履带拖拉机三轴式操纵机构制造技术

履带拖拉机三轴式操纵机构，包括主离合器操纵机构、转向操纵机构和制动操纵机构、上轴右固定架、上轴左固定架、上轴、中间轴右固定座、中间轴、后操纵轴、中间轴左固定座、右操纵支座和左操纵支座；上轴用螺栓固定在上轴左固定架和上轴右固定架上，中间轴通过螺栓固定在中间轴右固定座和中间轴左固定座上，后操纵轴用螺钉固定在右操纵支座和左操纵支座上，主离合器操纵机构套装在上轴、中间轴上，转向操纵机构和制动操纵机构均套装在上轴、中间轴和后操纵轴上。由于是采用三轴式布置、自润轴承、液压助力器等，操纵机构布置合理，驾驶员操纵轻便、舒适，减少了保养点和保养时间，减轻了驾驶员的劳动强度，提高了整机的工作效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于拖拉机领域，涉及一种履带拖拉机，尤其涉及一种履带拖拉机三 轴式操纵机构。
技术介绍
目前，在国内外生产的各种型号的履带拖拉机上，其操纵机构大都采用一轴式操 纵机构，即离合器踏板旋转轴、转向拉杆旋转轴、制动踏板旋转轴同轴。这种操纵机构由于 操纵位置的限制，驾驶员在操作时，并不完全符合操纵的舒适性和方便性，由于杠杆比调节 环节少，杠杆比较小，使得操纵力较大，且旋转件与轴采用缸套接触，造成保养点多，保养时 费时费工，从而也影响了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种操纵舒适、维护便捷的履带拖拉机三轴式操纵机 构。本技术的技术方案是履带拖拉机三轴式操纵机构，包括主离合器操纵机构、 转向操纵机构和制动操纵机构、上轴右固定架6、上轴左固定架9、上轴10、中间轴右固定座 16、中间轴17、后操纵轴21、中间轴左固定座沈、右操纵支座31和左操纵支座37 ；其特征在 于上轴10用螺栓固定在上轴左固定架9和上轴右固定架6上，中间轴17通过螺栓固定在 中间轴右固定座16和中间轴左固定座沈上，后操纵轴21用螺钉固定在右操纵支座31和 左操纵支座36上；主离合器操纵机构套装在上轴10、中间轴17上，转向操纵机构和制动操 纵机构均套装在上轴10、中间轴17和后操纵轴21上。所述的主离合器操纵机构的主离合器踏板杠杆2通过自润轴承套在上轴10上，主 离合器摇臂25通过自润轴承套在中间轴17上，主离合器竖拉杆3通过销子分别与主离合 器踏板杠杆2和主离合器摇臂25相联，主离合器斜拉杆19通过销子分别与主离合器摇臂 25和主离合器分离叉轴相联。所述的转向操纵机构上的右转向摆臂7和左转向摆臂8分别通过自润轴承套装在 上轴10上，右转向拉臂4和左转向拉臂5分别通过销子与右转向摆臂7和左转向摆臂8相 联；左转向中间摇臂22和右转向中间摇臂23分别通过自润轴承套装在中间轴17上，右转 向后摇臂32和左转向后摇臂33分别通过自润轴承套装在后操纵轴21上，右转向竖拉杆14 通过销子分别与右转向摆臂7和右转向中间摇臂23相联，左转向竖拉杆13分别通过销子 与左转向摆臂8和左转向中间摇臂22相联，右转向中间拉杆观通过销子分别与右转向中 间摇臂23和右转向后摇臂32相联，左转向中间拉杆27通过销子分别与左转向中间摇臂22 和左转向后摇臂33相联，右转向推杆39通过销子分别与右转向后摇臂32和右转向助力器 40相联，左转向推杆34通过销子分别与左转向后摇臂33和左转向助力器38相联。所述的制动操纵机构的右制动踏板杠杆1和左制动踏板杠杆11通过自润轴承套 装在上轴10上，左制动中间摇臂18和右制动中间摇臂M分别通过自润轴承套装在中间轴17上，右制动后摇臂30和左制动后摇臂35分别通过自润轴承套装在后操纵轴21上，右制 动踏板杠杆1和右制动中间摇臂M用右制动竖拉杆15通过销子相联，右制动中间摇臂M 和右制动后摇臂30用右制动中间拉杆四通过销子相联，右制动后拉杆41通过销子分别与 右制动后摇臂30和后桥右制动杠杆相联，左制动踏板杠杆11和左制动中间摇臂18用左制 动竖拉杆12通过销子相联，左制动中间摇臂18和左制动后摇臂35用左制动中间拉杆20 通过销子相联，左制动后拉杆37通过销子分别与左制动后摇臂35和后桥左制动杠杆相联。本技术可达到如下有益效果由于是采用三轴式布置，各种操纵机构可根据 人机工程的需要，合理布置操纵杆件的位置，转向操纵采用液压助力器，使驾驶员操纵轻 便、舒适；同时由于采用自润轴承，减少了保养点和保养时间，减轻了驾驶员的劳动强度，提 高了整机的工作效率。附图说明附图为本技术履带拖拉机三轴式操纵机构的结构示意图。具体实施方式下面根据附图对本技术作进一步的描述。