一种多履带式矿用破障机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多履带式矿用破障机，包括由底盘横梁和底盘纵梁构成的破障设备底盘，在所述破障设备底盘两侧对称设置有至少两组行走部履带，所述行走部履带上设有四连杆变位机构，在所述破障设备底盘的前端设有通过升降台滑杆支撑并由升降台油缸驱动的工作机构升降台，在所述工作机构升降台的前端设有破障执行机构。本实用新型专利技术工作效率高、节省人力资源、安全可靠、应用范围广；采用液压马达对行走部进行驱动，液压马达体积小、功率大，是同体积电机的１０～２０倍功率；将越障、破障等功能集于一身，同时主体支架的设计还增强了产品携带工具、设备的灵活性。所以，本实用新型专利技术可以应用于多种场合。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种矿用破障装置，特别是涉及一种多履带式矿用破障机。
技术介绍
目前，在矿山的开发、隧道的开凿，以及事故发生现场的救援、破障、躲障等场合经 常需要使用各种大型的工程机械装置。比如，在矿山开采过程中，井下如果出现塌方现象， 人员通常会被困在一个封闭区域内。在该封闭区域内，普通的机械设备通常难以进入，而救 援工作人员也无法通过使用简单的工具，而实施有效的、高速的救援办法。并且，由于封闭 区域内的氧气不足、煤尘增加等生存条件降低的情况，经常会导致待救人员的生命危险增 尚ο以往的解决办法是用人工或者使用正、反铲挖掘机或掘进机等施工机械代替破 障、越障、躲障的专用机械进行救援。但是，实际中应用的过程中，经常会发生由于设备不专 业而造成救援时间过长；使得被困人员脱离危险期的时间被大大的延长，由此，增加了被困 人员的危险系数。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服上述现有技术的缺陷而提供一种能够专门用于救 援、破障或者实现越障等功能并且效果明显的多履带式矿用破障机。为实现上述目的，本技术采取以下设计方案本技术的一种多履带式矿用破障机，包括由底盘横梁和底盘纵梁构成的破障 设备底盘，在所述破障设备底盘两侧对称设置有至少两组行走部履带，所述行走部履带上 设有四连杆变位机构，在所述破障设备底盘的前端设有通过升降台滑杆支撑并由升降台油 缸驱动的工作机构升降台，在所述工作机构升降台的前端设有破障执行机构。优选地，所述行走部履带包括通过四连杆变位机构相连接的定轮和动轮。优选地，所述破障设备底盘两侧对称设置的定轮之间通过贯穿所述破障设备底盘 的行走部定轴相连接。优选地，所述底盘纵梁的两侧上对称设置有底盘滑槽，所述破障设备底盘两侧对 称设置的动轮之间通过贯穿所述底盘滑槽的行走部动轴相连接。优选地，在所述四连杆变位机构的上支点处还设有升降油缸，所述升降油缸的另 一端连接有破障设备机体支架。优选地，所述破障执行机构通过四连杆破障机构与所述工作机构升降台相连接。优选地，破障机构液压马达的输出轴穿过所述工作机构升降台与所述四连杆破障 机构相连。本技术的优点是由于本技术采用了两组(四条)履带的布局结构，从而 实现了行走结构与地表的履带面式接触和点接触的转换。面接触时，实现机体的最佳稳定 状态，为高负载的工作提供稳定的工作平台保障；而当单条履带与地面成点接触时，可以实现翻越较高障碍的功能。此外，本技术还具有以下优点1、本技术工作效率高、节 省人力资源、安全可靠、应用范围广；2、本技术采用液压马达对行走部进行驱动，液压 马达体积小、功率大，是同体积电机的10 20倍功率；3、本技术将越障、破障等功能集 于一身，同时主体支架的设计还增强了产品携带工具、设备的灵活性。所以，本技术可 以应用于多种场合，例如1、抗震救灾的抢救工作；2、矿山山企业的井下、以及露天开采事 故的援救；3、隧道开发工程等。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式参见图1，其中示出本技术一种多履带式矿用破障机的优选实施例，包括由底 盘横梁6和底盘纵梁61构成的破障设备底盘，在所述破障设备底盘两侧对称设置有至少两 组行走部履带1，所述行走部履带1上设有四连杆变位机构3，在所述破障设备底盘的前端 设有通过升降台滑杆7支撑并由升降台油缸9驱动的工作机构升降台8，在所述工作机构升 降台8的前端设有破障执行机构10。