海面自动钓捕(渔)机的钓钩控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种海面自动钓捕（渔）机的钓钩控制装置，它是由带钓饵的钓钩与钓线自动接驳装置、钓钩收放装置组成，所述的带钓饵的钓钩与钓线自动接驳装置是由齿轮、齿条、推力螺钉、滑板、棘爪、钓饵挂钩、钓杆、电机、钓线端部的卡钩、转动轴、传动装置组成；所述的钓钩收放装置是由存饵器、键盘控制器、带钓饵的鱼钩、铝锤、莹光胶套、钓饵挂钩、钓线、滑轮、支架、弹簧、伺服电机、线轮、钓杆组成。本实用新型专利技术解决了钓机自动接饵、按设定投线长度自动出线、自动实行受伤鱼仿真动作、自动带阻力放线、自动收线将鱼拉至水面、自动脱钩等技术难题。从而使钓鱼机作业自动化程度高，钓捕效率高，劳动强度低。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种海洋渔业钓捕机械，具体是一种海面自动钓捕(渔)机的钓钩控 制装置。
技术介绍
目前国内外的自动钓鱼机产品在钓鱼时，均需通过人工接饵，人工投钓，机械本身没 有存饵器没有自动接饵功能，自动投钓功能，没有投线长度设定功能，没有受伤鱼仿真动 作诱鱼功能，没有阻力控制功能。故传统的自动钓鱼装置存在最大的不足是钓机在钓鱼 作业时需人工操作、人力扶助方能完成钓捕工作，受钓捕环境限制，自动化程度低，只适 合应用于休闲鱼业，无法应用于商业捕捞。
技术实现思路
为了克服上述之不足，本技术的目的在于提供一种自动化程度高、钓捕效率高、 劳动强度低的海面自动钓捕(渔)机的钓钩控制装置。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是 一种海面自动钓捕(渔)机 的钓钩控制装置是由带钓佴的钓钩与钓线自动接驳装置、钓钩收放装置组成。所述的带钓饵的钓钩与钓线自动接驳装置是由齿轮、齿条、推力螺钉、滑板、棘爪、 钓饵挂钩、钓杆、电机、钓线端部的卡钩、转动轴、传动装置组成，齿轮设在钓杆的一端 的转动轴上，钓线端部的卡钩设在钓杆的另一端，电机通过传动装置将动力传给齿轮，齿 轮带动与之啮合的齿条，齿条带动推力螺钉，推力螺钉推动滑板，滑板带动与这相连的多 个棘爪，棘爪推动钓饵挂钩向钓线端部的卡钩推进，位于最前端的钓饵挂钩被推入钓线端 部的卡钩内。所述的钓钩收放装置是由存饵器、键盘控制器、带钓饵的鱼钩、铝锤、莹光胶套、钓 饵挂钩、钓线、滑轮、支架、弹簧、伺服电机、线轮、钓杆组成，支架设在钓杆的一端， 其间装有弹簧，滑轮设在支架上，线轮设在钓杆的另一端，线轮上的钓线从滑轮上绕过并 与钓饵挂钩相连，钓饵挂钩与带钓饵的鱼钩之间的钓线上设有铝锤、莹光胶套，存饵器设 在钓杆的下部，带钓饵的鱼钩设在存饵器内；转动架上的伺服电机与线轮同轴安装。所述的钓杆的一端的上部设有行程开关及行程开关I，行程开关位于支架的下方，行 程开关I设在钓线的一侧。所述的线轮上设有电磁离合器。钓钩控制装置的工作过程使钓机实现自动化作业，根据目标海区的深度，通过键盘控制器键入设定投线长度，钓杆中的存饵器推动第一个诱饵及钓钩与钓线接牢，电机开始 放线，随铅锤及诱饵的重量自然下沉从而达到投钓目的，当投线深度达到设定的放线长度 时电机停止放线，开始按设定来回不断实施收线、放线，使诱饵形成受伤鱼仿真动作吸引 海底大鱼索饵觅食。当鱼索饵初时鱼可叼着诱佴将设有3公斤阻力的钓线拉出2m，其机 械目的是让鱼提供吞食时间，待钓钩勾牢鱼嘴，减少脱钩机会。当电机出线2m后电机给 钓线设有18公斤阻力，当鱼的拉力大于18公斤阻力时电机带设定阻力出线，当鱼跑累了 其拉力少于18公斤阻力时电机动作开始收线将鱼拉至水面，当钓杆提鱼转动到存鱼网箱 时接饵装置自动脱钩将鱼获物投放于网箱中，当钓杆复位至钓捕工作状态位置时钓杆中的 存饵器推动第二个诱饵及钓钩与钓线接牢，电机投线开始第二轮的钓捕工作，如此类推一 直将存饵器中的60个钓饵用完为完成一个阶段的钓捕任务。本技术的有益效果在于钓钩控制装置解决了钓机自动接饵、按设定投线长度自 动出线、自动实行受伤鱼仿真动作、自动带阻力放线、自动收线将鱼拉至水面、自动脱钩 等技术难题。从而使钓鱼机作业自动化程度高，钓捕效率高，劳动强度低。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明 附图说明图1为本技术的立体结构示意图2为图l所示的纵剖图3为图2所示的A处放大图4为图3所示放大的钓线端部的卡钩及钓饵挂钩立体结构示图； 图5为图1所示的B处放大图。