可脱机运行的电脑横机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可脱机运行的电脑横机控制系统，包括人机界面接口、机头主控部分和机床主控部分，所述人机界面接口用于与人机界面部分插接相连，所述人机界面接口通过CAN总线、RS485总线或以太网与所述机头主控部分和机床主控部分连接。本实用新型专利技术通过设置有所述人机界面接口，使用时通过人机界面部分与所述人机界面接口插接，并将程序植入到机床控制器后，进入编织状态，可取掉人机界面部分，下次开机不用连接人机界面部分就可以实现机器的编织，因而一个人机界面部分可使用在多台横机上，从而可实现节约成本。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种可脱机运行的电脑横机控制系统。
技术介绍
随着当前劳动力紧张，原材料成本上升，大多数毛纺织企业订单的利润空间越来越少，这就要求企业由劳动密集向技术密集型企业的转化。横机控制系统是毛纺装备的心脏，目前市面上的横机控制系统是每台机器都由人机界面部分、机床主控部分、机头动作控制部分组成，很多电脑横机进入车间后，一般是几个月都编织同一个产品，人机界面部分就显得多余，且设备成本高。
技术实现思路
本技术提供一种可节约成本及可脱机运行的电脑横机控制系统。为实现上述目的，本技术提供一种可脱机运行的电脑横机控制系统，包括人机界面接口、机头主控部分和机床主控部分，所述人机界面接口用于与人机界面部分插接相连，所述人机界面接口通过CAN总线、RS485总线或以太网与所述机头主控部分和机床主控部分连接。进一步地，所述人机界面接口与所述人机界面部分可进行热插拔。进一步地，所述机头主控部分连接有选针器、沙嘴电磁铁、翻针压片、度目电机、压脚电机、机头零位传感器及撞针信号；机床主控部分连接有若干路脉冲发送模块，该若干路脉冲发送模块电连接有主控制电机驱动器、摇床运动电机驱动器、罗拉电机驱动器及起底板电机驱动器。本技术的有益效果本技术可脱机运行的电脑横机控制系统通过设置有所述人机界面接口，使用时通过人机界面部分与所述人机界面接口插接，并将程序植入到机床控制器后，进入编织状态，可取掉人机界面部分，下次开机不用连接人机界面部分就可以实现机器的编织，因而一个人机界面部分可使用在多台横机上，从而可实现节约成本。附图说明图1是本技术可脱机运行的电脑横机控制系统的原理框图。图2是图1所示本技术与人机界面部分配合时的原理框图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1及图2，本技术可脱机运行的电脑横机控制系统包括人机界面接口 10、机头主控部分(DSP控制器)20和机床主控部分(ARM控制器)30。人机界面接口 10、 机头主控部分20、机床主控部分30三者之间通过CAN (控制器局域网络Controller AreaNetwork)总线40连接。所述人机界面接口 10用于与人机界面部分50相连，在本实施例中，所述人机界面部分为工业计算机。所述工业计算机连接有显示屏(IXD) 11、控制面板(图中未示)、以太网(LAN)接口 12、U盘13、触摸屏(图中未示)、RS485接口(图中未示)、USB接口 14、PS2/Keyboard 15、以及花形解释器(图中未示)；工业计算机优选PC104工控机。工业计算机主要负责实现友好的人机对话界面，主要功能包括本技术状态信息的显示、花形文件的编辑、花形文件的存储及其管理、系统控制参数的编辑、各功能部件动作的测试、CAN通信、花形数据文件的解释等。工业计算机通过以太网接口 12连接到Khernet可将编织机和画花计算机组建标准的网络连接，可以很快将花型文件传到指定的加工机器，提高了效率。所述机头主控部分20连接有选针器(图中未示)、沙嘴电磁铁(图中未示)、翻针压片(图中未示)、度目电机(图中未示)、压脚电机(图中未示)、机头零位传感器(图中未示)、撞针信号(图中未示)，与RAM21、AD/DA振动传感器22、I0接口 23、编码器M、FLASH存储器(图中未示)进行数据交换；机头主控部分20的主要功能包括通过CAN总线40接收的花形数据结合编码器M反馈位置实时执行控制机头度目电机运动，纱嘴、选针器、压片等电磁铁的动作，检测机头相关传感器的状态，CAN通信等功能。