用于通过包括三个不同的光反射区域的分光器对组件进行照明的设备和/或系统技术方案

本发明专利技术涉及用于通过分光器对组件进行照明的设备。所述分光器包括至少三个不同的光反射区域。所述三个不同的光反射区域中的每个区域适于使来自一个或多个光源的光以相对于相机的轴的不同角度被反射；从而所述分光器利用反射自所述三个不同的光反射区域中的每个区域的光能来对组件进行照明。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于通过包括三个不同的光反射区域的分光器对组件进行照明的设备和/或系统相关申请本申请要求于2006年9月27日提交的、序列号为60/847,590的未决的 美国临时专利申请(代理人申请案编号2006P20730US)的优先权，该专利 全部结合于此作为参考。
技术介绍
物体可以通过光源被照明以用于相机成像和/或机器视觉应用。来自光 源的光能可以通过分光器被部分反射到物体的表面上。来自反射自物体表面 的光源的输出可依赖于几何形状和/或通过光线跟踪而被确定。没有从分光器 反射出来的光能可以定义物体表面的不均匀度。对于特定的应用，可能需要 改进的用于照明的设备、系统和/或方法。
技术实现思路
某些示例性的实施方式包含可以包括分光器的系统。分光器可以包括至 少三个不同的光反射区域。所述三个不同的光反射区域中的每个区域可以适 于使得来自一个或多个光源的光以相对于相机的轴的不同角度被反射。附图说明通过参考附图对下面的特定的示例性实施方式进行详细描述，可以更容 易地理解各种各样的可能很实用和很有用的实施方式，在附图中 图1是系统1000的示例性实施方式的框图； 图2是分光器2000的示例性实施方式的框5图3是分光器3000的示例性实施方式的框图； 图4是系统4000的示例性实施方式的框图； 图5是方法5000的示例性实施方式的框图； 图6是信息设备6000的示例性实施方式的框图。具体实施例方式特定的示例性实施方式提供了一种系统，该系统可以包括分光器。该分 光器可以包括至少三个不同的光反射区域。所述三个不同的光反射区域中的 每个区域可以适于使得来自一个或多个光源的光以相对于相机的轴的不同 角度被反射。机器视觉系统和/或成像系统可以利用诸如发光二极管(LED)的光照元 件组来对组件和/或组件的某些部分进行照明。可以对系统的相机进行放置以 使得相机镜头能够沿着相机轴指向组件。光照元件组可以在扩散器后面被排成一列。光照元件和扩散器可以使光 对准主照明方向，所述主照明方向可以基本上垂直于相机轴。来自光照元件 组的光可以穿过扩散器，该扩散器可以将光扩散以改进照明均匀度。可以将 扩散的光对向非平面分光器，该非平面分光器可以允许一些光穿过到分光器 的相机一侧。非平面分光器可以使得光的一部分被反射到组件表面。非平面 分光器可以提供至少三个不同的反射区域。与单个非平面分光器相比，每个 反射区域可以使得来自光照元件组的光以不同的角度被反射和/或可以提供 更大角度的光照覆盖。与基本平面的分光器的单个反射区域相比，多个反射 区域可以使得更大量的光被分光器反射以用于组件的照明。分光器可以使得 从组件反射的光被部分地反射并对准扩散器。反射自组件并且没有被分光器 反射到扩散器的光线可以穿过分光器，并且使得相机可以获得组件的图像。 一些分光器可以利用基本平面的部件(segment)来限定区域。其他的分光器可以利用非平面的部件和/或弯曲的表面来限定区域。图1是系统1000的示例性实施方式的框图，所述系统1000可以包括光 源组1100。光源组1100可以适于通过穿过扩散器1180的光能来对组件1400 进行照明。扩散器H80可以位于光源组1100与分光器1200之间的光路中。 穿过扩散器1180的光能可以被传送到分光器1200，该分光器1200可以包括 至少三个不同的光反射区域，诸如第一光反射区域1220、第二光反射区域 1240和第三光反射区域1260。第一光反射区域1220、第二光反射区域1240 和第三光反射区域1260中的每个区域可以适于使得来自一个或多个光源、 例如来自光源组1100的光以相对于相机和/或机器视觉系统1700的轴1760 的不同角度被反射。