一种播种机制造技术

一种播种机，牵引架下设置行走轮，种子存放箱、下种装置设置在牵引架上，种子传送履带一端设置在种子存放箱的底部，另一端伸出种子存放箱的上部，种子传送履带两端分别传动设置第一电机、履带传动轮；种子传送履带伸出种子存放箱的一端下部设置接料漏斗，种子预置箱设置在接料漏斗的下方，第一光耦合器设置在种子预置箱内上部种子经过处，种子预置箱的下部开口，该开口处设置开关舱门，开关舱门与第二电机的输出轴连动，所述开关舱门上设置挡板，第二光电耦合器对应该开关舱门闭合时所述挡板的位置处设置，下料管的上端开口接设在种子预置箱的下部开口处；第一、第二电机、第一、第二光电耦合器、行走轮上的位移传感器与播种控制器连接。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农用播种机械，尤其涉及一种精确控制播种的播种机。
技术介绍
目前的播种机多为全机械控制，播种精度不高，如果能提供一种电子控 制精确播种的播种机，能够精确地控制播种个数和株距，将能够更加科学精 确地进行农耕管理。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种精确播种的播种机。一种播种机，包括牵引架、种子存放箱、下种装置，牵引架下设置行走 轮，种子存放箱、下种装置设置在牵引架上，其中所述的下种装置包括播 种控制器、第一、第二电机、第一、第二光电耦合器、种子传送履带、履带 传动轮、接料漏斗、种子预置箱、下料管，种子传送履带一端设置在种子存 放箱的底部，另一端伸出种子存放箱的上部，种子传送履带两端分别传动设 置第一电机、履带传动轮；种子传送履带伸出种子存放箱的一端下部设置接 料漏斗，种子预置箱的上部开口接设在接料漏斗的下方，第一光耦合器设置 在种子预置箱内上部种子经过处，种子预置箱的下部开口，该开口处设置开 关舱门，开关舱门与第二电机的输出轴连动，所述开关舱门上设置挡板，第 二光电耦合器对应该开关舱门闭合时所述挡板的位置处设置；下料管的上端 开口接设在种子预置箱的下部开口处；第一、第二电机的驱动信号输入端分 别对应连接播种控制器的第一、第二电机控制输出端，第一、第二光电耦合 器的信号输出端分别对应连接播种控制器的下种个数信号输入端、开关舱门 位置信号输入端；所述行走轮上设置位移传感器，位移传感器的信号输出端4连接播种控制器的位移信号输入端。所述的播种机，其中所述的播种控制器包括信号处理器、操作板连接 单元、操作板、电机驱动单元、种子个数信号接收单元、舱门闭合信号接收 单元、位移信号接收单元、显示模块，其中，信号处理器的操作板信号输入 端连接操作板连接单元的信号输出端，操作板连接单元的信号输入端连接操 作板；信号处理器的信号输出端连接电机驱动单元的信号输入端，电机驱动 单元的第一、第二信号输出端分别连接第一、第二电机，种子个数信号接收 单元、舱门闭合信号接收单元、位移信号接收单元的信号输入端分别连接第 一、第二光电耦合器、位移传感器的信号输出端，种子个数信号接收单元、 舱门闭合信号接收单元、位移信号接收单元的信号输出端分别连接信号处理 器的第一、第二、第三信号输入端；显示模块的信号输入端连接信号处理器 的显示信号输出端。所述的播种机，其中所述的显示模块包括第一、第二、第三显示器件、 第一、第二、第三显示器件驱动器；第一显示器件驱动器的信号输入端连接信号处理器的显示信号输出端，其信号输出端连接第一显示器件的驱动信号输入端；第二显示器件驱动器的信号输入端连接第一显示器件驱动器的显示信号输出端，第二显示器件驱动器的信号输出端连接第二显示器件的信号输入端；第三显示器件驱动器的信号输入端连接第二显示器件驱动器的显示信 号输出端，第三显示器件驱动器的信号输出端连接第三显示器件的信号输入;山顿。所述的播种机，其中所述的第一、第二、第三显示器件均采用七段数 码管，所述的第一、第二、第三显示器件驱动器均采用型号为74LS164的驱 动芯片，其中，第二显示器件驱动器的信号输入端连接第一显示器件驱动器 输出端的第一管脚，第三显示器件驱动器的信号输入端连接第二显示器件驱 动器输出端的第一管脚。所述的播种机，其中所述的信号处理器采用型号为AT89C51的单片机、 电机驱动单元ULl采用型号为ULN2803的驱动芯片。本技术采用上述技术方案将达到如下的技术效果 本技术的播种机，播种控制器通过第二、第一光电耦合器及位移传感器的信号判断舱门开关状态、种子数量、行走轮移动距离检测到舱门已经完全关闭后，第二电机停止转动，第一电机开始转动，带动履带输送种子， 同时行走轮被推动移动，位移传感器检测株距，当通过第一光电耦合器传送 来的信号判断种子下放个数达到要求时，第一电机停止转动，种子暂时停放 在种子预置箱中等待播种，当通过位移传感器传送来的信号判断株距达到设 定要求时，播种控制器控制第二电机转动，打开舱门，将种子预置箱中的种 子放下去，接着第二电机反向转动，将舱门关闭，第二光电耦合器探测到舱 门完全关闭后，播种控制器控制第二电机停止转动，第一电机开始转动，带 动履带输送种子，进入下一轮循环。