本发明专利技术提供一种钢丝卷筒、钢筋捆扎机及旋转信息的检测方法，钢丝卷筒(4)拆装自如地设置在捆扎钢筋(6)的捆扎机主体(2)的收纳室(3)内。钢丝卷筒(4)具备卷绕钢丝(5)的圆筒状的轮毂部(43)、从上述轮毂部(43)的两侧外周端向外方伸出形成的一对平行的凸缘(44、45)。在轮毂部(43)的内侧的侧壁上形成使来自设于捆扎机主体(2)的透射式光电传感器(26)的光透射的透光部(64)。
Steel wire reel
The invention provides a steel wire reel, a steel binding machine and a method for detecting rotation information, wherein, the steel wire reel (4) is freely assembled and installed in the receiving chamber (3) of the binding machine main body (2) of the bundling reinforcing bar (6). The steel wire reel (4) has a cylindrical hub portion (43) of the winding steel wire (5) and a pair of parallel flanges (44, 45) extending outward from the outer circumferential ends of the hub (43). A light transmissive portion (64) that causes light transmission from the transmissive photoelectric sensor (26) located in the main body (2) is formed on the side wall of the hub (43).
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送钢丝卷筒的钢丝并绕钢筋环状地卷绕之后进行扭转捆扎的钢筋 捆扎机、对钢筋捆扎机主体拆装并具有钢丝卷筒种类等信息显示装置的钢丝卷筒、从钢丝 卷筒的信息检测域中检测其旋转信息的旋转信息的检测方法。
技术介绍
现有钢筋捆扎机为在后部保持卷绕有钢丝的钢丝卷筒，当打开开关且操作板机 时，由钢丝进给装置的进给齿轮将钢丝从钢丝卷筒拉出并输送到前方，从导向臂的前端弯 曲部将钢丝环状地抽出并卷绕在钢筋上之后，根据扭转用钩钩住环的局部进行扭转旋转来 捆扎钢筋。作为自动调节该钢筋捆扎机的钢丝转矩的装置，存在如下装置在钢丝卷筒的侧 面设置显示钢丝种类的显示装置，由设于钢筋捆扎机的检测单元检测显示装置，基于检测 单元检测的结果，识别钢丝的种类，自动地调节转矩(例如，日本特开2005-194847)。这样，通过在钢丝卷筒的局部设置凸形状，由设于捆扎机主体的接触式传感器检 测该凸形状，进行钢丝卷筒的绝对旋转的检测。除此之外，在形成于钢丝卷筒侧面的黑色凹 部的局部设置白色突起，也进行设于捆扎机主体的反射式光电传感器的旋转检测。通过两 个传感器检测的信号间隔采用90°来检测钢丝卷筒平均每一转的白色突起的数量，且加以 适于消耗品的线径/线种的进给/扭转控制。但是，在反射式光电传感器的检测中存在如下问题。1)钢丝卷筒的黑色凹部的底面不是平面。形成有几个台阶部。因此，在利用反射 式的光电传感器检测白色突起时，在光电传感器的特性上，不仅检测了白色突起，而且还检 测了凹部内的所有的台阶。因此，如图观中线70所示，由于光电传感器的输出信号变化， 电压不能恢复，因此产生误检测，还因砂子及尘埃的附着也易发生误检测。2)光电传感器的灵敏度存在偏差，对此加以考虑之后，为了可靠地切换传感器的 开关，必须加大白色突起的面积。因此，对钢丝卷筒形状也加以较大的限制，提高分辨率较 困难。另外，由于白色突起的数量也受限制，因此不能提供太多各种各样的信息。3)现有传感器中，如图28中线71所示，由于信号间隔为90°，因此在钢丝卷筒的 旋转刚开始之后和即将停止之前不能进行旋转检测的范围分别存在90°。因此，发生平均 每一捆扎最大180°的旋转检测的误差。该误差在能够检测正确的钢丝进给量的钢丝卷筒 旋转末期也为约50mm进给量的检测误差。然而，当比规定的进给量缩短40mm时，捆扎时易 发生拧断。因此，在利用钢丝卷筒的旋转量进行进给量的修正的情况下，需要只检测至少 40mm进给量的降低的分辨率。因此，既存的传感器中，不能进行钢丝进给时钢丝卷筒的精密 的旋转量检测，不能检测进给齿轮磨损而造成的钢丝进给量降低。
技术实现思路
