Ｇ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＆ＯｖｅｒＢａｒ；（／ｍｏ）?（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｎ）２，２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｏｖｅｒ）?（ｍｉ）Ｂ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＆ＯｖｅｒＢａｒ；（／ｍｏ）?（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｎ）２，２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（／ｍｔｄ）?（ｍｔｄ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｏｖｅｒ）?（ｍｉ）Ｇ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＆ＯｖｅｒＢａｒ；（／ｍｏ）?（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｎ）２，３（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｏｖｅｒ）?（ｍｉ）Ｂ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＆ＯｖｅｒＢａｒ；（／ｍｏ）?（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｎ）２，３（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（／ｍｔｄ）?（ｍｔｄ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｏｖｅｒ）?（ｍｉ）Ｇ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＆ＯｖｅｒＢａｒ；（／ｍｏ）?（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｎ）２，４（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｏｖｅｒ）?（ｍｉ）Ｂ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＆ＯｖｅｒＢａｒ；（／ｍｏ）?（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｎ）２，４（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（／ｍｔｄ）?（ｍｔｄ）?（ｍｉ）＆Ｌａｍｂｄａ；＆Ｌａｍｂｄａ；（／ｍｉ）?（／ｍｔｄ）?（ｍｔｄ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｏｖｅｒ）?（ｍｉ）Ｇ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＆ＯｖｅｒＢａｒ；（／ｍｏ）?（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｎ）２，２４（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｏｖｅｒ）?（ｍｉ）Ｂ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＆ＯｖｅｒＢａｒ；（／ｍｏ）?（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｎ）２，２４（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（／ｍｔｄ）?（／ｍｔｒ）?（ｍｔｒ）?（ｍｔｄ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｏｖｅｒ）?（ｍｉ）Ｂ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＆ＯｖｅｒＢａｒ；（／ｍｏ）?（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｎ）...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范彩霞，朱虹，独盟盟，蔺广逢，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：87