全自动梳料转换模制造技术

一种全自动梳料转换模，包括工作台、模板、模条、螺杆、梳料臂、升降气缸、双齿梳料器和导杆；模板和模条放置在工作台的台面上，螺杆和导杆均安装在工作台的支架上，且螺杆与导杆平行，螺杆的一端连接一传动电机；梳料臂的一端既与螺杆螺纹连接又与导杆滑动连接，梳料臂的另一端固定一升降气缸，升降气缸的活塞杆与双齿梳料器相连接。梳料臂在传动电机带动下沿螺杆和导杆移动；双齿梳料器在传动电机、升降气缸和夹持气缸的程序控制下，可自动地将模板孔中的电子元器件逐行转移到模条孔内；该装置结构简单，能自动、快速地将前道工序模具中的电子元器件转移到后道工序模具中去。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电子元器件加工过程中使用的装备，涉及一种在生产流 水线上快速转移电子元器半成品的自动装置。 背荣技术^^及管生产流水作业中，有一道工序是将成千上万个电子元器件的半成品从前道工序的模寺iLL转移到后道工序的模条上，再逐条进行包胶、印字等 操作，生产厂称之为梳条。梳条的传统操作法是工人用钢梳将模^Ji的电 子元器件半成品一行一行;iM危起，放置到后道工序的模条孔中；每天每个操 作工重复此项4/^动作上千次，劳动强度大，乏力枯燥，工作效率低下；此 道工序需要配^4文多的^^作工人进行手工作业，在自动化程度伞交高的生产流 水线作业中，生产效率与其它的工序不相匹配；因此，电子元器件生产厂需 要一种自动化程度高，结构简单、能高效快速将前道工序的模板上的电子元 器件半成品转移到后道工序的模条上的全自动核料转换沖莫。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动^f呈度高，结构简单，能高效快速 将前道工序才莫板上的电子元器件半成品转移到后道工序4莫条上的全自动桶科 转换模。为了达到上述目的，本技术的技术方案是 一种全自动梳料转换模， 包括工作台、模板、模条、螺杆、梳料臂、升降气缸、双齿木辦器和导杆； 模板和模条放置在工作台的台面上，螺杆和导杆均安装在工作台的支架上， 且螺杆与导杆平行，螺杆的一端连接一传动电机；桥^+臂的一端既与螺杆螺乡丈连接又与导杆滑动连接，梳3+臂的另一端固定一升降气缸，升降气缸的活 塞杆与双齿桥浙器相连接。所述双齿桥u料器包括固定齿条和活动齿条，活动齿条与固定齿条内的滑 槽滑动连接，固定齿条的一端固定一夹持气釭，夹持气缸的活塞杆与活动齿 条相连接。所述双齿梳料器的固定齿条和活动齿M数相等，齿距也相等，且与模板和模条上的电子元器件安装^14目匹配；活动齿条的齿根部有凹槽。所述工作台台面上还置有放置模条的托盘。本技术提供了一种全自动核科转换模，其才莫^Jl盛有前道工序已加 工的电子元器件，其模条为后道工序需盛放电子元器件的器具，双齿桥浙器 在传动电机、升降气缸和夹持气缸的程序控制下，可自动地将模板孔中的电子元器件半成品逐行转移到模条孔内；该装置结构简单，并能自动、高效、 快速地将前道工序的电子元器件半成品转移到后道工序的模具中去，对提高 生产效率、减轻工人劳动强M到重要作用。以下结合附图给出的实施例对本技术作进一步详细说明。 附图说明图1是本技术的立体示意图； 图2是双齿梳料器非夹持电子元器件状态时的正视示意图； 图3是双齿梳料器夹持电子元器件状态时的正视示意图； 图4是双齿4,器内活动齿条的俯i见示意图。具体实施方式如图1所示是本实施例的立体示意图。一种全自动核料转换模包括工作台7、模板l、模条2、螺杆3、桶科臂 4、升降气釭5、双齿桥浙器6和导杆9;模板1和模条2放置在工作台7的 台面7-l上，螺杆3和导杆9均安装在工作台7的支架7-2上，且螺杆3与 导杆9平行，螺杆3的一端连接一传动电机8，可使螺杆转动；梳料臂4的 一端既与螺軒3螺紋连接又与导杆9滑动连接，摘料臂4在传动电机8带动 下沿螺杆3和导杆9前后移动，导杆9可防止WF臂4 M，核料臂4的另 一端固定一升降气釭5，升降气缸5的活S^与双齿M器6相连接。此夕卜， 在全自动M转换模的工作台7的台面7-1上置有放置模条2的托盘10。模板i上盛有前道工序加工后的电子元器件，模条2为后道工序盛放电 子元器件的器具，双齿4iW器6^来夹持电子元器件的;N^手，双齿 ^ 器6在螺杆3作用下，可沿导杆9前后移动，双齿梳料器6也可以在升降气 釭5的作用下上下移动，从而完成转移电子元器件移位的动作。如图2所示是双齿梳料器非夹持电子元器件状态时的正视示意图。