翻身护理床制造技术

一种电脑（ＰＬＣ）控制的翻身护理床。属自动护理床及机电一体化技术。按程序流程２２－２９自动控制，可升降的靠板（１４，９６）带着内装可曲折前、中、后床板（２０２，２０４，２１０）的框架（３８）及可分别在其两侧滑槽（９４，１１１）内运动的侧板（１２３，６７），在正、负９０度内转动和停顿，实现给病人翻身及曲身，自动调整体位和坐姿排便，拉手器（５７，１７１）使身不压手臂，拉毯器（４８，７６，１４７），调整毯（３３０），活塞杆（３１５）经滚轮（３１４）。推动长摇杆（３１７），利用便桶（２６２）与中床板（２０４）的相对运动来开闭双摇杆（３０４，３１７）机构铰接的盖（３０８）。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动护理床及机电一体化技术。现有护理床，框架平置在由分列左右的同步剪式平台(简称平台，下同)升降的床架上，放上半身的后床板后端搁在框架上，后床板的前端及中床板的后端都与框架铰接，放小腿的前床板后端，与放臀部和大腿的中床板前端铰接，另一端经连杆与框架铰接，长度固定的中床板改变角度时，牵动前床板改变二者间的夹角，用人力、电动或液压机构改变床板角度及升、降平台。床架前半部形同二根轨道，三块床板均宽于二轨道间距，前床板不能落到轨道所处平面以下，不能形成双腿下垂的坐姿。中国专利92227627.7<带可关闭排便口的床>，便桶(盆)可沿床面进出，也有置于床板下的机架上，可升降；不同的人大腿有长短，固定的中床板曲腿时，坐便时，双脚悬空都不舒适，中国专利92227627.7末考虑排便口的大小，瘦小的人臀部会深陷排便口。现有护理床在床面上布置传感器，向医护人员报告病人某部分位置受压时间过长，再由护理者决定采取防褥疮措施，占用护理人员大量时间现有翻身床，以纵向中心线为轴旋转床面，有一款床面折成固定的L形，手动实现翻身。还有的左右二框架中间铰接，手动装置使框架之一向中心侧竖起，翻身过程中，无自主动作能力人的手臂会被压在身下，来回翻身一个周期后，人的位置会偏移，难以与排便机构匹配。也未考虑随卧姿调整盖在身上的毯(被)。如将现有翻身与床上排便功能直接结合，会互有干涉。现有护理床，有的由电脑(单片机)或PLC(可编程控制器)专业普通技术人员按提供的程序流程编制程序，对各类传感器件及驱动各机构的电动执行机构(电动机，牵引电磁铁、油缸、电磁阀等)进行控制。现有技术由护理员定时帮病人改变体位，由仰卧改侧卧过程]把病人翻转侧手臂外移，再将双腿膝盖向上曲折，托上身及膝关节下方，向一侧翻转90度，然后将另侧手臂移放在已外移的手臂附近，身体(332)呈“弓”形，其中上身与大腿间有一定角度是基本要求之一，对下肢骨析病人可取上半身弯腰，这样才能保持身体侧卧时与床面基本垂直而不会转变为俯卧，以免出现窒息危险，手的移动为基本要求之二，要避免被压在身下，由侧卧改向仰卧过程为]从下方托住上身及膝关节、腿的侧面，向仰位翻转90度，再将双腿摊平，双臂移到身体二侧，在翻身过程中，身体(332)在床上的位置会有平移或倾斜，必须调整到适合排便的原始位置上，这对包含中国专利922276227.7《带可关闭排便口的床》尤为重要。在仰卧与侧卧互换时，还要不时调整病人所盖毯(被)的位置。本专利技术引用的现有技术还有可互相代换的油缸-活塞与丝杆-螺母机构，(通常安装有撞块和限位开关，能控制行程上、下限)，与凸轮机构也可代换曲柄-摇杆机构；市售钢卷尺，钢带制的卷尺末端经涡卷弹簧卷绕在盒内轴上，把卷尺拉出来放手即缩回盒中，按下盒上的制动按钮便能卡住尺]既不能拉出也不能缩回；步进电动机，输入正反序脉冲可使之正反转，脉冲数对应步距角，负载力矩大于额定转距会自动失步，不通电时，在额定的负载转距范围内有自保持功能，超过时则能被负载拉动转；位置传感器可表现为是与电动机同轴的可计数编码器或与待测量部件同轴的角度编码器，也可表现为是直线距离编码器，上述位置传感器与A/D转换均为数控现有技术。本专利技术引用的现有技术除以上所述外，可在下列参考资料中获得1.