分光器1200可以适于使得组件1400通过反射自第一光 反射区域1220、第二光反射区域1240和/或第三光反射区域1260中的每个 区域的光能而被照明。第一光反射区域1220、第二光反射区域1240和第三 光反射区域1260中的一个或多个区域可以包括基本上平面的部分。第一光反射区域1220、第二光反射区域1240和第三光反射区域1260 可以被做成、组装成和/或制造成单个整体的设备。在某些示例性实施方式中， 第一光反射区域1220、第二光反射区域1240和第三光反射区域1260可以由 两个或更多个不同的和/或分开的部件组装而成。光源组IIOO可以包括第一 光源子组1120和第二光源子组1140。相机和/或机器视觉系统1700可以适 于捕捉组件1400的图像，该组件1400可以由光源组1100来照明。相机和/ 或机器视觉系统1700可以适于捕捉组件1400的图像。相机和/或机器视觉系 统1700的镜头1740可以沿着相机和/或机器视觉系统1700的轴1760来面向 组件1400。相机和/或机器视觉系统1700可以适于解译(interpret)所获取 的组件1400的图像，该组件1400由光源组1100进行照明。在系统1000的 示例性实施方式中的分光器1200中示出了三个区域的情况下，分光器1200 可以包括任意数量的不同的区域和/或可以具有一个或多个弯曲部分。例如，分光器1200的多个区域可以包括第四个不同的区域。相机和/或机器视觉系统1700可以通过网络1800被通信地耦合到信息 设备。例如，图像信息可以从相机和/或机器视觉系统1700被传送到信息设 备1900。信息设备1900可以包括用户接口 1920、用户程序1940和存储器 设备1960。用户程序1940可以适于处理从相机和/或机器视觉系统1700接 收的图像信息。用户接口 1920可以适于呈现关于用户程序1940和/或从相机 和/或机器视觉系统1700获取的图像信息的信息。存储器设备1960可以适于 存储图像信息和/或与控制光源组1100相关的信息。可以包括处理器的光控制器1980可以控制光源组1100。光控制器1980 可以适于开启和关闭光源组1100的任何子组。例如，光控制器1980可以适 于在不开启第二光源子组1140的情况下开启和关闭第一光源子组1120。光 控制器1980可以适于在不开启第一光源子组1120的情况下开启和关闭第二 光源子组1140。在系统2000中示出了两个光源子组的情况下，某些示例性 实施方式可以包括任意数量的子组，最多可以是和光源数量近似相等的数量 的光源子组。光控制器1980可以适于改变光源组1100的一个或多个光源的 强度。由此，光控制器1980可以适于提供光能，该光能可以通过第一光反 射区域1220、第二光反射区域1240和第三光反射区域1260被部分反射。光 控制器1980可以从例如曝光表、相机和/或机器视觉系统1700、和/或信息 设备1900接收信息，所述信息设备1900可以被用来确定在任何特定的时间 间隔期间用光源组1100中的哪些光源进行照明，和/或照明的任何光源的强 度。在某些示例性实施方式中，分光器1200可以被划分并且可以适于以多 个角度反射光线。例如，第一光反射区域1220可以适于以诸如光线1540显 示的示例性角度的角度来反射光线1540。第二光反射区域1240可以适于以 诸如光线1500显示的示例性角度的角度来反射光线1500。第三光反射区域1260可以适于以诸如光线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，该系统包括：　分光器，该分光器包括至少三个不同的光反射区域，所述三个不同的光反射区域中的每个区域适于使来自一个或多个光源的光以相对于相机的轴的不同角度被反射，所述分光器适于利用反射自所述三个不同的光反射区域中的每个光反射区域 的光能来对组件进行照明。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：MC梅西纳，SB邓恩，B汤普森，
申请(专利权)人：微扫描系统公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]