衣物重量感测方法技术

本发明专利技术提供一种衣物重量感测方法。电机被连续打开和关闭多次，对当电机最终关闭时依赖于电机的反电动势从反电动势检测器输出的脉冲数进行计数，使用计数的脉冲数感测衣物重量。

Clothing weight sensing method

The invention provides a weight sensing method for clothes. The motor is continuously opened and closed many times. When the motor is finally closed, the motor depends on the back electromotive force of the motor, counting the number of pulses output from the counter electromotive force detector, and sensing the weight of the clothes by counting the number of pulses.

【技术实现步骤摘要】

实施例涉及一种。
技术介绍
通常，使用波轮的洗衣机利用根据波轮的旋转产生的水流洗涤衣物。洗衣机的性能基本上由去污性来决定。然而，如果用于洗涤的水量增加，则供水和 排水需要大量时间，洗涤时间增加且能耗增加。因此，用于洗涤的水量成为决定洗衣机的性 能的主要因素。随着能够减少用于洗涤的水量的洗衣机备受关注，已经开发了用于产生水流的波 轮的形状和结构改变了的洗衣机。在洗衣机中，衣物重量的感测影响耗水量的减少。
技术实现思路
因此，一方面在于改善以提高重量感测性能。其他方面将在下面的描述中进行部分阐述，部分将通过描述而清楚，或者可通过 本专利技术的实践而了解。根据一方面，提供一种，该方法包括执行操作，以在初始停止 状态下驱动用于驱动波轮的电机，使得电机达到最大旋转速率，关闭电机使得电机惯性地 旋转，在电机的旋转速率达到0之前再次驱动电机，在电机的旋转速率达到最大旋转速率 之前再次关闭电机，使得电机惯性地旋转直到电机停止，其中，使用当电机再次关闭时产生 的反电动势感测衣物重量。可通过使用指示当电机最终关闭时产生的反电动势的脉冲数的计数估计衣物重 量来执行使用反电动势感测衣物重量的步骤。在初始停止状态下驱动用于驱动波轮的电机使得电机达到最大旋转速率的过程 中，可在空载条件下确定电机驱动时间。在电机的旋转速率达到0之前再次驱动电机的步骤可包括在电机的旋转速率达 到0之前在满载条件下再次驱动电机。在电机的旋转速率达到最大旋转速率之前再次关闭电机的过程中，可在空载条件 下确定电机的旋转速率是否是最大旋转速率。在电机的旋转速率达到0之前再次驱动电机并使电机惯性旋转的步骤可被执行 多次，电机可最终关闭，以惯性地旋转直到电机停止，可使用当电机最终关闭时产生的反电 动势感测衣物重量。可对指示当电机最终关闭时产生的反电动势的脉冲数进行计数，可使用通过对当 重复执行所述操作预定次数时计数的脉冲数进行累积而获得的累积计数来估计衣物重量。当所述操作被重复执行预定次数时可改变电机旋转方向。根据另一方面，提供一种，该方法包括执行操作，以在初始停止状态下驱动用于驱动波轮的电机，使得电机达到最大旋转速率，在保持电机的旋转速率 处于预定范围内的同时，重复地打开和关闭电机多次；使用当电机最终关闭时由电机产生 的反电动势感测衣物重量。使用反电动势感测衣物重量的步骤可包括使用指示当电机最终关闭时产生的反 电动势的脉冲数的计数估计衣物重量。在保持电机的旋转速率处于预定范围内的情况下，电机的旋转速率可在任何负载 条件下保持在最大旋转速率和0之间。在保持电机的旋转速率处于预定范围内的情况下，可控制电机被驱动，使得电机 的旋转速率在空载条件下等于或者小于最大旋转速率。在保持电机的旋转速率处于预定范围内的情况下，可控制电机被驱动，使得电机 的旋转速率在满载条件下等于或者大于0。可对指示当电机最终关闭时产生的反电动势的脉冲数进行计数，可使用通过对当 重复执行所述操作预定次数时计数的脉冲数进行累积而获得的累积计数来估计衣物重量。当所述感测操作被重复执行预定次数时可改变电机旋转方向。根据实施例，由电机依赖于衣物重量产生的反电动势差增加，从而精确地感测衣 物重量。因此，提高了重量感测性能。