捆绑装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于把线材捆绑围绕到一个或多个物件上的捆绑装置，尤其是线材自动地引导围绕在物件上的捆绑装置。用于使线材成形为具有预定曲率的成形工具。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于围绕一个或多个物件捆绑线材的捆绑装置。特别地，本专利技术涉及 一种捆绑装置，其中，线材围绕物件自动地引导。此外，本专利技术涉及一种成形工具用于使线材成形为具有预定曲率。
技术介绍
众所周知，把加强棒捆入混凝土结构中是一种成本高的操作。通过手工操作把线 材缠绕在铁棒上，并且用钢丝钳把线材的自由端扭弯。不仅涉及捆绑这些棒的成本还涉及作业环境的近来的考虑已经引起对用于捆绑 的手提式、轻便装置的研制。EP0751270给出了一种用于捆绑混凝土结构的加强棒的装置。该装置通过用导向 臂把线材扭成环而操作。钩子借此通过扭转线环而把加强棒捆绑在一起。US4, 252，157给出了一种用于捆绑加强棒的装置，包括用于从马达分别传递转矩 给捆绑头和切割装置的差速齿轮。上述两篇文献公开的捆绑装置都具有环绕物件并且适于引导绑线以线环形式绕 在要绑在一起的物件上的钳口。这些捆绑装置还具有扭转工具，该扭转工具用于扭转线环 从而把线环绷紧在物件上，并因此把这些物件绷紧在一起。现有的捆绑装置通常具有圆形钳口，该圆形钳口用于引导线材成圆环。这与要绑 在一起的物件的横截面形状形成对比，这些物件通常形成椭圆形，例如，在捆绑两个圆形铁 棒用于加固混凝土结构的时候。圆形钳口的结果通常是过多的使用绑线。现有的捆绑装置还具有扭转工具，该扭转工具布置成通过例如用旋转钩子夹紧线 环来扭转线环，而没有以前的把线材绷紧成线环。由此，当正在扭转线环时，线环的绷紧力 增大，并且由此难以获得满意的捆绑力。可以在EP 1484249中找到另一个例子，该文献公开了一种加强棒机，其包括三个 马达进给马达、扭转马达和滑动马达。该进给马达形成为进给机构的一部分并且用于进给 线材。绑线扭转机构包括扭转马达和滑动马达。已知捆绑装置的其它例子在 US 5657799、EP 0731238、EP 0810153、EP 0332532、 EP 0829596、US 4362192、EP 0751270、US 4252157 和 W00194206 中公开了。
技术实现思路
本专利技术的实施例的目的是提供一种用于用更少数量的线材和更大的捆绑力捆绑 物件的改进的方法和装置。而且，本专利技术的实施例的目的是提供一种更简单的结构。此外，本专利技术的实施例的 目的是提供带有尽可能少马达的结构。另外，本专利技术的实施例的目的是提供一种更轻的装置。因此，在第一方面中，本专利技术涉及一种捆绑装置，其限定有线材路径，所述线材路径引导线材围绕一个或多个物件，该捆绑装置包括_供线器，其用于把线材推进到线材路径中；和-捆绑工具，其形成用于线材进出线材路径的通道并且可相对于线材路径旋转，并 且包括-捆绑头，和-内部工具构件，其滑动地接收在捆绑头中从而内部工具构件和捆绑头的相对转 动被锁定，内部工具构件连接到可旋转心轴上从而使得心轴的转动促使内部工具构件沿轴 向相对于捆绑头沿着锁定位置的方向移动，在该锁定位置处，该内部工具构件相对于捆绑 头的轴向移动被锁定，由此心轴的进一步转动促使内部工具构件和捆绑头相对于线材路径 沿着第一方向同时转动。内部工具构件和捆绑头相对于线材路径沿着第一方向的同时运动促使线材段的 由捆绑装置围绕物件进行引导的自由端相对于彼此扭转，由此使线材段围绕物件捆绑。在 所述捆绑步骤之前和/或期间，可以绷紧/拉紧线材，从而可以提供紧捆绑，例如由绷紧的 线材段所带来的迫使物件朝着彼此的捆绑。捆绑装置的至少一部分可以包括例如强化塑料材料的塑料材料、例如耐酸材料的 金属材料、玻璃纤维材料或任何适于用在混凝土浇筑环境中的其它材料。该捆绑装置可以用来把任何两个(或更多个)物件捆绑在一起，例如加固棒、树 枝、塑料管(例如用于地板采暖系统的暖气管)、电线等等。举例来说，该捆绑装置可以用来 把元件固定到更大的设备上，例如把电线绑到设备上从而使电线固定在预定位置上。会认 识到，该捆绑装置还可以用来把线材捆绑到单个物件上，例如，为了提供衣钩或把手，或者 为了在物件上标记位置。该线材可以是任何适于捆绑的线材，诸如例如涂有非金属材料的金属线，或者塑 料线或任何适于用在该捆绑装置中的其它线材。