贴片产品自动检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提出一种贴片产品的自动检测方法及系统，其中，该方法包括以下步骤：用户设置贴片产品的检测信息并进行存储；利用至少两个摄像机采集待检测产品的图像；将所述至少两个摄像机采集的图像拼接成一个图像；根据所述检测信息对所述拼接后的图像进行检测；根据所述检测的执行结果判断产品是否符合要求。本发明专利技术采用至少两个摄像机进行图像采集，并通过标定和图像拼接使得采集的图像同时满足效果和拍摄面积的要求，大大降低了ＡＯＩ的开发成本，并满足了贴片产品检测的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及产品检测领域，特别涉及贴片产品自动检测方法及系统。
技术介绍
随着电子产业的不断发展壮大，电子产品的生产规模也日益扩大，SMT(Surface Mounting ^Technology，表面贴装技术)产线对于 PCB (PrintedCircuit Board，印刷电路 板)、FPC(Flexible Printed Circuit，柔性印刷电路板)等贴片产品的的大量生产使得炉 后贴片产品的检测工作变得重要而繁琐，巨大的检测量不仅影响生产效率，同时对终端产 品的性能产生隐患。现有的检测方法主要有两种一种方法是采用AOI (Automated OpticalInspection,自动光学检测)产品，但是，目前普遍使用的AOI产品使用单个摄像机 采集图像，为了使采集效果和采集面积达到需求，需通过电器电机控制相机的移动，这大大 增加了 AOI的成本。另一种方法是人工目测，产线员工直接在流水线上取产品根据判别标准进行检 测，这种方法虽然节约了使用AOI设备的成本，但是，需增加检测岗位员工，仍增加了成本， 而且员工将产品拿起-目测-放回的动作破坏了产品的流畅性，并且员工目测判断的主观 性强、一致性差，导致误判率大，除此之外，员工目测的检验效率低，影响产线产量。因此，需要一种方法解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是解决AOI开发成本高，以 及人工目测的检测效率低和误判率达的问题。为了实现上述目的，本专利技术一个实施例提出了一种贴片产品的自动检测方法，该 方法包括以下步骤用户设置贴片产品的检测信息并进行存储；；利用至少两个图像采集 模块采集待检测产品的图像；将所述至少两个图像采集模块采集的图像拼接成一个图像； 根据所述检测信息对所述拼接后的图像进行检测；根据所述检测的执行结果判断产品是否 符合要求。作为本专利技术的一个实施例，所述将采集的图像拼接成一个图像的步骤进一步包 括采样至少四个点进行标定；将其中一幅图像根据标定对应关系进行变换，使其与另一 幅图像的视角、物象比一致；将所述变换后的图像平移拼接到所述另一幅图像上得到所述 一幅完整的图像。本专利技术另一方面还提出一种贴片产品的自动检测系统包括光源、至少两个图像 采集模块和检测平台。所述光源用于照射待检测的贴片产品；所述至少两个图像采集模块 用于采集所述贴片产品的图像；所述检测平台用于根据用户设置的检测信息对所述贴片产 品的图像进行检测以确定所述贴片产品是否合格。作为本专利技术的一个实施例，所述贴片产品的自动检测系统还包括灯箱，所述灯箱用于使得所述光源的发光均勻柔和，无强烈反射，且不受外界环境干扰。作为本专利技术的一个实施例，所述检测平台包括用户设置模块、检测库加载模块、 CCD扫描模块、图像拼接模块、检测模块和结果模块。所述用户设置模块用于用户设置贴片 产品的检测信息，并生成检测库文件；所述检测库加载模块用于将所述检测库文件加载到 内存；所述CCD扫描模块用于将所述至少两个图像采集模块采集的图像扫描显示在图像区 域并保存到内存；所述图像拼接模块用于将所述至少两个图像采集模块采集的图像拼接成 一幅完整的图像；所述检测模块用于根据所述检测库加载模块中加载的检测信息，对所述 贴片产品进行检测；所述结果模块用于根据所述检测模块的执行结果判断产品是否符合要 求，显示检测结果并保存检测报告。