一种具有侦测功能的马达，包含：一定子单元、一可相对该定子单元转动的转子单元，以及一侦测单元。该定子单元包括一个固定设置的定子外壳，以及一个与该定子外壳组装并共同界定出一安装空间的盖合座。该转子单元包括一个可转动地通过该等定子外壳与盖合座的转轴。该侦测单元安装在该安装空间中，并包括一个与该转轴连动结合的受测件，以及一个固定设置在该受测件之一侧并用于侦测受测件的转动圈数的感应件。借由该侦测单元达到侦测转子单元之转动圈数的功能。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
达
本技术涉及一种马达，特别是涉及一种可以侦测马达本身的转子的转动圏数的马达。
技术介绍
马达可以驱动电动i殳备启闭或转动，所述电动i殳备例如电动门、电动窗、电动摇椅等，而不同电动设备的马达需提供不同的扭力大小以配合其负载，改变马达输出扭力通常是在马达与负载间加装一个传动装置，所述传动装置具有减数齿轮组、输出轴等构件，经由传动装置可以改变马达的输出扭力以驱动负载动作。以电动摇椅为例，所述电动摇椅通常包含一个固定架，以及一可前后摆动地吊挂于固定架上的摆动本体，摆动本体在静止时是位于一个中央的低点，摆动时是在两个位于该低点之两侧的高点之间来回摆荡，摆动本体于静止而要启动时，或者是摆动到最高点而要转向摆动时，此时所需要的马达输出扭力最大，而一般的摆动过程只需要较小的扭力。因此马达并非持续以相同的转速来驱动摆动本体，而会因应摆动本体的摆动阶段来提供适当扭力与转速。要使马达以不同的转速运转，以往设计是将马达连结前述具有减速齿轮组的传动装置之后，再将传动装置连结一个感应装置，利用感应装置配合光遮断作用来计数马达与传动装置转动圏数，当马达转动预定圈数后，表示摆动本体已摆动到某一个不同的阶段，需要有不同的马达输出扭力,此时马达会受预定程式控制而改变转速以提供适当扭力给该摆动本体。由以上说明可知，利用感应装置来侦测马达运转圏数之设计相当重要，而以往感应装置一般是透过传动装置来间接侦测马达运转圏数，本案专利技术人乃创新设计出一种不同形式的马达，该马达内部就装设有用于侦测转动圏数的装置。
技术实现思路
本技术的目的是在提供一种结构创新并具有侦测转动圏数功能的马达。本技术具有侦测功能的马达，包含 一定子单元、 一可相对该定子单元转动的转子单元，以及一侦测单元。该定子单元包括一个固定设置的定子外壳，以及一个与该定子外壳组装并共同界定出一安装空间的盖合座。该转子单元包括一个可转动地通过该等定子外壳与盖合座的转轴。该侦测单元安装在该安装空间中，并包括一个与该转轴连动结合的受测件，以及一个固定设置在该受测件之一侧并用于侦测受测件的转动圈数的感应件。本技术的有益效果在于借由增加设置侦测单元，并将侦测单元安装于安装空间中以侦测转子单元的转动圏数，使本技术本身就具有侦测转动圏数的功能。附图说明图l是一立体分解图，显示本技术具有侦测功能的马达的一最佳实施例；图2是该最佳实施例的组合剖视图，图中显示两个电刷与一转子单元接触；图3是该最佳实施例之另一角度的组合剖视图，图中显示一固定件、 一安装座，以及一电路板的结合关系。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术进行详细说明参阅图1、 2、 3，本技术具有侦测功能的马达的最佳实施例包含 一定子单元l、 一可相对该定子单元1转动的转子单元2，以及一侦测单元3。该定子单元1包括一个固定设置的定子外壳11、 一个与该定子外壳ll对接组装并共同界定出一安装空间10的盖合座12、 一个位于定子外壳11与盖合座12间的安装座13、两个设置在该安装座13上的电刷14,以及一个安装在该定子外壳11内周面的定子磁性件15,该定子磁性件15为环形磁铁所制成。所述定子外壳11包括一个圆形基壁111,以及一个自基壁111周缘向上延伸的围壁112。该盖合座12包括一个与基壁111间隔的端壁121，以及一个自端壁121朝该围壁112延伸连接的结合壁122。该安装座13是由塑料材质制成，并且组装在该围壁112上，该安装座13具有一个自中央朝该端壁121突出的突轴131。而该等电刷14皆具有一个与该安装座13固定结合的固定部141、 一个朝安装座13之中心延伸并保持与转子单元2接触的刷部142，以及一个由固定部141朝上突出于该安装座13上表面的电力输入部143，该等电力输入部143可连接一外部电源以接受外部输入之电流。