一种对脉冲数据进行采样的方法，把产生脉冲的GPIO直接连到CPU?SPI接口的MISO引脚上，利用CPU现有的SPI接口来代替CPU进行脉冲数据的采样，采样到的数据由DMA来代替负责保存。当脉冲为低时，SPI采样到的数据就为0，当脉冲为高时，SPI采样到的数据就为1。所以只要求出连续为0或为1的位数，再根据采样精度就可以求出脉冲的时间宽度。本发明专利技术无需添加额外的硬件就可以实现高精度，高性能的脉冲数据采样。具有很好的实现效果和较低的实现成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于，适用于具有脉冲数据采样功能的终端广品。
技术介绍
随着物联网产业的发生，要求越来越多的终端产品具有脉冲数据采样的功能，例如对黑白摄像头，一维激光头输出的脉冲数据做采样和处理。传统的对脉冲数据进行采样的做法主要有两种。第一种方法如图1所示，把产生脉冲的GPIO引脚连接到CPU的一个外部中断引脚上。并把此外部中断配置为双边缘触发，这样只要脉冲的状态一变化，就会触发中断，在中断处理程序中计算并保存两个脉冲边缘的时间间隔。第二种方法如图2所示，扩张一颗专门负责脉冲数据采样的芯片，芯片通过串口，USB等接口与CPU互联。第一种方法不需要额外添加硬件就能完成采样功能。实现成本低，但是会由于中断处理存在延时而导致采样精度不高，而且采样过程需要CPU的参与会导致系统负荷增加。所以这并不是一种可产品化的方法，只能用于熟悉原理所用。第二种方法算是一种完美的方法，但是这需要添加额外的硬件，会导致产品成本的增加。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种低成本、高精度的脉冲数据采样方法， 该方法无需添加额外硬件，且具有较高采样精度和采样性能。本专利技术采用以下技术方案解决上述技术问题，包括如下步骤步骤1 首先初始化相应SPI接口的GPIO引脚；步骤2 设置SPI总线的时钟，即脉冲数据的采样时钟；步骤3 初始化DMA控制器，并设置采样数据的保存地址；步骤4 当要开始采集时，就使能SPI接口，对MISO上输入的脉冲做采样；步骤5 =SPI每采样到4个字节的数据就发起一个DMA请求，DMA控制器会把数据保存到指定的内存位置；步骤6 当采样结束之后，所有采样到的数据保存在步骤3指定的位置；步骤7 根据步骤2设置的采样时钟，可以计算出SPI每采样一位数据所花费的时间；步骤8 转义采样到的数据，按位来对数据解析；如果连续位的值为0，就说明这部分采样数据对应的是低脉冲，把连续为0的位数和步骤7的值相乘便可计算出低脉冲的时间宽度；如果连续位的值为1，就说明这部分采样数据对应的是高脉冲，把连续为1的位数和步骤7的值相乘可计算出高脉冲的时间宽度。本专利技术的优点在于把产生脉冲的GPIO直接连到CPU SPI接口的MISO引脚上，利用CPU现有的SPI接口来代替CPU进行脉冲数据的采样，采样到的数据由DMA来代替负责保存。无需添加额外的硬件就可以实现高精度，高性能的脉冲数据采样。具有很好的实现效果和较低的实现成本。附图说明下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的描述。图1是现有技术之一的逻辑连接框图。图2是现有技术之二的逻辑连接框图。 图3是本专利技术的逻辑连接框图。图4是本专利技术的硬件原理图。图5是本专利技术的软件控制流程。具体实施方式请同时参阅图3至图5，，包括如下步骤步骤1 首先初始化相应SPI接口的GPIO引脚；步骤2 设置SPI总线的时钟，即脉冲数据的采样时钟；步骤3 初始化DMA控制器，并设置采样数据的保存地址；步骤4 当要开始采集时，就使能SPI接口，对MISO上输入的脉冲做采样；步骤5 =SPI每采样到4个字节的数据就发起一个DMA请求，DMA控制器会把数据保存到指定的内存位置；步骤6 当采样结束之后，所有采样到的数据保存在步骤3指定的位置；步骤7 根据步骤2设置的采样时钟，可以计算出SPI每采样一位数据所花费的时间；步骤8 转义采样到的数据，按位来对数据解析；如果连续位的值为0，就说明这部分采样数据对应的是低脉冲，把连续为0的位数和步骤7的值相乘便可计算出低脉冲的时间宽度；如果连续位的值为1，就说明这部分采样数据对应的是高脉冲，把连续为1的位数和步骤7的值相乘可计算出高脉冲的时间宽度。