运送或帮助至少一个使用者尤其是残疾人移动的轮椅制造技术

根据本发明专利技术的轮椅有一个底盘（６０），上面装有支持使用者的支座，它可以是座椅，婴儿推车的摇篮，或者助步的把手。底盘由两个部件（６１，６２）构成，两个部件用横向的铰接轴连接在一起。底盘的第一部件（６１）上装有两个主轮（６６）和至少一个前支持轮或后支持轮（６８），主轮的共同主轴（６７）位于使用者重力作用线的附近。底盘的第二部件（６２）通过位于椅座另一端的至少一个支持轮（６９）上。轮子可以菱形布置，支持轮（６８，６９）可自由转向。最好在底盘两个部件之间设置一个弹簧机构（７２），以便在翻越障碍物时积蓄和释放能量。在作轮椅用时，主轮可以是手动的，也可以用各自马达驱动的。这样的装置的特点是其很好的操纵性和越过障碍物的能力。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运送或帮助至少一个使用者移动的轮椅，使用者可以是残疾人，活动能力或自理能力不足的人或者是儿童，它有一个底盘，上面装有轮子和支持装置，轮椅在地面上行走时，使用者的重量至少有一部分沿几乎铅直的作用线作用在支持装置上，在轮子中有两个具有共同主轴的主轮和一些支持轮，在支持轮中至少有一个位于主轴前面的可转向前支持轮，和至少一个位于主轴后面的可转向后支持轮。本专利技术适用于各种已有的和新形式的轮椅，它们的共同点是为行走困难或根本无法行走的人，如下肢残疾的人，事故受伤的人或者作了手术而不允许行走或建议不行走的人，婴儿以及需用手推车的儿童，等等，提供一个可移动的支座或者一个可移动的支持。涉及的轮椅可以是手动的也可以是机动的，可以是室内使用，也可以是室外使用，其形式可以是各种有轮的座椅，也可以是残疾人和儿童的推车，婴儿的摇篮车，行走时将手或臂扶在上面以减轻腿部载荷的″散步车″，以及各种类似的有轮装置或轻型车辆。现在已有许多种为人们所熟知的轮椅类型。特别是在英国公布的GB-A-2 051 702，它涉及一个残疾人轮椅，其底盘上有一个能量积蓄部件，使得越过障碍比较容易。这个部件是一个后支持轮，它装在一个可摆动的杆上，杆通过弹簧连接在轮椅底盘的一个部件上。底盘只有一个部件，轮椅是手动而非机动的。由专利US-A-4 310 167介绍的手动轮椅中有一个装在底盘部件和带后支持轮的杆之间的阻尼器。底盘由两个部分组成，它们可以在缩短位置和加长位置之间相对移动。专利US-A-3 848 883，US-A-4 245 847和US-A-3 976 152中描述了具有后支持轮的轮椅的例子。所有这些轮椅中所具有的元件只解决了安全有效等性能问题中的很少一部分，特别对于机动轮椅更是这样。另外，这些轮椅的共同问题是靠轮子越过障碍。在建筑物内部，障碍物可以是门槛，有时也有楼梯。在外面，有人行道的路肩，小沟，石头以及当我们离开铺好的路后所能遇到的所有障碍物。除了手推车和婴儿推车之外，上述轮椅出于稳定性的原因均未设置弹性悬挂系统，因为，为了减小尺寸，它们都比较窄而短。当轮子遇上障碍，移动将很困难，有碰撞，不舒服。另外，当有些轮子没有接触地面，或在斜坡上遇上障碍物时轮椅将不稳定。在上面提到轮椅中，两个主轮均为直径大的主动轮并位于重心的后面，特别受使用者欢迎，这是因为它比起用于户外强迫转弯的轮椅具有更好的转弯半径，由于无动力的前轮尺寸较小，使用者可以更靠近要达到的地方。但是，小前轮，一般是可转向的，这使越过如人行道路肩这样的突出障碍物更困难了。为了爬上路肩，这个前轮必须抬起，这样，轮椅就要向后倒。由于这个动作是很危险的，大多数制造商在主轮后面设置了两个高于地面的附加小支持轮，以便在轮椅倾斜到一定角度后支在地面上，以防止轮椅向后翻倒。这个角度要求前轮必须抬起的足够高，才能使附加轮支在正常高度的人行道上。向后倒的动作是在前轮碰到人行道路肩之前的瞬间，用手推或机动的方法使轮椅加速来实现的。这个操作需要很高的技巧，因为向后倒不能太猛，否则在后面将会发生碰撞，同时向后倒要是时侯，否则前轮抬起太晚或落下的太早均会撞上人行道的路肩，使轮椅卡住。另外，随后的操作也是碰撞式的，因为主轮顶住人行道时也会产生冲击，然后，或者在主轮上施加较大的驱动力矩，或者利用已经有的动能，爬上人行道。本专利技术的目的是要设计一种改进的轮椅，大大减少前面提到的问题。它利用一些结构简单的部件使这个轮椅容易操纵，可以很容易地越过如门槛，人行道路肩或其它路上的障碍，并具有更好的安全性和舒适性。本专利技术的第一部分涉及一个前面介绍的轮椅，其特征为当轮椅停在水平的地面上，主轴位于近似铅直作用线的附近；其特征还有底盘由至少两个装有轮子和在至少一个主铰接点相互铰接在一起的两个部件构成，铰接轴平行于主轴，特征还有在底盘的各部件中，第一部件是支持在地面上，并装有主轮和一个或多个前或后支持轮，第二部件是由第一部件和地面支持，上面有其它的支持轮，其特征还有底盘上有连接底盘两个部件的能量积蓄装置，当第二部件的支持轮抬起，高于地面上的支持平面，它能够积蓄机械能，这个平面是由第一部件上的轮子确定。