如附图所示，三轴式履带拖拉机操 纵机构包括主离合器操纵机构、转向操纵机构和制动操纵机构、上轴10、上轴左固定架9、 上轴右固定架6、中间轴17、中间轴右固定座16、中间轴左固定座沈、后操纵轴21、右操纵支 座31和左操纵支座36。上轴10用螺栓固定在上轴左固定架9和上轴右固定架6上，中间轴17通过螺栓 固定在中间轴右固定座16和中间轴左固定座沈上，后操纵轴21用螺钉固定在右操纵支座 31和左操纵支座36上。对主离合器操纵机构主离合器踏板杠杆2通过自润轴承套在上轴10上，主离合 器摇臂25通过自润轴承套在中间轴17上，主离合器竖拉杆3通过销子分别与主离合器踏 板杠杆2和主离合器摇臂25相联，主离合器斜拉杆19通过销子分别与主离合器摇臂25和 主离合器分离叉轴相联。对转向操纵机构右转向摆臂7和左转向摆臂8分别通过自润轴 承套装在上轴10上，右转向拉臂4和左转向拉臂5分别通过销子与右转向摆臂7和左转向 摆臂8相联；左转向中间摇臂22和右转向中间摇臂23分别通过过自润轴承套装在中间轴 17上，右转向后摇臂32和左转向后摇臂33分别通过过自润轴承套装在后操纵轴21上，右 转向竖拉杆14通过销子分别与右转向摆臂7和右转向中间摇臂23相联，左转向竖拉杆13 分别通过销子与左转向摆臂8和左转向中间摇臂22相联，右转向中间拉杆观通过销子分 别与右转向中间摇臂23和右转向后摇臂32相联，左转向中间拉杆27通过销子分别与左转 向中间摇臂22和左转向后摇臂33相联，右转向推杆39通过销子分别与右转向后摇臂32 和右转向助力器40上的滑杆相联，左转向推杆34通过销子分别与左转向后摇臂33和左转 向助力器38上的滑杆相联。对于制动操纵机构右制动踏板杠杆1和左制动踏板杠杆11 通过自润轴承套装在上轴10上，左制动中间摇臂18和右制动中间摇臂对分别通过自润轴 承套装在中间轴17上，右制动后摇臂30和左制动后摇臂35分别通过自润轴承套装在后操 纵轴21上，右制动踏板杠杆1和右制动中间摇臂M用右制动竖拉杆15通过销子相联，右 制动中间摇臂M和右制动后摇臂30用右制动中间拉杆四通过销子相联，右制动后拉杆41通过销子分别与右制动后摇臂30和后桥右制动杠杆相联，左制动踏板杠杆11和左制动中 间摇臂18用左制动竖拉杆12通过销子相联，左制动中间摇臂18和左制动后摇臂35用左 制动中间拉杆20通过销子相联，左制动后拉杆37通过销子分别与左制动后摇臂35和后桥 左制动杠杆相联。主离合器操纵机构当脚踩主离合器踏板杠杆2时，主离合器踏板杠杆2绕上轴 10旋转，带动主离合器竖拉杆3移动，从而使主离合器摇臂25绕中间轴17转动，带动主离 合器斜拉杆19移动，主离合器斜拉杆19带动主离合器分离叉轴旋转，使主离合器分离。脚 离开踏板，主离合器踏板杠杆2自动回位。转向操纵机构当向右转向时，拉动右转向拉臂4，带动右转向摆臂7绕上轴10转 动，使右转向竖拉杆14移动，带动右转向中间摇臂22绕中间轴17转动，使右转向中间拉杆 28移动，带动右转向后摇臂32绕后操纵轴21转动，从而推动右转向推杆39和右转向助力 器40上的滑杆移动，在液压力的作用下，右转向助力器上的顶杆向后移动，推动右转向离 合器分离杠杆转动，从而使右转向离合器分离，实现履带拖拉机右转，当松开右转向拉臂4 时，自动回位。当向左转向时，其原理与上述相同，从而实现拖拉机的转向。制动操纵机构当脚踩右制动杠杆1时，右制动杠杆1绕上轴10转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带拖拉机三轴式操纵机构，包括主离合器操纵机构、转向操纵机构和制动操纵机构、上轴右固定架（６）、上轴左固定架（９）、上轴（１０）、中间轴右固定座（１６）、中间轴（１７）、后操纵轴（２１）、中间轴左固定座（２６）、右操纵支座（３１）和左操纵支座（３７）；其特征在于：上轴（１０）用螺栓固定在上轴左固定架（９）和上轴右固定架（６）上，中间轴（１７）通过螺栓固定在中间轴右固定座（１６）和中间轴左固定座（２６）上，后操纵轴（２１）用螺钉固定在右操纵支座（３１）和左操纵支座（３６）上；主离合器操纵机构套装在上轴（１０）、中间轴（１７）上，转向操纵机构和制动操纵机构均套装在上轴（１０）、中间轴（１７）和后操纵轴（２１）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：师宏亮，王义平，
申请(专利权)人：中国一拖集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[]