机械设计手册，统一书号15063.3279；2.单片微型计算机原理与应用，ISBN 7-5323-0400-0/TP.8经散转程序{P253}转向各程序流程，A/D转换{P139}，定时器{P200}，子程序和参数{PP257-259}，自动记数{P132}；3.数控技术 中国铁道出版社 1983； 本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是铰接有前、中、后床板、带垂直前、后靠板的框架，夹在由各自装有位置传感器的平台升降的前、后端板之间；每组对应的端、靠板间至少有一对轴和轴承保持相套；至少一组对应的端、靠板间，装有离合器，当离合器松开，每组端、靠板间只有一对保持相套的轴和轴承，且它们的中心线在一条轴线上时，可使固定有传动部件的前、后靠板带框架从原始位置(即框架平面与垂直于地面的墙面垂直)，依靠重力，或被固定在前、后端板上的受撞块、限位器、角度和位置传感器限制和控制的电动机或其他动力机驱动，在正、负90度范围内顺、逆时针转动和停顿预定的时间；框架两侧的滑槽内，各有一块受限位器限制、限位开关控制下升、降的侧板，框架和侧板间装有离合器，且系有辅助绳；每个侧板内侧，各装有若干表面装有压敏传感器的囊，各囊分别经电磁阀与恒压流体源及外界接通，流体的充、放及时间可控；左、右电动拉手器装在侧板上，其绳从内侧的孔中伸出；左、右电动拉毯器装在侧板下边，其绳从滑槽外侧伸出；前电动拉毯器装在前靠板上，其绳从前靠板内侧的孔中伸出；上、下电动拉毯器固定在上、下移动机构上，例如固定在丝杠一螺母机构的螺母上，固定在前、后靠板上的电动机驱动丝杠使螺母上、下移动，其绳从拉毯器孔和前、后靠板内侧长孔中伸出；以上绳末端均有可与毯、衣袖上的锁紧器锁紧的由纽扣、雌雄带构成的锁紧器；电动拉手(毯)器结构相同，是利用现有技术钢卷尺改进而成，均包含卷尺盒，与卷尺轴联轴的(步进)电动机，从孔伸出的取代钢尺的绳上，夹着带有撞块的夹子，撞块撞到固定在卷尺盒上的位置传感器时，发出控制信号，当牵引电磁铁控制制动按钮刹住绳时，绳便不能被正、反向拉动；可移位后固定的枕头，横截面为凹字型，表面装有压敏和光敏传感器，枕头近人肩部外侧带平板型附件，其表面上装光敏传感器；与框架用同轴铰链铰接的中、后床板间装有离合器，中、后床板各用一套装在机架上的翻板机构改变角度；前、中床板间装有90度限位器，窄于二轨道间距的前床板自由端近二侧处的背面，各固定一个套茼，内有可受控伸缩的圆销，当圆销缩回到套茼内，翻板机构中床板上转并经限位器将前床板前端抬高，直到圆销整体高出二轨道所成平面时，圆销伸出，前床板前端放下，圆销就可搁在轨道上滑(滚)动，(此时，圆销也可进一步伸入到轨道侧面的孔中)，当圆销缩回到套茼内时，中床板下转，使前床板转到二轨道下，直到与地面垂直；机架上的油缸—活塞机构改变踏脚板的位置；分成前后二部分的中床板，用二侧边的内外套伸缩机构来调节长度；中床板背面二侧套茼内可伸缩的圆销，充当与框架的离合器；左、右旋组合丝杆—螺母机构调整排便口宽度，其盖经左、右对称布置的二套长(在后)、短摇杆铰接于中床板下，套中可伸缩的方销支撑盖；排便前，平台下降，盖压在便桶上，方销缩入套，然后，平台(带中床板)上升(便桶升降，效果类似)，盖下落，直至脱离与便桶的接触且成稳定的自由态(趋开态)，平台再次下降，便桶遇到盖并将其推向桶后侧，直到便桶口与排便口吻合，平台停止；排便毕，平台上升，直到盖成稳定的自由态，平台停止，牵引器牵引短摇杆、长摇杆及盖之一，使盖移动到短摇杆中心线越过与地面垂直的临界线(趋闭态)，然后，平台下降，便桶推盖滑向关闭排便口，平台停止，方销伸出支撑盖。