机床主控部分30连接有4路脉冲发送模块31，该4路脉冲发送模块31驱动主控制电机驱动器、摇床运动电机驱动器、罗拉电机驱动器、起底板电机驱动器，实现主控制电机 32、摇床运动电机33、罗拉运动电机34、起底板电机的运动控制，启动停止开关、机床相关零位传感器、限位开关传感器、沙嘴断线检测等IO信号，负责CAN通信，错误状态监控等。以下详述本技术可脱机运行的电脑横机控制系统的控制方法第一步，工业计算机将U盘13数据通过USB接口 14导入花形文件并存储到计算机系统的存储器内，通过工业计算机的花形解释器将花形文件转换成机头对应的动作信息 (机械动作及纱嘴，速度，度目，吊目等工艺信息)和选针信息(决定当前行那行针参与编织， 哪些针参与掉目，哪些针参与翻针的信息)，机头对应的动作信息和选针信息存放在计算机系统的解释缓冲区；第二步，解释好的数据存储到DSP控制器外扩的FLASH存储器中；第三步，通过CAN总线40按照指定的格式将FLASH中存储的解释缓冲区中的数据传送到机床主控部分30的主控制电机32、摇床运动电机33、罗拉运动电机34并以指定的速度、运动距离运动；第四步，通过CAN总线40将解释缓冲区中的机头对应的动作信息传送到机头主控部分20的控制选择器、沙嘴、度目电机并按照逻辑顺序进行协调的动作控制；第五步，机床主控部分30执行系统状态监视并反馈给机床主控部分30、机头主控部分20和工业计算机，主要监视如下信息监视断纱报警；显示机头当前的针位置、控制系统状态、是否有停机信号、电机归零、限位开关、急停信号；机头主控部分20主要监视撞针报警、是否有选针漏选，一但发现有异常，发生异常的部分通过CAN总线40通知其他模块采取响应的异常处理，机床主控部分30首先要停止已经在运动状态的电机。综上所述，本技术可脱机运行的电脑横机控制系统通过设置有所述人机界面接口 10，使用时通过人机界面部分50与所述人机界面接口 10插接，并将程序植入到机床控制器后，进入编织状态，可取掉人机界面部分50，下次开机不用连接人机界面部分50就可以实现机器的编织，因而一个人机界面部分50可使用在多台横机上，从而可实现节约成本。 本技术并不局限于上述具体实施方式，熟悉本
的人员还可据此做出多种变化，但任何与本技术等同或相类似的变化都应涵盖在本技术权利要求的范围内。权利要求1.一种可脱机运行的电脑横机控制系统，包括机头主控部分(20)和机床主控部分 (30)，其特征在于还包括用于与人机界面部分插接相连的人机界面接口(10)，所述人机界面接口(10)通过CAN总线、RS485总线或以太网与所述机头主控部分(20)和机床主控部分(30)连接。2.根据权利要求1所述的可脱机运行的电脑横机控制系统，其特征在于所述人机界面接口(10)与所述人机界面部分可进行热插拔。3.根据权利要求1或2所述的可脱机运行的电脑横机控制系统，其特征在于所述机头主控部分(20)连接有选针器、沙嘴电磁铁、翻针压片、度目电机、压脚电机、机头零位传感器及撞针信号；机床主控部分(30)连接有若干路脉冲发送模块(31)，该若干路脉冲发送模块(31)电连接有主控制电机驱动器、摇床运动电机驱动器、罗拉电机驱动器及起底板电机驱动器。专利摘要本技术公开了一种可脱机运行的电脑横机控制系统，包括人机界面接口、机头主控部分和机床主控部分，所述人机界面接口用于与人机界面部分插接相连，所述人机界面接口通过CAN总线、RS485总线或以太网与所述机头主控部分和机床主控部分连接。本技术通过设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种可脱机运行的电脑横机控制系统，包括机头主控部分（２０）和机床主控部分（３０），其特征在于：还包括用于与人机界面部分插接相连的人机界面接口（１０），所述人机界面接口（１０）通过ＣＡＮ总线、ＲＳ４８５总线或以太网与所述机头主控部分（２０）和机床主控部分（３０）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄禹，邵新宇，张国军，李海洲，龚时华，毛军，张勇，赵少山，
申请(专利权)人：东莞华中科技大学制造工程研究院，东莞华科精机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44