附图说明通过下面结合附图对实施例进行的描述，本专利技术的这些和/或其他方面将会变得 清楚和更易于理解，其中图1是示出具有倾斜地安装的波轮的洗衣机的示图；图2是图1的洗衣机的控制框图；图3是示出当应用现有技术的时，根据衣物重量改变的电机的 旋转速率的曲线图；图4是示出当应用现有技术的时，由指示根据衣物重量改变的 电机的反电动势的脉冲数所指示的重量感测性能的曲线图；图5是示出当应用根据本专利技术的实施例的时，根据衣物重量改 变的电机的旋转速率的曲线图；图6和图7是示出在根据本专利技术的实施例的中的电机控制的曲 线图，其中，图6示出了第三电机控制时间段被设置得非常大的情况，在第三电机控制时间 段中，通过再次驱动电机来增大电机的旋转速率，图7示出了第二电机控制时间段被设置 得非常大的情况，在第二电机控制时间段中，通过旋转惯性来减小电机的旋转速率；图8是示出在根据本专利技术的实施例的中重复地感测衣物重量 的操作的示图；图9是示出通过将根据本专利技术的实施例的和现有技术的衣物 重量感测方法应用于具有倾斜地安装的波轮的洗衣机的实验而获得的重量感测性能的曲 线图；图10是示出通过将根据本专利技术的实施例的和现有技术的衣物 重量感测方法应用于具有水平地安装的波轮的洗衣机的实验而获得的重量感测性能的曲线图；图11是示出当应用根据本专利技术的另一实施例的时，根据衣物 重量改变的电机的旋转速率的曲线图；图12是示出根据本专利技术的实施例的洗衣机的整个控制操作的流程图；图13是示出根据本专利技术的实施例的的流程图。具体实施例方式现在将详细描述实施例，其示例在附图中示出。图1是示出根据实施例的洗衣机的示图。如图1所示，洗衣机1包括壳体10，形成洗衣机1的外观；桶对，位于壳体10中； 旋转桶30，位于桶M中；波轮100，位于旋转桶30中，用于产生水流。用于将衣物放入到旋转桶30中的开口 11形成在壳体10的上侧中。开口 11通过 安装在壳体10上的门12被打开或者关闭。用于接收用户命令并显示操作状态的控制面板13设置在壳体10的上侧上。桶M通过悬挂装置40被支撑在壳体10中，该悬挂装置40将桶M的外表面的下 侧与壳体10的内表面的上侧连接。用于将洗涤水供应到桶M中的供水管52安装在桶M的上方。供水管52的一侧 通过供水阀51连接到外部供水源(未示出)，供水管52的另一侧连接到洗涤剂供应装置 M。通过供水管52供应的水经过洗涤剂供应装置M与洗涤剂一起被供应到桶M中。用于将容纳在桶M中的洗涤水排放到洗衣机1的外部的排水装置60安装在桶M 的下方。排水装置60可包括连接到桶M的下侧的排水管62和安装在排水管62上的排水 阀64。用于强制排放来自桶M的洗涤水的排水泵(未示出)可安装在排水管62中。旋转桶30是上侧敞开的圆筒形桶，并具有形成在其侧表面中的多个孔32。平衡器 34可安装在旋转桶30上，使得旋转桶30以高速稳定地旋转。抽水管36安装在旋转桶30 的内表面上，使得洗涤水在旋转桶30中循环。用于排放洗涤水的排水孔37形成在抽水管 36中。驱动装置70安装在桶M的下方。驱动装置70包括电机72、动力传递装置74、离 合器76和驱动轴78。驱动轴78结合到波轮100，以将电机72的动力传递给波轮100。电机72的动力通过动力传递装置74传递给离合器76。动力传递装置74可包括 带轮7 和连接带轮74a的带74b。离合器76间歇地传递电机72的动力，以使旋转桶30 和波轮100旋转或者使波轮100在旋转桶30停止的状态下旋转。波轮100相对于水平方向倾斜地安装。波轮100的安装结构不限于此，波轮100 可被水平地安装，以根据离合器76的操作与旋转桶30 —起旋转或者在旋转桶30停止的状 态下旋转。图2是根据实施例的洗衣机的控制框图。控制面板13可包括输入单元14和显示单元15。输入单元14包括用于接收用户 命令的多个按钮，显示单元15可包括多个灯或者多个发光二极管，以显示洗衣机的操作状 态或者设置状态。水位传感器16感测填充在桶M中的水的水位，并将本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种衣物重量感测方法，包括：执行以下操作：驱动用于驱动波轮的电机，使得电机从初始停止状态达到最大旋转速率，关闭电机使得电机惯性地旋转，在电机的旋转速率达到０之前再次驱动电机，在电机的旋转速率达到最大旋转速率之前再次关闭电机，使得电机惯性地旋转直到电机停止，其中，使用当电机再次关闭时产生的反电动势感测衣物重量。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金成勋，表尚渊，朴在龙，崔时荣，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR