用于输入设备的力反馈制造技术

一种用于为手指提供触觉反馈以确认输入设备的触摸表面的激活的输入系统、方法及输入设备，包括：至少三个形状记忆金属延长对象，每个对象被设置为可操作地与至少一个偏置装置合作，以及当向手指提供触觉反馈时，在相对于其他形状记忆金属延长对象的不同方向上收缩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总得来说涉及移动终端，更具体地，涉及当在这种终端中输入信息 和/或指令时，为用户手指提供触觉反馈的输入系统、输入设备和方法。 现有技术在例如蜂窝电话的便携式电子终端、便携式电脑以及例如MP3播放器的音乐播放器中4顿设备，以在这些电子终端中输入M禾口/或信息并且还用以操m/ 控制这些终端。此外，输入设备还被用于在此类电子终端的显示器上将光标直 线地或者交叉地移动到任何地方，例如，通过移动操纵杆或例如滑动垫按钮形 式的导航垫。用于输入和/或控制便携式电子终端的最常用的设备是按键，也就 是若干单个按键和/或操纵杆和/或按键或导航掛板，和/鄉虫摸传感器，禾口/鄉虫 iiM示器。这些输入设备形成了电子终端的所谓的人机接口。今天许多输入设皿供某种感觉或知觉，也就是，当按下按键或导航垫和/ 或当移动滑动垫按钮和/或操纵杆时。在具有操纵杆的便携式电脑或蜂窝电话中， 当使用操纵杆时，它可以给用户以缓'隞迟缓的感觉或反馈。这些现有输入设备存在缺点，例如，在一些情况下它们不够持久和安静， 它们需要太多空间，特别是考虑到装置高度，在一些情况下由于他们对于操控 动作的响应太慢或太快而难以控制。这些缺点使得现有输入设备难于掌控、体 积庞大、并且通常价格昂贵。
技术实现思路
在本专利技术中，M51为便携式电子终端提供输入设备解决了现有输入设备的缺点，该输入设备使用了由可以改变形状的金属(也就是记忆金属)构成的所谓的记忆金属线(muscle wires)以及偏置装置，以及用于将这些记忆金属线一 起激活(activate)的装置，由此研制出更好的和/或更有成本效率的按键、键盘、 操纵杆、滑动垫按钮和触摸传感器。在本专利技术中，通过为输入设M供至少三个所谓的记忆金属线(这些记忆 金属线是一些拉长的记忆金属)和偏置装置以及在使用输入设备时用于激活记4忆金属线的装置，从而产生触傲力反馈，由此，解决了^l虫摸传繊处提供触 觉反馈的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种输入设备，所述输入设备被提供以用 于检观呼指的触摸的装置和用于向手指提供触觉反馈以确定输入设备的触摸表 面的激活的装置，其中用于提供触觉反馈的装置包括至少三个形状记忆金属延 长对象，每个对象被设置为与至少一个偏置装置可操作的互相合作，并且当向 手指提供触觉反馈时，在相对于其它，记忆金属延长对象的不同方向上进行 收縮。根据另一方面，提供了一种输入设备，其中形状记忆金属的延长对象是记 忆金属线，这些记忆金属线被设置为响应于手指触摸而被激发，从而这些金属 线在不同方向上收縮，并且由于不同定向的收縮而导致的、机械能形式的触觉 反馈被传递到被安排为与手指相接触的触摸表面。根据另一方面，实现了一种输入设备，其中WS己忆金属线被设置为传递 来自触摸表面的运动。还是根据另一方面，提供了一种输入设备，其中*偏置装置被设置为传 棘自触摸表面的运动。根据另一方面，提供了一种输入设备，其中每个记忆金属线和与其相关联 的偏置装置被设置为彼此平行。还是依照另一方面，输入设备包括四个独立可控、舰安排的记IZ金属线， 其中每对被设置为传递触摸表面在一个平面中的移动，这些平面彼此垂直。依照另一方面，提供了一种输入设备，其中，每对中的记忆金属线被设置 为相对于彼此传递触摸表面在相反方向中的运动。根据另一方面，提供了一种输入设备，其中，通过将齡金属线的第一端附着于触摸表面上并将 ^金属线的第二端附着于基准面(anvil)，以使得肯, 向触摸表面传递记忆金属线中增加的张力，来实1W运动的传递。还是依照另一方面，提供了一种输入设备，其中，每个偏置體的第一端 被附着到触摸表面并且每个偏置装置的第二端被附着到到基准面，以使得该偏 置装置能够和与其相关联的记忆金属线合作并至少部分地抵消其他记忆金属线 的收缩。