本发明专利技术涉及一种升降机滑架连杆摆动机构，包括左立柱、右立柱、滑架、左导轮与右导轮，在滑架的左端转动安装有左导轮，在滑架的右端转动安装有右导轮，滑架通过左导轮与右导轮滑动安装在输送架上，在左立柱上固定安装有左侧锁定板，在右立柱上固定安装有右侧锁定板，在左侧锁定板上开设有左侧锁定槽，在右侧锁定板上开设有右侧锁定槽，左侧锁定槽与右侧锁定槽等高设置；在滑架的左端铰接有左转臂，在滑架的右端铰接有右转臂，在左转臂上安装有左轴承，在右转臂上安装有右轴承，在滑架上设有左转臂与右转臂的转动驱动装置。本发明专利技术弥补了现有技术的不足，克服了升降机立柱间距小于3米的升降机滑架的限定，而且本发明专利技术的结构简单、运行较为平稳。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种升降机滑架连杆摆动机构，属于输送机械
技术介绍
升降机滑架是一种用于承托工件，可以沿着升降机立柱上下滑动，实现工件在空 中线体和地面线体间转接的设备。在现有技术中，升降机滑架到位后，用电机驱动带动旋转 板和开合板，使开合板上端的轴承卡进立柱上的固定板槽内，使滑架不产生晃动和位移，这 种结构的缺点是对立柱间距要求不能小于3米。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种适合于立柱间距小于3米 的场合的升降机滑架连杆摆动机构。按照本专利技术提供的技术方案，所述升降机滑架连杆摆动机构，包括左立柱、右立 柱、滑架、左导轮与右导轮，左立柱与右立柱组合形成输送架，在滑架的左端转动安装有左 导轮，在滑架的右端转动安装有右导轮，滑架通过左导轮与右导轮滑动安装在所述的输送 架上，在左立柱上固定安装有左侧锁定板，在右立柱上固定安装有右侧锁定板，在左侧锁定 板上开设有左侧锁定槽，在右侧锁定板上开设有右侧锁定槽，左侧锁定槽与右侧锁定槽等 高设置；在滑架的左端铰接有左转臂，在滑架的右端铰接有右转臂，在左转臂上安装有左轴 承，在右转臂上安装有右轴承，左轴承与左侧锁定槽配合，右轴承与右侧锁定槽配合，在滑 架上设有左转臂与右转臂的转动驱动装置。所述的转动驱动装置包括在滑架上固定安装的电机安装架，电机安装架上安装驱 动电机；在左转臂上铰接有左摆动连杆，在右转臂上铰接有右摆动连杆；在滑架上固定安 装有转板支座，转板支座上转动安装有转板，转板的一端与左摆动连杆铰接，转板的另一端 与右摆动连杆铰接；在转板上铰接有驱动连杆；所述驱动电机的输出轴上安装有所述的驱 动连杆。所述的左立柱与右立柱为断面形状相同的正方形，它们呈边棱相对设置。所述的左导轮共有两个，它们滑动安装在左立柱形成外侧边棱的相邻两柱面上； 所述的右导轮共有两个，它们滑动安装在右立柱形成外侧边棱的相邻两柱面上。本专利技术弥补了现有技术的不足，克服了升降机立柱间距小于3米的升降机滑架的 限定，而且本专利技术的结构简单、运行较为平稳。附图说明图1为本专利技术的结构主视图。图2为图1去掉顶架平台的左视图。图3为图1去掉顶架平台的俯视图。图4是图1中转动驱动装置的放大图。图5为本专利技术的电气控制流程图。 具体实施例方式下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图所示，本专利技术主要由左立柱1、左侧锁定板2、滑架3、左导轮4、电机安装架5、 驱动电机6、驱动连杆7、转板8、转板支座9、左摆动连杆10、转板左转臂11、右摆动连杆12、 右转臂13、左轴承14、右轴承15、右立柱16、右导轮17、右侧锁定板18、左侧锁定槽19与右 侧锁定槽20等部件构成。该升降机滑架连杆摆动机构，包括左立柱1、右立柱16、滑架3、左导轮4与右导轮 17，左立柱1与右立柱16组合形成输送架，在滑架3的左端转动安装有左导轮4，在滑架3 的右端转动安装有右导轮17，滑架3通过左导轮4与右导轮17滑动安装在所述的输送架 上，在左立柱1上固定安装有左侧锁定板2，在右立柱16上固定安装有右侧锁定板18，在左 侧锁定板2上开设有左侧锁定槽19，在右侧锁定板18上开设有右侧锁定槽20，左侧锁定槽 19与右侧锁定槽20等高设置；在滑架3的左端铰接有左转臂11，在滑架3的右端铰接有右 转臂13，在左转臂11上安装有左轴承14，在右转臂13上安装有右轴承15，左轴承14与左 侧锁定槽19配合，右轴承15与右侧锁定槽20配合，在滑架3上设有左转臂11与右转臂13 的转动驱动装置。所述的转动驱动装置包括在滑架3上固定安装的电机安装架5，电机安装架5上安 装驱动电机6 ；在左转臂11上铰接有左摆动连杆10，在右转臂13上铰接有右摆动连杆12 ； 在滑架3上固定安装有转板支座9，转板支座9上转动安装有转板8，转板8的一端与左摆 动连杆10铰接，转板8的另一端与右摆动连杆12铰接；在转板8上铰接有驱动连杆7 ；所 述驱动电机6的输出轴上安装有所述的驱动连杆7。