远程监控装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种远程监控装置。在控制柜内部设置各种传感器，根据由这些传感器所得到的数据，来判断控制柜内部的环境是否为异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种可对监控对象例如工厂设备用电子控制柜那样的控制柜的设置 环境、在与其远离的地点进行监控的远程监控装置。
技术介绍
一般地，在附属于电子装置的传感器系统中，有如下的监控系统其预先在对象装 置内确定了要进行测量的部位和观测异常的部位放置传感器并仅收集预定的信息，作为其 实例有专利文献1、专利文献2。另外，作为具有在电子控制装置异常时对其原因进行确定的功能的监控系统的实 例，可举出日本专利特开平5-223867 “电磁环境测量器”。专利文献1 日本专利特开平10-227400 “远程监控系统”专利文献2 日本专利特开平5-223867 “电磁环境测量器”由于包含电子控制装置和电动机驱动装置的电子柜或驱动柜(以下称为“柜”)在 新导入之后长时间使用，因此其设置周边的环境与当初设置时相比常会发生各种变化，而 这便成为故障和异常的原因。1)若电源线铺设于控制信号线附近则成为对于信号线的噪声。2)由于动力线通过电子柜附近从而成为对于电子控制装置的电源的噪声。3)若逆变器设备设置于电子柜附近则成为对于电源装置及控制信号线的噪声。4)驱动柜所产生的噪声妨碍自身的控制和通信功能。5)若设置了伴随振动的设备则成为对于振动有限制的设备的故障原因，或者成为 信号连接部处的接触不良原因。6)若空调改变则湿度低时容易产生因静电而引起的放电从而直接破坏电子控制 装置，而温度高时电子元器件的定时改变从而容易受到噪声的影响。在因这样的环境变化而导致柜产生故障和停止的情况下，难以判断该故障是因构 成装置的元器件的偶然发生的故障而引起的，还是由于所设置的环境的原因而产生元器件 故障和误动作。例如在因控制时使用的直流电源电压的变动而使得电子控制装置发生故障 的情况下，会想到如下的多种原因因温度高而使得电源装置的平滑电容器的电解液蒸发 加速从而导致脉动增大、感应噪声与电源输出重叠、电源的AC输入中混入噪声且电源装置 的接地处理不充分因而在DC输出侧发生脉动、因电源装置接地不佳而导致蓄电电荷在湿 度下降时在空气中放电而产生的电磁波所引起的故障等。另外，即使是噪声也会想到因电 动机动作而引起的感应电流、逆变器所引起的噪声、因继电器和开关的导通断开而产生的 感应噪声等，对于其中的任意一种所采取的应对措施都不同。若其为可经常观测到的异常现象，则可对普通的示波器等测定器安装适当的探头 来测定其环境的物理量，可确定成为其原因的环境，实施应对措施，并确认效果。然而，例 如在电子控制装置动作中、外部的高电压触点的动作等而引起的瞬间噪声产生影响的情况 下，存在其发生频率为1年一次以下的情况。为了准确地观测这样的故障，需要长时间的监控，而且需要在可能成为原因的多 个部位测定多个主要原因。而且关于成为主要原因的环境的测定，还需要添加和改变其测定对象和测定部 位。另外，即使电子控制装置和驱动装置自身还未达到异常状态，但在因来自外部的 噪声和振动而导致控制电源受到某种影响的情况下，或者该影响会随着时间的经过而变大 即可看作是“异常产生后备军”的征兆的情况下，也需要通过将其示出从而事先帮助应对。而且即使设置传感器而测定的环境数据上、电子控制装置或驱动装置(以下称为 “装置”)自身的电源电压和接地电流中发生不会导致装置故障那种水平的变化，有时也会 使装置通过IO访问瞬时检测出总线异常并通过重试恢复正常，或者存储器产生1位错误， 利用ECC功能进行恢复，或者盘片装置因振动等影响而发生扇区异常从而进行代替环处 理。这些情况虽然在该时刻对于装置而言不会带来严重的异常但仍然会给予其压力，可能 将来引发故障。对于这种令人失望(body blow)的环境要素也需要帮助发现、一旦发现就 需要加以排除。另外即使在环境数据上发生某种变化的情况下，在所测量的装置的控制电压和接 地电流、电子基板温度或在内部检测出的IO总线的状态中无法特别地确认异常的情况下， 对于电子逻辑电路中的定时的影响也会产生瞬间的输出反转或产生缓冲器IC的瞬间故 障，有时其会在处理控制中产生“不期望的控制结果”。