还是根据另一方面，在便携式电子终端中提供的输入系统包括具有触摸表5面的输入设备和用于检测手指触摸的装置，以及用于向手指提供触觉反馈以确 认触摸表面的激活的装置，其中，用于提供触觉反馈的装置包括至少三个形状记忆金属延颇象，每一对象被设置为与至少一个偏置装置可操作i舰行合作，并在相对于其它对象的不同方向上进行收縮；以及至少一个电源单元，配置为 向至少一个记忆金属对象提供电力，其中，当向记忆金属对象提供电力时，该 记忆金属对象配置为向触摸表面施加力以激活触摸表面的运动从而为手指提供 触觉反馈。还是根据另一方面，提供一种输入系统，其中每^M扁置装置都是弹簧。根据一个方面，提供了一种M:输入设备上的触摸表面向手指提供触觉反馈的方法，包括检测手指的触摸，将手指的触摸转换成与之对应的信号；在接收到该信号之后，向与触摸表面连接的至少一个延长的记忆金属对象供电；以及，依靠所述至少一个记忆金属对象响应于对该记忆金属对象的供电而在触 摸表面上施加力来移动触摸表面，从而，当触摸该表面时实现了对手指的触觉 反馈。还是根据另一方面，提供了一种fflil输入设备上的触摸表面向手指提供触觉反馈的方法，包括向在不同方向上的三个记忆金属对象供电(empower), 从而当触摸表面时实现手指的触觉反馈。依照另一方面，提供了一种M输入设备上的触摸表面向手指提供触觉反馈的方法，包括向成对的四个记忆金属对象供电，使得每对记忆金属对象在与其他平面相垂直的一个平面中i^活触摸表面的运动。还是根据另一方面，提供了一种M输入设备上的触摸表面向手指提供触 觉反馈的方法，其中每对中的记忆金属对象传递触摸表面在彼此相反的方向中的运动。记忆金属线更能承受机械冲击，并且当其被^r活时提供更好更快更精确的 输出响应，因此，给滑动垫按钮和/繩纵杆以更好的触觉反馈。此外，"i己忆金属线很安静，提供了较低的體高度，它们反应很快，力和力的 都可以用 电控制。此外，报警震动也是可能实现的。此外，由于机械构件的数量不多， 本专利技术也是可靠的并且节省成本。要强调的是，说明书中使用的术语"包括"是用于说明存在所述的特征、 整体、步骤或组件，但并不排除出现或、添加一个或多个其他的特征、元件、整体、步骤、组件或其组合。附图简要说明下面将参考以下附图详细说明本专利技术附图说明图1表示根据本专利技术的一个实施例，耦合到记忆金属线和偏置装置的输入设备，图2表示根据本专利技术的另一个实施例耦合到记t乙金属线和偏置装置的输入设备，图3表示根据本专利技术配备有输入设备的便携式电子终端，图4表示根据本专利技术的输入设备中记忆金属线的一种驱动电路的电路图。ifc选实施例的详细说明典型的输入设备包括滑动垫、按键或键盘、操纵杆、触控区域(例如触控式显示器)禾tv或手指可滑动区域或可推的针，如便携式计算机中使用的那样，这些體可操作地与控制单元或处理器相连，其响应于致动和/劍虫徵每这些转换为模拟或数字信号。这些是已知技术，不再进4辩细解释。此外，在说明书中，术语记忆金属线(muscle wire)用于代表形变记忆金属的延长对象，例如镍钛(Ni-Ti)合金，参见商标Nitinol和Flexinol。依照本专利技术的记忆金属线当然可以具有其他形状，例如带状或条状，这样当改变形状时金属线可以自己巻起或展开，杆状或 ，或纷鄉电缆状，及不同的横截面，例如圆形的、三角形的、正方形的、星形的或其他任意适合的横截面。这些类型的记忆金属部件齢属线的功能种性能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输入设备，装备有用于检测手指触摸的装置和用于为手指提供触觉反馈以确认该输入设备的触摸表面的激活的装置，其中，用于提供触觉反馈的装置包括至少三个形状记忆金属延长对象，这些对象中的每一个被设置为可操作地与至少一个偏置装置合作，并且当为手指提供触觉反馈时，在相对于其他形状记忆金属延长对象的不同方向上收缩。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：G克林休尔特，M沃纳森，
申请(专利权)人：索尼爱立信移动通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]