PID调整辅助装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及PID调整辅助装置及方法，目的在于降低过度追求精度的可能性。PID调整辅助装置具备：认可误差范围存储部(10)，其预先存储用户认可的对控制对象的建模的目标量数据的认可误差范围；显示处理部(11)，其将目标量数据和根据控制对象模型计算出的控制响应波形即模型响应波形作为建模结果在显示部(12)上进行曲线图显示，并且将认可误差范围存储部(10)中存储的认可误差范围与建模结果重叠显示。

PID adjustment auxiliary device and method

The present invention relates to a PID adjustment aid and method for reducing the possibility of excessive pursuit of accuracy. PID adjust the auxiliary device includes a recognition error range storage unit (10), the amount of data of the target recognition error range of pre stored user acceptance for controlled object modeling; a display processing unit (11), the target amount of data and control response waveform model response waveform as the modeling results in the display part is calculated according to the control object model (12) on the graph display, and the recognition error range storage unit (10) recognition error range and modeling results stored in overlapping display.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生成控制对象模型并进行控制参数调整的PID调整辅助技术，特别是 涉及在为了比较目标量数据和模型响应波形而进行显示的建模结果上重叠显示目标量数 据的误差范围的PID调整辅助装置及方法。
技术介绍
在生成控制对象模型并进行控制参数调整的PID调整辅助工具中，通过将为了生 成模型而输入的目标量数据(作为目标的控制响应波形的时间序列数据或通过点的坐标 等输入数据)和根据所生成的模型计算出的控制响应波形(后面记载为模型响应波形)作 为建模结果重叠地进行曲线图显示来表示其一致程度，促使用户判断生成模型的妥当性。 此时，如建模的评价函数值等那样，将与目标量数据和模型响应波形之间的差异相对应的 指标显示成数值(参照专利文献1)。此外，用户有时也利用曲线图比例的放大缩小之类的 通用的曲线图显示功能来确认一致程度。无论怎样，用户都能够通过确认目标量数据和模 型响应波形的曲线图的偏差、或者确认指标值是否较小来判断模型的妥当性。但是，如专利文献2所公开的那样，在建模的目标量数据自身具有不确定性这样 的情况下，目标量数据和模型响应波形完全一致未必是最佳的，而在以往却使目标量数据 和模型响应波形尽量一致。专利文献1日本特开2004-038428号公报专利文献2日本特开2006-127079号公报如上所述，在建模的目标量数据自身具有不确定性这样的情况下，目标量数据和 模型响应波形完全一致未必是最佳的。可是，在基于现有技术的模型响应波形的确认方法 中，存在如下问题在目标量数据和模型响应波形之间存在偏差的情况下，用户或者为了使 目标量数据和模型响应波形尽量一致而陷入反复进行重新计算或修改模型算式之类的不 必要的尝试，或者无法判断模型的妥当性从而导致无法转到控制参数的调整操作。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供一种通过使用户容易识 别在确认目标量数据和模型响应波形时必须预先考虑的目标量数据的误差范围来降低过 度追求精度的可能性的PID调整辅助装置及方法。本专利技术的PID调整辅助装置的特征在于，具备误差范围存储单元，其预先存储用 户认可的对控制对象的建模的目标量数据的误差范围；建模结果显示单元，其将上述目标 量数据和根据控制对象模型计算出的控制响应波形即模型响应波形作为建模结果进行曲 线图显示；和误差范围显示单元，其将上述误差范围存储单元中存储的误差范围与上述建 模结果重叠显示。另外，本专利技术的PID调整辅助装置的特征在于，具备建模结果显示单元，其将控 制对象的建模的目标量数据和根据控制对象模型计算出的控制响应波形即模型响应波形作为建模结果进行曲线图显示；误差范围运算处理单元，其根据上述目标量数据的整体范 围或上述模型响应波形的整体范围确定上述目标量数据的误差范围；和误差范围显示单 元，其将该误差范围运算处理单元所确定的误差范围与上述建模结果重叠显示。