由于该定子单元1不是本技术改进的重点，所以在此不再详细说明。该转子单元2包括一个可转动地通过该等定子外壳11、安装座13与盖合座12之中心的转轴21、 一个与该转轴21连动地结合并且由多个硅钢片叠置构成的电枢转子22，以及一圏绕在该电枢转子22上的线圏23,电流经由前述电刷14流入线圏23，电流使该线圏23产生感应磁场，此感应石兹场与定子磁性件15的磁场作用后，进而产生磁力而推动该转子单元2转动。该侦测单元3包括一个设置在该安装空间10的固定件31、 一个固定设置在安装座13上并位于安装座13与盖合座12间并设有图未示出之控制电路的电路板32、 一个与该转轴21连动结合并位于电路板32与该盖合座12的端壁121之间的受测件33，以及一个电连接该电路板32并朝向该受测件33的感应件34。所述固定件31具有一个套接该突轴131的环形圏套段311，以及两个彼此间隔地自圈套段311延伸出的L形固定段312，该等固定段312是从圏套段311外表面径向朝外延伸，再向上垂直延伸而穿过并定位该电路板32。实施时也可以省略设置固定件31，并直接于安装座13上表面设置两个向上突入电路板32的固定柱就可达到定位功效，或者可以采用其它方式来固定该电路板32，不需限定于本实施例所举例子。该受测件33包括一个套合在该转轴21外围的圆形主体部331，以及多个彼此间隔地自主体部331径向突出的受测部332，相邻两受测部332间共同界定出一穿槽330。本实施例之感应件34固定地设置在电路板32上对应该等受测部332的位置，该感应件34为光感应形态，当然，实施时不限于此形态。本技术使用时，当外部通入电流后，转子单元2与该受测件33 —起相对该定子单元1转动。该感应件34朝该受测件33发出检测光线，当检测光线对应照射穿槽330时，光线直接由穿槽330向上穿出，当检测光线照射到受测部332时，受测部332将光线反射回到该受测件33而使受测件33接收，因此受测件33相对感应件34转动一圏时，该感应件34会读取到数目与受测部332数目相同的光反射讯号，感应件34借由接收到的反射讯号数目，就可侦测得知受测件33的转动圏数，也就是得知转子单元2之转动圏数。由以上说明可知，借由该侦测单元3来侦测转子单元2的转动圏数，使本技术本身就具有侦测转动圏数的功能。权利要求1. 一种具有侦测功能的马达，包含一个定子单元，以及一个可相对该定子单元转动的转子单元，所述定子单元包括一个固定设置的定子外壳，以及一个与该定子外壳组装并共同界定出一个安装空间的盖合座，该转子单元包括一支可转动地通过所述定子外壳与盖合座的转轴，其特征在于该具有侦测功能的马达还包含一个安装在该安装空间的侦测单元，该侦测单元包括一个与该转轴连动结合的受测件，以及一个固定设置在该受测件的一侧并侦测受测件的转动圈数的感应件。2. 如权利要求l所述的具有侦测功能的马达，其特征在于该定子单元还包括一个位于定子外壳与盖合座之间的安装座，该侦测单元还包括一个固定设置在安装座上的电路板，该受测件位于安装座与该盖合座之间，该感应件电连接该电路板并位于电路板与受测件之间。3. 如权利要求2所述的具有侦测功能的马达，其特征在于该侦测单元还包括一个邻近安装座并将该电路板定位于该安装座上的固定件。4. 如权利要求3所述的具有侦测功能的马达，其特征在于该固定件包括一个朝该电本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有侦测功能的马达，包含：一个定子单元，以及一个可相对该定子单元转动的转子单元，所述定子单元包括一个固定设置的定子外壳，以及一个与该定子外壳组装并共同界定出一个安装空间的盖合座，该转子单元包括一支可转动地通过所述定子外壳与盖合座的转轴，其特征在于： 该具有侦测功能的马达还包含一个安装在该安装空间的侦测单元，该侦测单元包括一个与该转轴连动结合的受测件，以及一个固定设置在该受测件的一侧并侦测受测件的转动圈数的感应件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邱彦寗，
申请(专利权)人：邱彦寗，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]
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