所述的左立柱1与右立柱16为断面形状相同的正方形，它们呈边棱相对设置，(如 图3所示)。所述的左导轮4共有两个，它们滑动安装在左立柱1形成外侧边棱的相邻两柱面 上；所述的右导轮17共有两个，它们滑动安装在右立柱16形成外侧边棱的相邻两柱面上， (如图3所示)。所述滑架3上设有左导轮4与右导轮17，左导轮4、右导轮17可沿左立柱1、右立 柱16的两个面上下滚动，滑架3上设有电机安装架5，电机安装架5上设有驱动电机6，驱 动电机6出轴端与驱动连杆7连接，驱动连杆7另一端与转板8连接，转板8固定在转板支 座9上，转板支座9固定在滑架3上，左摆动连杆10 —端与转板8连接，左摆动连杆10另 一端与左转臂11连接；右摆动连杆12 —端与转板8连接，右摆动连杆12另一端与右转臂 13连接，左转臂11上设有左轴承14，右转臂13上设有右轴承15。 本专利技术的工作过程和工作原理如下升降机滑架2沿左立柱1与右立柱16组合形成输送架上升到位后，电机6转动带动驱 动连杆7使转板8转动，转板8推动左摆动连杆10和右摆动连杆12使左转臂11和右转臂 13向外侧转动，使左轴承14卡进左立柱1上的左侧锁定板2的左侧锁定槽19内，使右轴承 15卡进右立柱16上的右侧锁定板18的右侧锁定槽20内，使滑架3不产生晃动和位移，待 工件转载结束，电机6反向转动带动驱动连杆7使转板8转动，转板8拉动左摆动连杆10和右摆动连杆12使左转臂11和右转臂13向内侧转动，使左轴承14退出左立柱1上设置的左侧锁定板2的左侧锁定槽19，使右轴承15退出右立柱16上设置的右侧锁定板18的右 侧锁定槽20，完成一个动作循环。 如图4所示，升降机滑架3上升或下降到位，电机正向运转到位，工件进入升降机 完成，电机反向运转到位，升降滑架3下降或上升到位，电机正转到位，工件运出升降机至 完全脱离，电机反向运转到位，一个工作循环结束。权利要求1.一种升降机滑架连杆摆动机构，包括左立柱(1)、右立柱(16)、滑架(3)、左导轮(4) 与右导轮(17)，左立柱(1)与右立柱(16)组合形成输送架，在滑架(3)的左端转动安装有 左导轮(4)，在滑架(3)的右端转动安装有右导轮(17)，滑架(3)通过左导轮(4)与右导 轮(17)滑动安装在所述的输送架上，其特征是在左立柱(1)上固定安装有左侧锁定板 (2)，在右立柱(16)上固定安装有右侧锁定板(18)，在左侧锁定板(2)上开设有左侧锁定槽 (19)，在右侧锁定板(18)上开设有右侧锁定槽(20)，左侧锁定槽(19)与右侧锁定槽(20)等 高设置；在滑架(3)的左端铰接有左转臂(11)，在滑架(3)的右端铰接有右转臂(13)，在左 转臂(11)上安装有左轴承(14)，在右转臂(13)上安装有右轴承(15)，左轴承(14)与左侧 锁定槽(19)配合，右轴承(15)与右侧锁定槽(20)配合，在滑架(3)上设有左转臂(11)与 右转臂(13)的转动驱动装置。2.如权利要求1所述的升降机滑架连杆摆动机构，其特征是所述的转动驱动装置包 括在滑架(3)上固定安装的电机安装架(5)，电机安装架(5)上安装驱动电机(6);在左转臂 (11)上铰接有左摆动连杆(10)，在右转臂(13)上铰本文档来自技高网...
【技术保护点】
１． 一种升降机滑架连杆摆动机构，包括左立柱（１）、右立柱（１６）、滑架（３）、左导轮（４）与右导轮（１７），左立柱（１）与右立柱（１６）组合形成输送架，在滑架（３）的左端转动安装有左导轮（４），在滑架（３）的右端转动安装有右导轮（１７），滑架（３）通过左导轮（４）与右导轮（１７）滑动安装在所述的输送架上，其特征是：在左立柱（１）上固定安装有左侧锁定板（２），在右立柱（１６）上固定安装有右侧锁定板（１８），在左侧锁定板（２）上开设有左侧锁定槽（１９），在右侧锁定板（１８）上开设有右侧锁定槽（２０），左侧锁定槽（１９）与右侧锁定槽（２０）等高设置；在滑架（３）的左端铰接有左转臂（１１），在滑架（３）的右端铰接有右转臂（１３），在左转臂（１１）上安装有左轴承（１４），在右转臂（１３）上安装有右轴承（１５），左轴承（１４）与左侧锁定槽（１９）配合，右轴承（１５）与右侧锁定槽（２０）配合，在滑架（３）上设有左转臂（１１）与右转臂（１３）的转动驱动装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丁余建，甘玉，缪萃峰，
申请(专利权)人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：32
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