优选地，所述行走部履带1包括通过四连杆变位机构 3相连接的定轮21和动轮22，其中，所述破障设备底盘两侧对称设置的定轮21之间通过贯 穿所述破障设备底盘的行走部定轴13相连接；另一方面，所述底盘纵梁61的两侧上对称设 置有底盘滑槽14，所述破障设备底盘两侧对称设置的动轮22之间通过贯穿所述底盘滑槽 14的行走部动轴15相连接。优选地，在所述四连杆变位机构3的上支点处还设有升降油缸4，所述升降油缸4 的另一端连接有破障设备机体支架5，可以使得本技术灵活地携带各种工具或设备。所 述破障执行机构10通过四连杆破障机构11与所述工作机构升降台8相连接。进一步，破 障机构液压马达的输出轴12穿过所述工作机构升降台8与所述四连杆破障机构11相连。具体地，本技术的工作原理及工作过程为本实施例采用四履带式的行走结构，当然也可以采用六履带或八履带式的行走结 构。每条履带的构成均由通过四连杆变位机构3相连接的定轮21和动轮22以及其他承重 支撑轮组成。该行走部的特点是由四连杆机构组成，四连杆的一端为行走部定轴13，另一端 为行走部动轴15。行走部动轴15在底盘滑槽14中能够根据四连杆的连杆角度的变化而滑 动，进而使得履带与地面的接触，实现履带式的面接触和点接触的转变，其转换过程可通过 行走部四连杆上支点处设置的升降油缸4的伸出与回缩实现。当升降油缸4缩回时，实现行走部的最低端与最上端的支撑轮之间间距变大，行 走部动轴15在底盘滑槽14内向行走部定轴13的方向移动；当升降油缸4伸出时，实现行 走部的最低端与最上端的支撑轮之间间距变小，履带与地面成面接触状态。此时，可以增强 机体的稳定性，在该状态下可以实现工作机构的大负荷工作。当履带与地面成点接触时，四 条履带的布局仍能够通过支撑轮实现机体与地面的四点接触保持稳定性。对于本技术的工作机构升降台8，其升降台油缸9的两端分别与工作机构升 降台8和破障设备底盘连接，工作机构升降台8上设有两个通孔(图中未示出)与升降台 滑杆7相配合，通过升降台油缸9的伸出与回缩，使得工作机构升降台8在升降台滑杆7的导向作用下进行移动，实现不同高度的破障工作。进一步，本技术的破障执行机构10通过四连杆破障机构11与所述工作机构 升降台8相连接，使得破障执行机构10的操作更加灵活。而本技术的破障设备机体支架5的设计，可以使得本技术能够根据不同 情况的需要，安装或携带其他工作装置。例如根据具体需要可以安装救援设备等。显而易见，本领域的普通技术人员，可以用本技术的一种多履带式矿用破障 机，构成各种类型的破障设备或营救设备。上述实施例仅供说明本技术之用，而并非是对本技术的限制，有关技术 领域的普通技术人员，在不脱离本技术范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因 此所有等同的技术方案也应属于本技术的范畴，本技术的专利保护范围应由各权 利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多履带式矿用破障机，其特征在于：包括由底盘横梁（６）和底盘纵梁（６１）构成的破障设备底盘，在所述破障设备底盘两侧对称设置有至少两组行走部履带（１），所述行走部履带（１）上设有四连杆变位机构（３），在所述破障设备底盘的前端设有通过升降台滑杆（７）支撑并由升降台油缸（９）驱动的工作机构升降台（８），在所述工作机构升降台（８）的前端设有破障执行机构（１０）。

【技术特征摘要】
1.一种多履带式矿用破障机，其特征在于包括由底盘横梁(6)和底盘纵梁(61)构成 的破障设备底盘，在所述破障设备底盘两侧对称设置有至少两组行走部履带(1)，所述行走 部履带(1)上设有四连杆变位机构(3)，在所述破障设备底盘的前端设有通过升降台滑杆 (7)支撑并由升降台油缸(9)驱动的工作机构升降台(8)，在所述工作机构升降台(8)的前 端设有破障执行机构(10)。2.根据权利要求1所述的多履带式矿用破障机，其特征在于所述行走部履带(1)包 括通过四连杆变位机构C3)相连接的定轮和动轮02)。3.根据权利要求2所述的多履带式矿用破障机，其特征在于所述破障设备底盘两侧 对称设置的定轮之间通过贯穿所述破障设备底盘的行走部定轴(1 相连接。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈喜，富佳兴，王彪，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]