本专利技术其第一课题在于，提供一种能够用钢丝卷筒检测钢丝的种类及钢丝的进给 量的钢筋捆扎机。另外，本专利技术其第二课题在于，提供一种钢筋捆扎机用钢丝卷筒，其可以不发生基 于台阶等的误检测，并且即使光的透射量小，也能够由受光元件接受充分的光量，能够提高 传感器的分辨率。还有，本专利技术其第三课题在于，提供一种检测钢丝卷筒的旋转量及钢丝的类别等 旋转信息的方法。为了解决上述第一课题，根据本专利技术的一个以上的实施例，钢筋捆扎机具备捆扎 机主体2、设于上述捆扎机主体2的收纳室3、装填在上述收纳室3的钢丝卷筒4、具备设于 上述收纳室3的两侧壁23、24中的一侧壁的发光元件27和设于上述两侧壁23、24中的另 一侧壁的受光元件28的透射式光电传感器沈、形成于上述钢丝卷筒4且透射从上述发光元 件27发出的光的多个透光部64、6^、64b、64d、6^、上述钢丝卷筒4旋转时通过由上述光电 传感器沈检测到的透光部64、6^、64b、64d、6^的数量来判断钢丝卷筒的旋转信息的控制 电路100。根据上述的构成，构成为在钢筋捆扎机的收纳室的两侧壁一侧壁上设有发光元 件，在另一侧壁上设有具备受光元件的透射式光电传感器，在上述钢丝卷筒上形成透射从 上述发光元件发出的光的多个透光部，且设有在钢丝卷筒旋转时通过由上述光电传感器检 测的透光部的数量来判断钢丝卷筒的旋转信息的控制电路，因此，由于用受光元件检测由 发光元件发生且透过设于钢丝卷筒的透光部的光，因此不受钢丝卷筒表面的凹凸影响，且 可以检测，旋转信息的检测精度提高。另外，由于用受光元件直接检测由发光元件发生的光，因此和反射式光电传感器 比较，即使检测部分小，也可以由受光元件接受的充分的光量，能够提高传感器的分辨率。另外，通过提高传感器的分辨率，则根据钢丝卷筒的旋转量换算的钢丝的进给量 检测的精度也可以提高，可以检测钢丝进给量的降低。在上述的钢筋捆扎机中，上述钢丝卷筒4也可以具有由上述透射式光电传感器沈 检测的多个信息检测域S1、S2，形成于某信息检测域S1、S2的上述透光部64、6^、64b、64d、 64e的数量和形成于其他信息检测域Si、S2的上述透光部64、6^、64b、64d、6^的数量不 同。根据上述的构成，在上述钢丝卷筒上设置由上述透射式光电传感器检测的信息检 测域，并且将该信息检测域分割为两个以上的信息检测域，在这两个以上的信息检测域彼 此不同数量地形成上述透光部，因此，仅以钢丝卷筒旋转就可以通过透光部的数量来检测 两个以上的旋转信息。在上述的钢筋捆扎机中，上述发光元件27和受光元件观中的一方与上述钢丝卷 筒4的轴心P之间的距离也可以比上述发光元件27和受光元件28中的另一方与上述钢丝 卷筒4的轴心P之间的距离近。根据上述的构成，由于将上述发光元件和受光元件的一方配置为相对于上述钢丝 卷筒的轴心比另一方近，因此未必需要将来自发光元件的光轴与钢丝卷筒的轴心平行地设 置，因此设计的自由度增大。为了解决上述第二课题，根据本专利技术的一个以上的实施例，钢丝卷筒4具备卷绕 钢丝的圆筒状的轮毂部43、从上述轮毂部43的轴方向两端的径方向外周端向外方伸出形 成的一对平行的凸缘44、45、设于上述轮毂部43的径方向内侧且和上述轴方向交叉的侧壁 60、设于上述侧壁60的多个透光部64、6^、64b、64d、6^。根据上述的构成，钢丝卷筒拆装自如地设在捆扎钢筋的捆扎机主体的收纳室，钢 丝卷筒具备卷绕钢丝的圆筒状的轮毂部、从轮毂部的两侧外周端向外方伸出形成的一对平 行的凸缘，以轮毂部的内侧的侧壁为信息检测域，在该信息检测域形成有来自设于捆扎机 主体的透射式光电传感器的光透射的多个透光部，因此可以提供作为通过透光部的排列来 检测钢丝卷筒的旋转量的测量的信息、用于识别钢丝卷筒类别的信息等具有不同意义的旋 转fn息。在上述钢丝卷筒中，上述各透光部64、6^、64b、64d、6^也可以具有上述轴方向 的一侧比另一侧狭的与上述轴方向平行的截面。另外，上述各透光部64、6^、64b、64d、6^ 也可以具有上述轴方向的一侧的开口和另一侧的开口，且上述轴方向一侧的开口的面积比 另一侧的开口的面积狭。根据上述的构成，将上述透光部的截面形成为上述透射式光电传感器的发光元件 侧狭，受光元件侧宽，因此，来自发光元件的光难以在透光部的内表面反射，透射透光部的 光不太发散地达到受光元件，因此难以产生误检测。在上述钢丝卷筒中，从上述侧壁60到上述轮毂部43的轴方向的所述一侧的端部 的距离也可以比从上述侧壁60到上述轮毂部43的轴方向的所述另一侧的端部的距离长。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种钢丝卷筒（４），其具备：卷绕钢丝的圆筒状的轮毂部（４３）、从所述轮毂部（４３）的轴方向两端的径方向外周端向外方伸出形成的一对平行的凸缘（４４、４５）、设于所述轮毂部（４３）的径方向内侧且和所述轮毂部同轴地形成的内筒（４０）、和与所述轴方向交叉，并连接所述轮毂部（４３）和所述内筒（４０）的侧壁（６０），在所述侧壁（６０）上设置有形成有多个透光部（６４、６４ａ、６４ｂ、６４ｄ、６４ｅ）的信息检测域（Ｓ１、Ｓ２）。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：中川康，加藤浩二，小林刚，山本裕，
申请(专利权)人：美克司株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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