载荷的作用线靠近位于中间的主轴这种布置形式使得主轮总是承受自重和载重的主要部分。由于底盘的第一部件上有主轮和至少一个支持轮，根据不同情况为前支持轮或后支持轮。作用在轮椅上的合力落在由轮子构成的多变形内，底盘第一部件构成使车辆在地面上稳定的部件。由于根据具体情况选择了主铰接点的位置，我们可以优化作用在底盘第一部件各个轮子上的载荷。例如，如果底盘的第二部件承担了使用者的重量和/或重要载荷的自重，例如蓄电池，这个载荷的作用线将处于主轴的任一边，但并不影响第一部件的稳定性。在后面的例子中将看到这一点。另外，即使轮子没有悬挂装置，铰接的底盘也可以使轮椅，在不平的地面上保证总与地面接触。这不仅改善了稳定性，通过适当地选择椅座在铰接底盘上的安装方式，也可以改善舒适性。根据本专利技术的一个特别的实例，能量积蓄装置中至少有一个弹簧，根据第二和第一部件之间的相对位置，它作用在底盘第二部件上一个变化的力。例如，如果底盘第二部件上有后支持轮，一般轮椅或推车将能够靠主轮和前轮停靠在地面上。共同的重心位于主轴前面一点。这个很小的距离使得轮椅向后倒非常容易，很容易就靠在弹性安装的后轮上了。这具有两个动态作用，一方面前轮从地面抬起一个可控制的距离，这个距离对应于后支持轮根据向后倒的力而产生的铅直运动。另一方面，由于这个运动，能量将在例如在弹簧中积蓄起来，并能在主轮越过障碍时帮助抬起轮椅。在下人行道时，后支持轮的弹性安装同样具有使主轮卸载的优点。根据本专利技术的一个特殊的实例，轮椅上只有一个前支持轮和一个后支持轮，它们基本上位于轮椅的纵向中面内，主轮相对于这个中面两侧对称布置。这样实现的轮椅，其四个轮子基本为菱形布置。两个主轮位于重心的左右两侧，并支持着主要的载荷，而前后支持轮起转向轮的作用。它们与主轮定义了支持在地面上的前三角和后三角。由于底盘是铰接的，后支持轮可以在高度方向上移动，这两个三角形不一定要在一个平面上，使用者可以选择支持在其中一个三角形上。一般来说，他支持在前三角上，但是它可以向后倒，以便抬起前轮，用前面描述的方法爬上障碍物，另外，轮子的菱形布置使得尺寸较小，结构较轻，在转弯时宜于操纵。后面介绍的例子也能使前述向后倒的动作更容易。一方面，可以将使用者的椅座暂时向前或向后移动，使得重心相对于轮子移动。另一方面，也可以在座椅前部设置比前支持轮更靠前，并高于它的抬起部件。这个部件将首先碰上障碍物。本专利技术的另一部分涉及一个轮椅，其底盘两个部件之间的铰接连接被一个基本上为铅直的滑动连接代替。本专利技术的其它特征和优点将通过下面对不同实例的描述体现出来，有关的附图为--附图说明图1为根据本专利技术的电动轮椅实例的轴测图，--图2为图1中轮椅下半部的轴测图，椅座被取掉了，--图3为图1中轮椅的后视图，--图4为图1中轮椅的侧视图，--图5到图8与图4类似，显示轮椅上人行道时的不同移动阶段，--图9和图10为本专利技术轮椅的另一个实例的轴侧图，它是手动的，--图11为图9和10中轮椅尾轮的放大视图，--图12到图15为从侧向看过去的原理示意图，显示本专利技术的椅座和本文档来自技高网...

【技术保护点】
运送或帮助至少一个使用者移动的轮椅，使用者可以是残疾人，移动能力或自理能力降低的人或儿童，轮椅有一个底盘（６０，１００），上面有轮子和支持装置（２，６４，８５，１０３），当轮椅在地面上进行时，使用者的重量至少有一部分是沿近似铅直线作用在支持装置上，轮子中有具有共同横向主轴（７，６７）的两个主轮（６，４６，６６），和支持轮（１２，２０，４８，４９，６８，６９），其中有至少一个可转向并位于主轴前面的前轮和至少一个可转向并位于主轴后面的后轮，其特征为：当轮椅停在水平的地面上，主轴（７，６７）位于近似铅直作用线（ｐ）的附近；其特征还有：底盘（６０，１００）由至少两个装有轮子和在至少一个主铰接点（６３）相互铰接在一起的两个部件构成，铰接轴平行于主轴，特征还有：在底盘的各部件中，有一个第一部件（１，６１，１２１），它支持在地面上，并装有主轮（６，４６，６６）和一个或多个前或后支持轮（１２，４８，６８），和第二部件（２３，５０，６２，１３０），它由第一部件和地面支持，上面有其它的支持轮（２０，４９，６９），其特征还有：底盘上有连接底盘两个部件的能量积蓄装置（２６，７２，８２，８７，１１０，１３１），当第二部件的支持轮（２０，４９，６９）抬起高于地面上的支持平面，它能够积蓄机械能，这个平面是由底盘第一部件上的轮子（６，１２，４６，４８，６６，６８）确定的。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈德冈达，托马斯沃斯里奇，
申请(专利权)人：德冈达雷哈伯有限公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]