用于提供车道信息的方法及用于执行该方法的设备技术

本发明专利技术提供了一种用于提供车道信息的方法和设备，所述设备包括：数据库，该数据库为每个交叉点存储并维护用于显示实际车道的三维（３Ｄ）扩展画面和对应于每个车道的车道信息；和车道导航单元，该车道导航单元检测预定路线上存在的交叉点，并提供所述交叉点的车道信息被映射到相应３Ｄ扩展画面上的车道导航画面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于提供路线导航服务的系统，更特别是，涉及一种在行驶中提 供关于交叉点的道路车道信息的方法，以及一种执行该方法的设备。
技术介绍
一般来说，导航终端是一种利用人造卫星为运输设备如车辆的行驶提供信息的系 统。该导航终端也被称为自动导航系统。导航终端可使用全球定位系统(GPQ接收器从绕地球运行的GPS卫星接收数据， 来根据收到的数据计算其位置。导航终端可提供各类信息，如基于导航终端的位置信息通知用户汽车的当前位 置、给出从当前位置到用户所需目的地的行车路线、沿行车路线引导用户。当接近路上要经过的交叉点时，导航终端可以向用户通知与该交叉点相关的车道 信息，使用户可以安全改变车道。所述交叉点可对应至少有两条车道的单向道路被连接到 高速公路的入口/出口上或被连接到至少有三条车道的单向道路上的点。但是，现有导航终端可使用二维QD)图像来指引车道信息以表达道路车道导航。 车道导航与实际驾驶道路密切相关。因此，当使用2D图像简单地表达道路导航时，有可能 导致用户混淆。此外，实际驾驶中最重要的地区可能是用户需要使用左转、掉头、右转等改变车道 时的交叉点。然而，当使用现有2D图像提供车道导航时，只有当非常接近交叉点时，道路的 车道信息才可被验证。直到用户到达交叉点，现有导航终端才会指引与用户当前位置有关 的道路车道信息。
技术实现思路
技术目的本专利技术的一个方面提供了一种用于提供车道信息的新方法，该方法可更有效和实 际地提供道路车道导航。本专利技术的另一个方面还提供了一种用于提供车道信息的新方法，该方法可使用户 能够更快、更安全地识别行驶车道，从而应对前方的道路情况。技术方案根据本专利技术的一个方面，提供了一种提供车道信息的设备，该设备包括数据库， 该数据库为每个交叉点存储并维护用于显示实际车道的三维(3D)扩展画面和对应每个车 道的车道信息；和车道导航单元，该车道导航单元检测预定路线上存在的交叉点，并提供所 述交叉点的车道信息被映射到相应3D扩展画面上的车道导航画面。在这种情况下，车道导航单元可检测距离交叉点的近似距离，以根据所述近似距 离提供至少一次车道导航画面。此外，车道导航单元可包括位置检测单元，该位置检测单元检测当前位置并基于当前位置检测预定的设定距离之内存在的交叉点；和画面生成单元，当检测到所述设定距 离之内存在的交叉点时，画面生成单元生成关于检测到的交叉点的车道导航画面。此外，当没有检测到所述设定距离之内存在的交叉点时，所述画面生成单元可生 成包括用于导航路线的地图信息的路线导航画面。此外，车道导航单元可进一步包括路线检测单元，该路线检测单元在所述交叉点 的车道中检测目标行驶车道。所述画面生成单元可生成以与其他车道的车道信息不同的形 式显示对应于目标行驶车道的车道信息的车道导航画面。此外，目标行驶车道的车道信息可以以与其他车道的车道信息不同的颜色或以闪 烁的形式被显示。此外，所述位置检测单元，可相对于存在于设定距离之内的交叉点，检测距离所述 交叉点的近似距离。所述画面生成单元，可将用于实时显示离交叉点的近似距离的距离导 航信息包含于其内，生成车道导航画面。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种提供车道信息的方法，包括以下步骤为每 个交叉点存储并维护用于显示实际车道的3D扩展画面和对应每个车道的车道信息；和检 测预定路线上存在的交叉点，以提供所述交叉点的车道信息被映射到相应3D扩展画面上 的车道导航画面。技术效果根据本专利技术的实施例，可在进入交叉点之前提前针对交叉点导航车道信息，以减 少换车道导致的交通事故的机会，从而提供一种更安全的信息导航。