双齿梳料器6包括固定齿条6*1和活动齿条6-2，活动齿条6-2与固定齿 条6-l内的滑槽6"4滑动连接，固定齿条"的一端固定一夹持气缸6-3，夹 持气缸6-3的活塞杆与活动齿条6-2相连接；双齿冲糾器6的固定齿条6>1 和活动齿条6-2齿数相等，齿距 目等，双齿木沐器6的齿数与齿距与模板1和模条2上的电子元器件的孑L数和孑U 6^目匹配。双齿桥浙器6的活动齿条 6-2在夹持气缸6-3的作用下，可在固定齿条6-l的滑槽6-4内滑动。双齿梳料器6非夹持电子元器件时，固定齿条6-1和活动齿条6-2齿与 齿对齐，双齿摘科器6中有齿隙，可插入模板l上的电子元器件之间。 图3是双齿梳料器6夹持电子元器件状态时的正^L示意图。 当双齿桥浙器6夹持电子元器件时，活动齿条6-2在夹持气釭6-3的推 动下，沿固定齿条6-l内的滑槽64移动半个齿距，使固定齿条6-l和活动齿 条6^2的齿形交叉排列，关闭了双齿梳料器6中齿隙，从而完成夹持电子元 器件的动作图4是双齿橫d+器6内活动齿条6-2的俯^L示意图。 活动齿条6-2的齿根部有凹槽6-5，双齿梳料器6夹持电子元器件时，电子元器件的引脚留在凹槽6-5内，当双齿桥游器6再次移动时，电子元器件不会掉落出来；齿根部的凹槽6-5最好为弧形凹槽。 本实施例的搡作步骤为将装有电子元器件的才莫板1放在自动梳料装置的工作台7台面7-1 —端， 将需盛放电子元器件的模条2放在托盘10中。起动传动电机8,螺杆3转动， 带动木^f臂4前移，当木^i^臂4移至模板l前，传动电机8停；升降气缸5 动作，使双齿才糾器6下移，下移到合适位置时，升降气缸5停；传动电机 8起动，双齿梳料器6前移插入到模板1的电子元器件之间，传动电机8停； 夹持气釭6-3动作，使固定齿条6"1和活动齿条6"2的齿形交叉排列，关闭了 双齿摘科器6中齿隙，电子元器件的引脚留在凹槽6-5内，即被夹持。升降气釭5动作，将电子元器件提起，升降气缸5停；传动电机8带动 螺浙3反转，W^4后退，当才;^#臂4^模条2的正上方，传动电机8 停；升降气釭5动作，双齿木沐器6下移，将电子元器件引脚插入到模条2 的模条孔中，升降气缸5停；夹持气釭6-3动作，^Hf被夹持的电子元器件， 夹持气缸6-3停；传动电机8带动螺浙3反转，WF臂4后退，双齿4饼器 6退出，传动电机8停；升降气釭5动作，使双齿梳料器6上移，回复到起 始位置；传动电机8、升降气缸5和夹持气釭6-3均由单片机实时程序控制。 双齿才糾器6通过单片才財传动电机8、升降气缸5和夹持气釭6-3的程序 控制，可自动地将才莫板孔中的电子元器件逐行转移到模条孔内。权利要求1、一种全自动梳料转换模，其特征在于包括工作台(7)、模板(1)、模条(2)、螺杆(3)、梳料臂(4)、升降气缸(5)、双齿梳料器(6)和导杆(9)；模板(1)和模条(2)放置在工作台(7)的台面(7-1)上，螺杆(3)和导杆(9)均安装在工作台(7)的支架(7-2)上，且螺杆(3)与导杆(9)平行，螺杆(3)的一端连接一传动电机(8)；梳料臂(4)的一端既与螺杆(3)螺纹连接又与导杆(9)滑动连接，梳料臂(4)的另一端固定一升降气缸(5)，升降气缸(5)的活塞杆与双齿梳料器(6)相连接。2、 根据权利要求l所述的一种全自动核科转换模，其特M于所述双 齿梳料器(6 )包括固定齿条(6-1)和活动齿条(6-2 )，活动齿条(6-2 ) 与固定齿条(6-l)内的滑槽(6-4)滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动梳料转换模，其特征在于：包括工作台（７）、模板（１）、模条（２）、螺杆（３）、梳料臂（４）、升降气缸（５）、双齿梳料器（６）和导杆（９）；模板（１）和模条（２）放置在工作台（７）的台面（７－１）上，螺杆（３）和导杆（９）均安装在工作台（７）的支架（７－２）上，且螺杆（３）与导杆（９）平行，螺杆（３）的一端连接一传动电机（８）；梳料臂（４）的一端既与螺杆（３）螺纹连接又与导杆（９）滑动连接，梳料臂（４）的另一端固定一升降气缸（５），升降气缸（５）的活塞杆与双齿梳料器（６）相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕全亚，陈海林，黄惠平，
申请(专利权)人：常州新区佳讯电子器材有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]