本专利技术采用至少两个摄像机进行图像采集，并通过标定和图像拼接使得采集的图 像同时满足效果和拍摄面积的要求，大大降低了 AOI的开发成本，并满足了检测的要求。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中图1为本专利技术一个实施例的贴片产品自动检测方法的流程图；图2为根据本专利技术一个实施例的产品定位示意图；图3为根据本专利技术一个实施例的图像拼接示意图；图4为本专利技术实施例的贴片产品自动检测系统的结构图；图5为根据本专利技术一个实施例的贴片产品自动检测系统的结构示意图；以及图6为本专利技术实施例的贴片产品自动检测系统的检测平台的结构图。具体实施例方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。如图1所示，为本专利技术一个实施例的贴片产品自动检测方法的流程图，包括以下 步骤步骤S101，用户设置贴片产品的检测信息并进行保存。用户设置产品所要检测的项目和所需的光源、检测算法和标准等检测信息，最终 生成一个针对此产品的检测库文件用于后面的检测工作。具体地包括以下步骤首先，将包含贴片产品信息的CAD文件加载到内存，并建立产品模型。其中，产品 信息包括产品整版的尺寸，产品中模块的数量，每个模块的元件数量，各元件的尺寸、位置、 封装类型、引脚数量等。接着，将拍摄的标准元件的标准图像加载到内存并显示在图像区域。然后，将前两个步骤中保存的产品模型和标准图像进行定位，输出偏移量，用于在 后面的检测工作中对图像进行截取时的定位。接下来，用户根据元件类型、位置等信息画取所需的区域用于检测，再根据画取的 区域选择需要使用的光源和算法。在本专利技术实施例中，可供选择的光源在方向上分直射光 和侧光两种，在颜色上分红绿蓝三种，三色光的强度可单独控制，组合形成各种颜色的光。 可供选择的算法包括百分比、平均值、范围、最值、峰值、长度、分布、半径等。然后，根据标准图像的检测输出制定合格的判定范围。最后，将包含检测信息的检测库文件加载到内存。下面举一个例子进行详细说明。例如，如果要检测产品中是否存在某电阻，则首先 根据电阻元件的位置信息画取检测区域，然后利用长度算法计算此区域中两极色差造成的 长度，如果算法返回值是100，则可根据经验制定90-110之间为合理误差范围，将这一范围 作为标准存储到内存。步骤S102，利用两个摄像机采集待检测产品的图像，然后将所述图像显示在图像 区域并保存到内存。如图2所示，为采集产品图像时产品定位的示意图。可见，定位主要分两步进行 第一次感应到贴片产品进行减速；以及再次感应到贴片产品确定停止运动进行图像拍摄。应理解，上述利用两个摄像机采集图像仅为本专利技术的一个优选实施例，当然也可 以根据实际应用情况，采用其他器件或方式进行图像采集以及采用更多的摄像机进行图像 采集，这些修改或变化均应包含在本专利技术的包含范围之内。步骤S103，将两个摄像机采集的图像拼接成一个图像。在本专利技术实施例中，根据标定的方法进行拼接，具体的方案如下，当然本领域技术 人员还可根据下述方案进行其他修改或变化，这些修改或变化均应包含在本专利技术的包含范 围之内。根据四个点确定一个矩形的规则，采样四个或四个以上个点进行标定，将其中一 幅图像根据标定对应关系进行变换，使其与另一幅图像的视角、物象比一致，而后进行平移 拼接，如图3所示。其中，标定对应关系变换由坐标映射关系计算，具体地，由四对标定点得到四对坐标 "1,’"0’"2’,"^^3’^’,…’·"4) ,1 ,分为四个数求解系数A H，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种贴片产品的自动检测方法，包括以下步骤：Ａ．用户设置贴片产品的检测信息并进行存储；Ｂ．利用至少两个图像采集模块采集待检测产品的图像；Ｃ．将所述至少两个图像采集模块采集的图像拼接成一个图像；Ｄ．根据所述检测信息对所述拼接后的图像进行检测；以及Ｅ．根据所述检测的执行结果判断产品是否符合要求。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王耀农，徐涛，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]