图中1、齿轮；2、齿条；3、推力螺钉；4、滑板；5、棘爪；6、钓饵挂钩；7、钓 杆；8、电机；9、钓线端部的卡钩；10、钓线；11、滑轮；12、支架；13、行程开关；14、 行程开关I; 15、弹簧；16、伺服电机；17、线轮；18、转动轴；19、锥齿轮；20、锥齿 轮I; 21、传动轴；22、齿轮I; 23、外齿圈；24、支撑座；25、转动架；26、齿轮II ; 27、 电磁离合器；28、存饵器；29、带钓饵的鱼钩；30、铝锤；31、莹光胶套。具体实施方式如图l、图2、图4所示， 一种海面自动钓捕(渔)机的钓钩控制装置是由带钓饵的钓钩与钓线自动接驳装置、钓钩收放装置组成，其中，带钓饵的钓钩与钓线自动接驳装置是由转动轴18、齿轮l、齿条2、推力螺钉3、滑板4、棘爪5、钓饵挂钩6、钓杆7、电 机8、钓线端部的卡钩9、传动装置组成，齿轮设在钓杆的一端的转动轴18上，钓线端部 的卡钩设在钓杆的另一端，电机通过传动装置将动力传给齿轮，齿轮带动与之啮合的齿条，齿条带动推力螺钉，推力螺钉推动滑板，滑板带动与这相连的多个棘爪5，棘爪5推动钓饵挂钩6向钓线端部的卡钩推进，位于最前端的钓馆挂钩6被推入钓线端部的卡钩内。如图l、图3、图5所示，钓钩收放装置是由钓佴挂钩6、钓线IO、滑轮ll、支架12、弹簧15、伺服电机16、线轮17、钓杆7、存饵器28、键盘控制器、带钓饵的鱼钩29、铝缍30、莹光胶套31组成，支架12设在钓杆7的一端，其间装有弹簧15，滑轮ll设在支架12上，线轮17设在钓杆7的另一端，线轮17上设有电磁离合器27。线轮17上的钓线10从滑轮11上绕过并与钓饵挂钩6相连，钓饵挂钩6与带钓饵的鱼钩29之间的钓线10上设有铝锤30、莹光胶套31，存饵器28设在钓杆7的下部，带钓饵的鱼钩29设在存饵器28内；设在转动架上的伺服电机16与线轮17同轴安装，在钓杆7的一端的上部设有行程开关13及行程开关114，行程开关13位于支架12的下方，行程开关114设在钓线10如图1所示，传动装置是由齿轮I126、转动架25、齿轮122、外齿圈23、传动轴21、锥齿轮I20、锥齿轮19组成，电机8上的齿轮II26与支撑座24上的外齿圈23相啮合，并沿外齿圈23运动，与电机8相固定的转动架25随齿轮II26—起运动，位于支撑座24上的转动架25带动与外齿圈23相啮合的齿轮122运动并转动，齿轮122通过传动轴21带动锥齿轮120转动，锥齿轮120与安装在转动轴18上的锥齿轮19相啮合。权利要求1、一种海面自动钓捕(渔)机的钓钩控制装置，其特征在于钓钩控制装置是由带钓饵的钓钩与钓线自动接驳装置、钓钩收放装置组成，所述的带钓饵的钓钩与钓线自动接驳装置是由齿轮(1)、齿条(2)、推力螺钉(3)、滑板(4)、棘爪(5)、钓饵挂钩(6)、钓杆(7)、电机(8)、钓线端部的卡钩(9)、转动轴(18)、传动装置组成，齿轮(1)设在钓杆(7)的一端的转动轴(18)上，钓线端部的卡钩(9)设在钓杆(7)的另一端，电机(8)通过传动装置将动力传给齿轮(1)，齿轮(1)带动与之啮合的齿条(2)，齿条(2)带动推力螺钉(3)，推力螺钉(3)推动滑板(4)，滑板(4)带动与这相连的多个棘爪(5)，棘爪(5)推动钓饵挂钩(6)向钓线端部的卡钩(9)推进，位于最前端的钓饵挂钩(6)被推入钓线端部的卡钩(9)内。2、 根据权利要求1所述的海面自动钓捕(渔)'机的钓钩控制装置，其特征在于所 述的钓钩收放装置是由钓饵挂钩(6)、钓线(10)、滑轮(11)、支架(12)、弹簧(15)、 伺服电机(16)、线轮(17)、钓杆(7)、存饵器(28)、键盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海面自动钓捕（渔）机的钓钩控制装置，其特征在于：钓钩控制装置是由带钓饵的钓钩与钓线自动接驳装置、钓钩收放装置组成，所述的带钓饵的钓钩与钓线自动接驳装置是由齿轮（１）、齿条（２）、推力螺钉（３）、滑板（４）、棘爪（５）、钓饵挂钩（６）、钓杆（７）、电机（８）、钓线端部的卡钩（９）、转动轴（１８）、传动装置组成，齿轮（１）设在钓杆（７）的一端的转动轴（１８）上，钓线端部的卡钩（９）设在钓杆（７）的另一端，电机（８）通过传动装置将动力传给齿轮（１），齿轮（１）带动与之啮合的齿条（２），齿条（２）带动推力螺钉（３），推力螺钉（３）推动滑板（４），滑板（４）带动与这相连的多个棘爪（５），棘爪（５）推动钓饵挂钩（６）向钓线端部的卡钩（９）推进，位于最前端的钓饵挂钩（６）被推入钓线端部的卡钩（９）内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢永青，
申请(专利权)人：湛江胜浪海洋捕捞研究所，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]