一种除去输电线路导线上异物的工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种除去输电线路导线上异物的工具，包括外壳，外壳内设有控制系统，所述外壳上部设有行走轮，外壳两侧设有触手，触手之间设有圆盘锯。本实用新型专利技术的触手将异物揽入圆盘锯中进行清除，节约人力，并且提高了安全性。外壳部分采用金属材料，便于机器人在接近导线过程中外壳电位升高至导线电位，保护内部电路板。圆盘锯同时具备剪刀和锯的功能，两个圆盘锯上下交错放置，便于出去导线上悬挂的不同形态以及飘舞不定的异物。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种除去输电线路导线上异物的工具。
技术介绍
在输电线路运行维护过程中，我们经常能够发现在人口密集地区的输电线路导线 上挂有风筝、塑料袋、布条等异物，危害线下人身安全和设备安全。对于以上情况，输电部一 般在线路带电的情况下使用绝缘操作杆，将异物取下，该方法受杆塔高度和地理位置限制， 且人手控制10米以上长度的操作杆既费力气也不好控制，通常作业也很长，尤其在比较高 的杆塔导线上悬挂异物时，只能采用穿全套屏蔽服等电位或者停电处理的方法处理，处理 难度极大。针对以上情况输电部组织相关人员进行讨论，初步决定研发一种导线除异物工 具，采取遥控线路导线行走机器人直接处理异物，既提高了带电作业的安全性也提高了处 缺效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是输电线路导线上的异物人工处理费时且不安全， 提供一种除去输电线路导线上异物的工具。本技术的技术方案是一种除去输电线路导线上异物的工具，包括外壳，外壳 内设有控制系统，所述外壳上部设有行走轮，外壳两侧设有触手，触手之间设有圆盘锯。所述外壳的材料为金属。所述行走轮为两个，两个行走轮采用皮带传动。所述圆盘锯为两个，两个圆盘锯上下交错放置。所述行走轮的轮槽与导线相配合，行走轮上设有防滑纹。所述触手为弧形。本技术的有益效果是本技术的触手将异物揽入圆盘锯中进行清除，节 约人力，并且提高了安全性。外壳部分采用金属材料，便于机器人在接近导线过程中外壳电 位升高至导线电位，保护内部电路板。圆盘锯同时具备剪刀和锯的功能，两个圆盘锯上下交 错放置，便于出去导线上悬挂的不同形态以及飘舞不定的异物。附图说明图1为本技术的示意图；图2为的图1俯视图；图3为本技术使用时的示意图。具体实施方式一种除去输电线路导线上异物的工具，包括金属外壳1，外壳内设有控制系统，夕卜 壳上部设有两个行走轮2，两个行走轮采用皮带传动，行走轮的轮槽与导线5相配合，行走轮上设有防滑纹，外壳两侧设有弧形触手4，触手之间设有圆盘锯3，圆盘锯为两个，两个圆盘锯上下交错放置，圆盘锯与行走轮之间的距离为5 8cm。控制系统包括遥控电路板控制的行走轮电机和圆盘锯电机，以及电源开关和电源 指示灯。用遥控电路板直接控制圆盘锯的两台高速电机，并且安装一个继电器来控制电源 直连的高速电机。由遥控器来控制行走轮的前进和后退以及圆盘锯的同时向内旋转和同时 向外旋转。行走轮由一部行走电机经变速器驱动，速度控制在5km /h。行走轮的轮槽可制作 成可调节型，可通过调节丝进行调整便于行走各种型号的导线，行走轮采用尼龙棒材料制 成，外面裹一层橡胶层，这样既减轻整体重量也增加了行走轮与导线间的摩擦力，因为导线 存在弧垂，中间低两边高，所以在行走轮上设有防滑纹；行走轮采用两个尺寸一致、经皮带 传动的轮，提高机器人在导线上行走稳定性的同时，也保证动力可靠，不至于出现一个轮被 卡机器人不能行走的情况。圆盘锯直接通过齿轮由电机带动，对于摇摆不定的异物通过两侧触手将异物揽入 圆盘锯中，两个圆盘锯通过双向电机具备同时向内旋转，在遇到卡住的情况下可以遥控两 个圆盘锯同时向外旋转吐出异物。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．　一种除去输电线路导线上异物的工具，包括外壳，外壳内设有控制系统，其特征在于：所述外壳上部设有行走轮，外壳两侧设有触手，触手之间设有圆盘锯。

【技术特征摘要】
1.一种除去输电线路导线上异物的工具，包括外壳，外壳内设有控制系统，其特征在 于所述外壳上部设有行走轮，外壳两侧设有触手，触手之间设有圆盘锯。2.根据权利要求1所述的除去输电线路导线上异物的工具，其特征在于所述外壳的 材料为金属。3.根据权利要求1所述的除去输电线路导线上异物的工具，其特征在于所述行走轮 为两个，两个行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佩东，杨耀，范腾，田华鑫，马伟峰，张伟峰，
申请(专利权)人：河南省电力公司三门峡供电公司，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]