在一个实施例中，该线材可以是任何线材， 它的刚性足以改形/弯曲成具有预定曲率并且维持所述曲率至少30秒的时间段，例如1分 钟，例如2分钟，例如5分钟。在使用时，线材可以装在辊子上，该辊子可以插入供线器中，从而在线材的捆绑期 间把线材送进捆绑头。供线器可以包括与进料辊相连的马达，用于把线材送进/推进捆绑 头。在一个实施例中，该装置包括一组辊子(每组包括两个对立辊，在这两个对立辊之间提 供线材)。在另一实施例中，该装置包括多组辊子，例如两组，例如三组，例如四组，例如五组。供线器可以包括一个或多个传感器，例如光传感器或力传感器，用于检测线材的 位置。举例来说，传感器可以设在进料辊的上游(相对于线材的进给方向)，使得一旦把线 材手动插入供线器中，上游传感器一检测到线材就可以启动辊子。当手动插入的线材遇到 旋转的辊子时，辊子继续推进线材直到提供的线材没了。而且，传感器可以设在进料辊的下游，上游和下游传感器之间的距离可以对应于 线材必须具有的最小长度，以便围绕一个或多个物件引导线材并把该线材绑到该一个或多 个物件上。因此，一旦使用者启动了该装置，该装置就可以适于确定线材长度是否足以执行 捆绑动作并且可以在线材不够长的情况下阻止这个步骤。上游和下游传感器中的任一个或两个可以是布置成检测线材的存在的磁传感器。会认识到，为了使磁传感器能够检测到线材，线材必须包括磁性材料，像铁磁材料。如上所 述，传感器可以是任何类型的传感器，例如光传感器、力传感器。另一种选择是，或者作为附加的是，该捆绑装置可以包括适于对进料辊的转数进 行计数的转数计数器。因为进料辊的一转对应于线材的预定长度，所以转数计数器可以适 于输出对应于线材长度的信号。因为辊子直接接触线材，所以转数的确定将提供对推进的 线材长度的直接测量。在一个实施例中，该装置包括转数计数器和上述的上游传感器。在后一实施例中， 该装置可以适于操作如下如果在供线期间，上游传感器不再能检测到线材，也就是供线器 空了，该装置就可以通过转数计数器而适于确定线材长度，与当前捆绑动作有关的线材已 经通过辊子进给了。如果所述长度低于预定长度例如执行捆绑动作所需的长度，该捆绑装 置就可以适于收回进给线并且向使用者发出信号线材的长度不足以进行捆绑并且需要把 新线材插入供线器中。在一个实施例中，该捆绑装置包括转数计数器并且适于确定已经用了的线材总长 和留在供线器中的线材长度。而且，该捆绑装置可以适于计算留在供线器中的线材可以执 行的捆绑数。另外，该捆绑装置可以适于确定每次捆绑之间所经过的平均时间，并且由此确 定到必须更换线材时所剩余的时间。后一信息可以由使用者来确定剩余线材是否够长以继 续到下一次中断或到工作日结束。在一个实施例中，该装置适于确定/计算所需的线材量，并且在这基础上操纵供 线器，使得一旦绷紧了线材，就放松线材以便获得线材的所需紧度。会认识到，捆绑得越紧， 线材/捆绑就越容易断裂/破裂。另外会认识到，捆绑得越松，捆绑区域中待捆绑元件可以 相对彼此移动的风险就越高。在一个实施例中，该装置包括处理器，该处理器用于控制一个或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种捆绑装置（１００），其限定有线材路径（１３８，１４０），所述线材路径用于引导线材（１１８）围绕一个或多个物件（１３０），所述捆绑装置（１００）包括：－供线器（１６０），其用于把所述线材（１１８）推进到所述线材路径（１３８，１４０）中；和－捆绑工具（１０４），其形成用于所述线材（１１８）进出所述线材路径（１３８，１４０）的通道并且能够相对于所述线材路径（１３８，１４０）旋转，并且包括：－捆绑头（１０６），和－内部工具构件（１０８），其滑动地接收在所述捆绑头（１０６）中，从而锁定了所述内部工具构件（１０８）与所述捆绑头（１０６）的相对转动，所述内部工具构件（１０８）连接到可旋转心轴（１０２）上，从而使得所述心轴（１０２）的转动促使所述内部工具构件（１０８）沿轴向相对于所述捆绑头（１０６）沿着锁定位置的方向移动，在所述锁定位置处，所述内部工具构件（１０８）相对于所述捆绑头（１０６）的轴向移动被锁定，由此所述心轴（１０２）的进一步转动促使所述内部工具构件（１０８）和所述捆绑头（１０６）相对于所述线材路径（１３８，１４０）沿着第一方向同时转动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：K詹森，JC格里格森，
申请(专利权)人：JBJ机电一体化有限责任公司，
类型：发明
国别省市：DK[丹麦]