此外，根据本专利技术实施例，可以以三维提供交叉点的车道信息，并以与其他车道不 同的形式提供与用户要进入的行驶车道相关的车道信息，从而可通过更真实有效的车道导 航提高行驶车道的可见度，从而帮助用户快速识别车道。附图说明图1是示出根据本专利技术一个实施例的用于提供道路的车道信息的设备的内部配 置的框图；图2是示出根据本专利技术一个实施例的提供道路的车道信息的方法的流程图；图3示出根据本专利技术一个实施例的用于说明采用三维(3D)扩展画面的道路车道 导航体系的例子；图4示出根据本专利技术一个实施例的使用3D扩展画面提供车道信息的车道导航画 面的例子。具体实施例方式现在将对本专利技术的实施例进行详细描述，所述实施例的示例在附图中示出，其中 相同的参考标号始终表示相同的元素。下面将参照附图描述实施例，以对本专利技术进行说明。下文中，将参照附图对根据本专利技术实施例的提供车道信息的设备和方法进行描 述。本专利技术用于在交叉点之前的预定距离提前提供三维(3D)道路车道导航。特别是， 提供一种方法，该方法可使用3D扩展视图将与交叉点的每条车道对应的车道信息与实际车道位置进行映射，而且还可以以与其他车道不同的形式显示与用户行驶车道相关的车道 信息，从而使用户能够更安全地改变车道。此处使用的所谓“交叉点”可以是道路车道导航的对象。交叉点可包括使得可从 当前道路移动到另一条道路的至少一个入口 /出口。此外，交叉点可对应于当前道路与至 少一条其他道路相交以使得可从当前道路移动到其他道路的点。例如，所述交叉点可对应于至少有两条车道的单向道路与高速公路的入口 /出口 或至少有三条车道的单向道路连接的点。图1是示出根据本专利技术一个实施例的用于提供道路的车道信息的设备的内部配 置的框图。用于提供车道信息的设备可适用于包括全球定位系统(GPS)模块的导航终端。 GPS模块可从GPS卫星接收位置信号来计算自己的位置。车道信息提供设备可包括数据库140和车道导航单元。数据库140可存储和维护全国地图的相关地图数据和与地图数据相关的路线导 航数据。特别是，数据库140可为每个交叉点存储并维护用于显示实际车道的3D扩展画 面，以及对应于与交叉点的位置关联的每个车道的车道信息。3D扩展画面可将当前道路车 道与组成交叉点的入口 /出口相关的实际车道创建为3D矢量图像。车道导航单元，可检测预定路线上存在的交叉点，然后基于存储在数据库140中 的信息，提供与该交叉点相关的车道导航画面。车道导航单元可包括位置检测单元110、路线计算单元120、画面生成单元130、用 户界面150、显示单元160、语音输出单元170、控制单元180。位置检测单元110包括GPS模块，因此可从GPS卫星接收数据并基于接收到的数 据检测当前位置。此外，位置检测单元110可基于当前位置检测在设定距离之内存在的交 叉点的位置，或可检测距离交叉口的近似距离。路线计算单元120可基于检测到的当前位置搜索至用户所指定的预定目的地的 行车路线，并生成关于搜索到的行车路线的路线信息。此外，路线计算单元120可针对行车 路线上存在的交叉点而检测用于引导用户进入的目标行驶车道。画面生成单元130可生成包括用于引导行车路线的地图信息的路线导航画面。画 面生成单元130可将与交叉点的每条车道相关的车道信息与3D扩展画面的对应车道位置 进行映射，从而生成关于设定距离内存在的交叉点的车道导航画面。画面生成单元130可生成以与其他车道的车道信息不同的形式显示对应目标行 驶车道的车道信息的车道导航画面。在这种情况下，画面生成单元130可将目标行驶车道 的车道信息以与其他车道的车道信息不同的颜色显示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于提供车道信息的设备，包括：　　数据库，该数据库为每个交叉点存储并维护用于显示实际车道的三维（３Ｄ）扩展画面和对应每个车道的车道信息；和　　车道导航单元，该车道导航单元检测预定路线上存在的交叉点，并提供所述交叉点的车道信息被映射到相应３Ｄ扩展画面上的车道导航画面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：金大明，金莹隽，
申请(专利权)人：星克跃尔株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]