一种用于成像的方法、设备和系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于成像的新颖的方法、设备和系统。根据本发明专利技术的一些实施方式，可见光图像传感器阵列（比如电荷耦合器件（“ＣＣＤ”）或互补金属氧化物半导体（“ＣＭＯＳ”））和测距传感器阵列可被布置为实质上朝向相同的方向并具有实质上重叠的视场。根据本发明专利技术的其他实施方式，将从测距传感器阵列中的一个或更多个测距传感器单元得到的测距值与可见光传感器阵列中的一个或更多个成像单元相互关联。图像处理逻辑可基于得到的测距值而使该得到的测距值与一个或更多个成像单元相互关联。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般涉及用于成像的方法、设备和系统。更明确地，本专利技术 涉及用于使用可见光图像传感器阵列和测距传感器阵列来获取场景的一 个或更多个图像的方法、设备和系统，所述方法、设备和系统适合于输出 表示所述场景的多维(比如，三维)数据集。
技术介绍
已知用于获取场景的三维图像的各种技术，场景的三维图像即包括场景的深度或距离(distance)信息的图像。示例性多维成像的方法包括 (1)飞行时间(也就是光)测量法，(2)反射辐射相位4企测，以及(3)立体图像三角测量。上述的技术(1 )和(2) —般要求图像被例如激光光束照亮/脉冲地调节(pulse),并且所获取的深度数据逐点遍布视场。技术 (3)需要多个成像传感器阵列和相对大量计算能力，以便实时得到深度数据。然而，期望在许多应用中同时地并且实质上实时地在整个视场上获取深度或距离信息。本领域中已知测距选通(range gated)照相机。这种照相机可包括选 通^f全测器阵列，与照亮场景的脉冲触发的或频闪的光源协同工作。例如， 阵列可通过将选通照明装置(intensifier)耦合到其上而被选通，或通过 本领域中众所周知的其他手段而被选本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成像设备，包括：　可见光图像传感器阵列和测距传感器阵列，所述可见光图像传感器阵列和所述测距传感器阵列实质上朝向相同的方向并具有至少部分地重叠的视场；以及　图像处理逻辑，其适合于基于从所述测距传感器阵列中的一个或更多个测距传感 器单元得到的测距值将所述得到的测距值与一个或更多个可见光传感器阵列成像单元相互关联。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉洛拉亚哈夫，大卫曼德尔伯姆，吉尔兹格尔曼，
申请(专利权)人：微软国际控股私有有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[]