此系统依此循环顺序反复运行，最终达 到连续播种的目的，有电路控制种子数量和株距，达到精确控制的目的。附图说明图1为本技术播种机的结构示意图； 图2为本技术播种机的播种控制器电路原理图。具体实施方式实施例一种播种机，其结构图如图l所示，包括牵引架l、种子存放箱4、下种 装置，牵引架下设置行走轮5，种子存放箱4、下种装置设置在牵引架1上， 其中所述的下种装置包括供电电瓶7、播种控制器8、第一电机2、第二电 机10、第一光电耦合器12、第二光电耦合器13、种子传送履带3、履带传动 轮14、接料漏斗15、种子预置箱11、下料管16，种子传送履带3 —端设置 在种子存放箱4的底部，另一端伸出种子存放箱4的上部，种子传送履带3伸出种子存放箱的一端下部设置接料漏斗15，接料漏斗15的接料口对应种子 传送履带3下落种子位置的正下方设置，种子传送履带3两端分别与第一电 机2、履带传动轮14传动连接；种子预置箱11的上端开口接设在接料漏斗 15的下部开口，第一光耦合器12设置在种子预置箱11内上部种子经过处， 种子预置箱11的下部开口，种子预置箱11的下部开口的下方接设下料管6; 种子预置箱11的下部开口处还设置有开关舱门9，开关舱门9与第二电机10 的输出轴传动连接，开关舱门9的下部竖直设置有小挡板，第二光电耦合器 13设置在的下料管6内的上端部，第二光电耦合器13的光接收头对应所述开 关舱门闭合时该小挡板的位置设置；第一、第二电机2、 10的驱动信号输入 端分别对应连接播种控制器8的第一、第二电机控制输出端，第一、第二光 电耦合器12、 13的信号输出端分别对应连接播种控制器8的下种个数信号输 入端、开关舱门位置信号输入端；所述行走轮5上设置位移传感器6，该位移 传感器6采用RPR220，位移传感器6的信号输出端连接播种控制器8的位移 信号输入端。所述播种控制器的具体电路图如图2所示，其包括信号处理器UC1、操 作板连接单元、操作板、电机驱动单元UL1、种子个数信号接收单元、舱门 闭合信号接收单元、位移信号接收单元、显示模块，其中，信号处理器UC1 采用AT89C51系列型号的单片机(不局限于某一种型号，例如ATMEL和Intel、 Philips等品牌的51系列单片机均可实现，只要基于AT89C51系列发展而来 的增强型单片机都可以实现其数据处理的功能)，电机驱动单元UL1采用 ULN2803系列的驱动芯片;信号处理器UC1的第一组输入输出端口 I/O 口(P1 端口)的P1.0 P1.4接脚分别连接第一插排J1的K1 K5 (第8 4管脚)，第一 插排Jl输入端连接操作板(操作板图中未示出)；信号处理器UC1的第二组 输入输出端口 I/O 口 (P0端口， P0.0 P0.7接脚)连接电机驱动单元UL1的信 号输入端(接脚M0 M7)，电机驱动单元UL1的第一信号输出端(管脚S0 S3)通过第二插排J2连接第一电机，电机驱动单元U本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种播种机，包括牵引架、种子存放箱、下种装置，牵引架下设置行走轮，种子存放箱、下种装置设置在牵引架上，其特征在于：所述的下种装置包括播种控制器、第一、第二电机、第一、第二光电耦合器、种子传送履带、履带传动轮、接料漏斗、种子预置箱、下料管，种子传送履带一端设置在种子存放箱的底部，另一端伸出种子存放箱的上部，种子传送履带两端分别传动设置第一电机、履带传动轮；种子传送履带伸出种子存放箱的一端下部设置接料漏斗，种子预置箱的上部开口接设在接料漏斗的下方，第一光耦合器设置在种子预置箱内上部种子经过处，种子预置箱的下部开口，该开口处设置开关舱门，开关舱门与第二电机的输出轴连动，所述开关舱门上设置挡板，第二光电耦合器对应该开关舱门闭合时所述挡板的位置处设置；下料管的上端开口接设在种子预置箱的下部开口处；第一、第二电机的驱动信号输入端分别对应连接播种控制器的第一、第二电机控制输出端，第一、第二光电耦合器的信号输出端分别对应连接播种控制器的下种个数信号输入端、开关舱门位置信号输入端；所述行走轮上设置位移传感器，位移传感器的信号输出端连接播种控制器的位移信号输入端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董承磊，董庆伟，董志军，
申请(专利权)人：董志军，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]