另外，在本专利技术的PID调整辅助装置的一个构成例中，上述误差范围至少包括时 间轴的误差范围和控制量轴的误差范围中的一个。另外，本专利技术的PID调整辅助装置的一个构成例的特征在于，还具备时间轴修正 误差范围处理单元，其根据与上述建模结果重叠显示的时间轴的上述误差范围的显示位置 来修正该误差范围。另外，本专利技术的PID调整辅助装置的一个构成例的特征在于，还具备控制量轴修 正误差范围处理单元，其根据与上述建模结果重叠显示的控制量轴的上述误差范围的显示 位置来修正该误差范围。另外，在本专利技术的PID调整辅助装置的一个构成例中，其特征在于，上述时间轴修 正误差范围处理单元根据上述目标量数据和模型响应波形的从控制开始时到上述时间轴 的误差范围的显示位置为止的时间轴上的经过时间来修正上述时间轴的误差范围。另外，在本专利技术的PID调整辅助装置的一个构成例中，其特征在于，上述控制量轴 修正误差范围处理单元根据上述控制量轴的误差范围的显示位置处的上述目标量数据的 控制量偏差或模型响应波形的控制量偏差来修正上述控制量轴的误差范围。另外，在本专利技术的PID调整辅助装置的一个构成例中，其特征在于，在因根据用户 指示放大缩小上述建模结果或变更上述误差范围的显示位置而导致重新描绘时，上述误差 范围显示单元维持之前的上述误差范围来进行重新显示。另外，本专利技术的PID调整辅助方法的特征在于，包括建模结果显示步骤，将控制 对象的建模的目标量数据和根据控制对象模型计算出的控制响应波形即模型响应波形作 为建模结果进行曲线图显示；和误差范围显示步骤，从误差范围存储单元取得用户认可的 对上述目标量数据的误差范围并将该误差范围与上述建模结果重叠显示。另外，本专利技术的PID调整辅助方法的特征在于，包括建模结果显示步骤，将控制 对象的建模的目标量数据和根据控制对象模型计算出的控制响应波形即模型响应波形作 为建模结果进行曲线图显示；误差范围运算处理步骤，根据上述目标量数据的整体范围或 上述模型响应波形的整体范围来确定上述目标量数据的误差范围；和误差范围显示步骤， 将在上述误差范围运算处理步骤中决定的误差范围与上述建模结果重叠显示。根据本专利技术，将误差范围存储单元中存储的误差范围与建模结果重叠显示，由此， 即使通过曲线图的放大操作等来强调了目标量数据和模型响应波形之间的偏差，用户也能 够凭一定的感觉来识别目标量数据和模型响应波形之间的偏差，从而能够减少用户为了过 度提高目标量数据和模型响应波形之间的匹配精度而进行尝试的错误。另外，在本专利技术中，根据目标量数据的整体范围或模型响应波形的整体范围来决 定目标量数据的误差范围，并将该误差范围与建模结果重叠显示，由此，即使通过曲线图的 放大操作等来强调了目标量数据和模型响应波形之间的偏差，用户也能够凭一定的感觉来 识别目标量数据和模型响应波形之间的偏差，从而能够减少用户为了过度提高目标量数据 和模型响应波形之间的匹配精度而进行尝试的错误。另外，在本专利技术中，由于无需用户指定 误差范围，所以还能够应对难以指定误差范围的情况。另外，在本专利技术中，根据与建模结果重叠显示的时间轴的误差范围的显示位置来 修正该误差范围，由此能够减少用户为了过度提高目标量数据和模型响应波形之间的时间 轴方向的匹配精度而进行尝试的错误。另外，在本专利技术中，根据与建模结果重叠显示的控制量轴的误差范围的显示位置 来修正该误差范围，由此能够减少用户为了过度提高目标量数据和模型响应波形之间的控 制量轴方向的匹配精度而进行尝试的错误。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式涉及的PID调整辅助装置的构成的框图。图2是表示本专利技术的第一实施方式涉及的PID调整辅助装置的动作的流程图。图3是表示本专利技术的第一实施方式涉及的PID调整辅助装置的显示例的图。图4是表示本专利技术的第二实施方式涉及的PID调整辅助装置的构成的框图。图5是表示本专利技术的第二实施方式涉及的PID调整辅助装置的动作的流程图。图6是对本专利技术的第二实施方式中响应基准误差范围运算处理部在决定响应基 准误差范围时利用的整体范围进行说明的图。图7是表示本专利技术的第三实施方式涉及的PID调整辅助装置的构成的框图。图8是表示目标量数据和模型响应波形的显示例的图。图9是表示本专利技术的第三实施方式涉及的PID调整辅助装置的动作的流程图。图10是表示本专利技术的第三实施方式涉及的PID调整辅本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种ＰＩＤ调整辅助装置，其特征在于，具备：误差范围存储单元，其预先存储用户认可的对控制对象的建模的目标量数据的误差范围；建模结果显示单元，其将上述目标量数据和根据控制对象模型计算出的控制响应波形即模型响应波形作为建模结果进行曲线图显示；和误差范围显示单元，其将上述误差范围存储单元中存储的误差范围与上述建模结果重叠显示。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：三浦真由美，
申请(专利权)人：株式会社山武，
类型：发明
国别省市：JP