在这种情况下，在保养方面还需要 通过使环境数据的变化和装置的控制电压等信息、在装置内部检测出的IO总线错误的信 息和装置自身的异常信息和处理的时间序列信息混合显示，从而可确认是否与该“不期望 的控制结果”有某种关系等。专利文献1记载了对通常的控制装置所控制的被控制对象的物理量进行测定的 传感器系统，其包括主机CPU、和具有传感器的多个监控装置这样的通信单元。该专利技术的特 征为，设置于现场的监控装置通过其它监控装置进行中继而与主机CPU进行通信，从主机 CPU依次通过无线向监控装置传送命令，主机CPU对从各监控装置依次发送来的数据进行 监控和研究，将数据或其处理结果输出显示在CRT上。监控装置设置于多个监控对象，并且 从接近CPU的监控装置开始依次排列并一个接一个进行通信。作为其一个实施例，记载了 监控管道的装置的一个监控装置，监控装置上设有ITV、压力传感器、温度传感器、振动传感 器、声音传感器、应变仪等各种传感器。该装置将多个传感器设于一个监控装置并使其通过有线或无线向主机CPU传送 信息，但其目的在于，单纯发送在该测定的部位的物理量，或者发送根据在那里观测到的多 个物理量之间的运算而得到的加工数据，而无法进行如下推定即，在那里观测到的某一物 理量有异常的情况下该异常的原因来自哪里；在那里所观测到的物理量、例如该监控装置 中存在电磁波传感器时由其所测量到的现象是否会对其它监控制装置的某处的测定值带 来影响。这是由于监控装置是沿确定的监控对象进行配置的，无法处理如下情况即，在监 控对象中产生来自环境的影响的情况下其原因在远离对象的地点、特别是如电磁波或热那 样并非沿确定的监控对象、而是通过某一空间带来影响。另外是由于不具有推定该环境数 据对控制自身带来怎样的影响的结构。专利文献2记载了对电子控制装置的异常和来自其环境的原因进行确定的传感器系统。具体而言，由如下的传感器构成，该传感器基于对容纳电子控制装置的建筑、和该 电子控制装置是否发生异常进行检测的传感器的异常检测触发信号，并以因外部电磁干扰 波所引起的异常为前提，测定电磁干扰波并对其进行确定。在该传感器系统中可根据触发 存储电磁干扰波，并获取其波形、其峰值、频率分量、预先设定的水平以上的波数等波形数 据。利用该系统可确定使该电子控制装置产生异常的电磁干扰波例如是由于业余无线或CB 无线所引起的。然而，无法确定产生异常的原因是否可能为电子控制装置的电源部的电压脉动； 或者是位于建筑的其它地点的感应噪声发生源或在完全不同的建筑中的噪声经由电源而 来、产生如同与干扰电磁波相同的现象的情况；或者是干扰电磁波在空气中或沿信号线使 电子控制装置产生异常；或者是因温度和振动的影响而容易受到干扰电磁波的影响等。这 是由于在该电子控制装置的内部无法进行该测定。另外虽然未明示但作为其原因，是由于 干扰电磁波测定装置较大，不仅是建筑，而且也无法设置在电子控制装置的内部。
技术实现思路
本专利技术是为了克服上述问题而完成的，其目的在于，得到一种可监控控制柜的健 全性、根据其测量数据推定将来的异常、在产生频度较少的异常的柜中推定成为其异常的 原因的环境要素、并帮助提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程监控装置，其特征在于，包括：　　对在作为监控对象的控制柜内部安装的各种设备的设置环境进行测定的多个环境传感器组；对在作为所述监控对象的控制柜内部安装的各种设备的电压等物理量进行测定的多个物理传感器组；及可将由所述环境传感器组和所述物理传感器组测定的数据在所述控制柜外部进行收发的无线通信系统，　　所述远程监控装置还包括安装在远离所述控制柜的位置、且可读取通过所述无线通信系统得到的来自各种传感器的测定数据的无线通信系统，所述远程监控装置还包括监控装置，该监控装置根据来自所述监控对象的对于设置环境的测定数据的变化及来自所述监控对象的对于物理量的测定数据的变化、和预先存储有的与环境基准有关的知识库之间的相关性来监控所述控制柜的环境的健全性。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：松田茂彦，前畑典之，
申请(专利权)人：东芝三菱电机产业系统株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]