基于监测节点呈圆周分布的ＴＤＯＡ定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于监测节点呈圆周分布的ＴＤＯＡ定位方法，主要解决现有利用Ｃｈａｎ算法对监测节点呈圆周分布，且目标节点处于距离圆心０．２倍的半径范围内，定位得到的目标节点坐标误差偏大的问题。其实现过程是：根据已知的ＴＤＯＡ测量值和监测节点位置坐标，利用Ｃｈａｎ算法多次计算得到多个目标节点的坐标；将圆周半径的０．２倍作为门限，对于门限内定位坐标进行统计平均；将统计平均得到的坐标作为Ｔａｙｌｏｒ算法的初始值，再计算目标节点的坐标，对所得定位坐标进行统计平均，得到最终的目标节点的坐标值。本发明专利技术具有误差小，定位坐标准确的优点，可用于实现目标节点的精确定位。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于监测节点呈圆周分布的ＴＤＯＡ定位方法，包括如下步骤：　　（１）根据已知的到达时间差ＴＤＯＡ测量值Ｒ↓［ｌ，１］和监测节点的坐标值（Ｘ↓［ｊ］，Ｙ↓［ｊ］），通过Ｃｈａｎ算法对目标节点进行多次定位计算，得到多个目标节点的定位坐标（ｘ↓［ｉ］，ｙ↓［ｉ］），其中ｊ＝１，２，．．，Ｎ，Ｎ为监测节点的数目，ｌ＝２，３，．．．，Ｎ，ｉ＝１，２，．．．，Ｍ，Ｍ为定位计算的次数；　　（２）将监测节点覆盖范围半径Ｒ的０．２倍作为门限ｄ，即ｄ＝０．２Ｒ，计算定位坐标（ｘ↓［ｉ］，ｙ↓［ｉ］）到监测节点覆盖中心（Ｘ↓［０］，Ｙ↓［０］）的距离Ｒ↓［ｉ］，若Ｒ↓［ｉ］＞ｄ，将定位坐标（ｘ↓［ｉ］，ｙ↓［ｉ］）剔除；若Ｒ↓［ｉ］＜ｄ，则对定位坐标（ｘ′↓［ｉ］，ｙ′↓［ｉ］）进行统计平均，得到统计平均值（ｘ↓［０］，ｙ↓［０］）；　　（３）将步骤（２）中得到的（ｘ↓［０］，ｙ↓［０］）作为初始值，利用Ｔａｙｌｏｒ级数展开算法对目标节点进行多次定位计算，得到多个目标节点定位坐标（ｘ″↓［ｉ］，ｙ″↓［ｉ］）；　　（４）对步骤（３）中得到的目标节点定位坐标（ｘ″↓［ｉ］，ｙ″↓［ｉ］）进行统计平均，得到统计平均值（ｘ′↓［０］，ｙ′↓［０］），将（ｘ′↓［０］，ｙ′↓［０］）作为目标节点的最终坐标。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李赞，郝本建，刘海波，司江勃，秦五一，陈小军，赵翌远，杨艺，黄仰超，吴利平，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]