本专利技术使用时，先根据体型调整排便口宽度、中床板长度和枕头位置，病人仰卧床上，头枕在固定好的枕头上，身体匹配排便口，盖上毯，枕头近人肩部附件上所带光敏传感器要被毯盖住，枕头表面装有的光敏传感器不要被盖住，无电状态的拉手器、拉毯器绳的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻身护理床，框架（３８）上铰接可曲折的前、中、后床板（２０２，２０４，２１０），端板（６５，５２）和框架（３８）间，有在同一轴线上保持相套的轴（９，４２）和轴承（８，４１），其特征是，前、后平台（１８，３４）升降端板（６５，５２）；框架（３８）侧的轴（９，４２）和轴承（８，４１）装在固定于框架（３８）两端的靠板（９６，１４）上；靠板（９６，１４）上还装有拉毯器（４８，２）的移动机构及拉毯器（３９）；框架（３８）两侧滑槽（１１１，９４）内，各有一块侧板（１２３，６７），侧板（１２３，６７）装有拉毯器（１４７，７６，８３，９０）；侧板（１２３，６７）内侧装有拉手器（１７１，５７）和经电磁阀（３４９，３５１，３４８，３５２）接通恒压流体源（３５０）的囊（３５４，３６１，３６３，３４６），囊（３５４，３６１，３６３，３４６）外露表面装有压敏传感器（３４０，３６２，３６０，３４５）；在后床板（２１０）上固定的枕头（３５３）横截面为凹字型，其表面和附件装有压敏和光敏传感器（３４２，３４３，３４１，３４４，３８３，３８４）。

【技术特征摘要】
1.一种翻身护理床，框架(38)上铰接可曲折的前、中、后床板(202，204，210)，端板(65，52)和框架(38)间，有在同一轴线上保持相套的轴(9，42)和轴承(8，41)，其特征是，前、后平台(18，34)升降端板(65，52)；框架(38)侧的轴(9，42)和轴承(8，41)装在固定于框架(38)两端的靠板(96，14)上；靠板(96，14)上还装有拉毯器(48，2)的移动机构及拉毯器(39)；框架(38)两侧滑槽(111，94)内，各有一块侧板(123，67)，侧板(123，67)装有拉毯器(147，76，83，90)；侧板(123，67)内侧装有拉手器(171，57)和经电磁阀(349，351，348，352)接通恒压流体源(350)的囊(354，361，363，346)，囊(354，361，363，346)外露表面装有压敏传感器(340，362，360，345)；在后床板(210)上固定的枕头(353)横截面为凹字型，其表面和附件装有压敏和光敏传感器(342，343，341，344，383，384)。2.如权利要求1所述翻身护理床，其特征是，拉毯器(48，2)的移动机构是装在靠板(96，14)上的电动机(43，7)所驱动的丝杠(45，6)一螺母(46，5)机构，拉毯器(48，2)分别固定在螺母(46，5)上。3.如权利要求1，2所述的翻身护理床，其特征是，所有拉手器(171，57)和拉毯器(147，76，83，90，39，48，2)有如下相同结构装在卷尺盒(194)上的步进电动机(195)与卷尺轴(196)同轴，从孔(197)伸出的绳(193)上夹着带撞块(189)的夹子(188)，在卷尺盒(194)上装有位置传感器(190)、牵引电磁铁(191)、刹车(192)；拉手(毯)器绳(113，116，54，59，117，120，122，82，85，92，72，129，61，103，64，128)端均带有锁紧器(112，115，55，60，118，119，121，79，86，93，62，104，63，114，71，130)。4.如权利要求1所述的翻身护理床，其特征是，靠板(96，14)的驱动电动机(35，17)固定在端板(65，52)上，控制电动机(35，17)的撞块(1，49)、位置传感器(50，51，110，107，126，108)、角度传感器(319)，以及限位器(100，106，127，131)分别装在靠、端板(96，14，65，52)上。5.如权利要求1、4所述的翻身护理床，其特征是，经齿轮(135，15)驱动侧板(123...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴全，吴莺莺，
申请(专利权)人：吴全，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]