这样，便可数值化输入的整个脉冲波形。本专利技术中，把输出脉冲的GPIO引脚连接至CPU SPI接口的MISO引脚，也就是把脉冲作为SPI接口的输入数据，当脉冲为低时，SPI采样到的数据就为0，当脉冲为高时，SPI 采样到的数据就为1。所以只要求出连续为0或为1的位数，再根据采样精度就可以求出脉冲的时间宽度。由于SPI控制器的FIFO大小有限，所以必须及时取走采样到的数据。否则就会发生FIFO溢出，导致采样数据的丢失。所以为了防止中断处理延时导致FIFO溢出和降低采样过程中系统的负荷，本专利技术采用DMA的方式把采样数据及时转移直指定的内存位置。本专利技术把产生脉冲的GPIO直接连到CPU SPI接口的MISO引脚上，利用CPU现有的SPI接口来代替CPU进行脉冲数据的采样，采样到的数据由DMA来代替负责保存。无需添加额外的硬件就可以实现高精度，高性能的脉冲数据采样。具有很好的实现效果和较低的实现成本。权利要求1. ，其特征在于包括如下步骤 步骤1 首先初始化相应SPI接口的GPIO引脚； 步骤2 设置SPI总线的时钟，即脉冲数据的采样时钟； 步骤3 初始化DMA控制器，并设置采样数据的保存地址； 步骤4 当要开始采集时，就使能SPI接口，对MISO上输入的脉冲做采样； 步骤5 =SPI每采样到4个字节的数据就发起一个DMA请求，DMA控制器会把数据保存到指定的内存位置；步骤6 当采样结束之后，所有采样到的数据保存在步骤3指定的位置； 步骤7 根据步骤2设置的采样时钟，可以计算出SPI每采样一位数据所花费的时间； 步骤8 转义采样到的数据，按位来对数据解析；如果连续位的值为0，就说明这部分采样数据对应的是低脉冲，把连续为0的位数和步骤7的值相乘便可计算出低脉冲的时间宽度；如果连续位的值为1，就说明这部分采样数据对应的是高脉冲，把连续为1的位数和步骤7的值相乘可计算出高脉冲的时间宽度。全文摘要，把产生脉冲的GPIO直接连到CPU SPI接口的MISO引脚上，利用CPU现有的SPI接口来代替CPU进行脉冲数据的采样，采样到的数据由DMA来代替负责保存。当脉冲为低时，SPI采样到的数据就为0，当脉冲为高时，SPI采样到的数据就为1。所以只要求出连续为0或为1的位数，再根据采样精度就可以求出脉冲的时间宽度。本专利技术无需添加额外的硬件就可以实现高精度，高性能的脉冲数据采样。具有很好的实现效果和较低的实现成本。文档编号H03K19/0175GK102163967SQ20111000968公开日2011年8月24日 申请日期2011年1月17日 优先权日2011年1月17日专利技术者赵进云 申请人:福建鑫诺通讯技术有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种对脉冲数据进行采样的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤１：首先初始化相应ＳＰＩ接口的ＧＰＩＯ引脚；步骤２：设置ＳＰＩ总线的时钟，即脉冲数据的采样时钟；步骤３：初始化ＤＭＡ控制器，并设置采样数据的保存地址；步骤４：当要开始采集时，就使能ＳＰＩ接口，对ＭＩＳＯ上输入的脉冲做采样；步骤５：ＳＰＩ每采样到４个字节的数据就发起一个ＤＭＡ请求，ＤＭＡ控制器会把数据保存到指定的内存位置；步骤６：当采样结束之后，所有采样到的数据保存在步骤３指定的位置；步骤７：根据步骤２设置的采样时钟，可以计算出ＳＰＩ每采样一位数据所花费的时间；步骤８：转义采样到的数据，按位来对数据解析；如果连续位的值为０，就说明这部分采样数据对应的是低脉冲，把连续为０的位数和步骤７的值相乘便可计算出低脉冲的时间宽度；如果连续位的值为１，就说明这部分采样数据对应的是高脉冲，把连续为１的位数和步骤７的值相乘可计算出高脉冲的时间宽度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵进云，
申请(专利权)人：福建鑫诺通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：35
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