局部触觉反馈制造技术

一种产生触觉反馈的表面包括具有第一刚度水平的第一区域和具 有小于第一刚度水平的第二刚度水平的第二区域。第二区域界定了变 形区域，触觉反馈通常被局限在此变形区域内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的一个实施方案涉及触觉反馈。更具体地说，本专利技术的一 个实施方案涉及使触觉反馈局限到特定的区域。
技术介绍
在许多应用中，人类通过界面与电子设备和机械设备交互连接， 且对更自然的、易于使用的和提供信息的界面的需求持续受到关注。 在汽车环境中，占主导的界面仍是机械按钮或拨号盘。此类界面受到 欢迎的一个原因是机动车驾驶员通常必须操纵按钮或拨号盘，同时仍 要观察道路。机械设备使驾驶员感触到机械按钮或拨号盘。然而，使用机械按钮和拨号盘存在诸多不足。第一，任何类型的 机械界面都会遭受磨损和退化。第二，机动车仪表板上的按钮和拨号盘包括聚积污垢的狭缝和缝隙，因此变得不好看和不卫生。最后，许 多机动车制造商都试图生产具有非常领先且光滑的外观的仪表板，而 机械按钮可能会降低这种外观的美感。已知结合触摸板或触控按钮来利用力的反馈或触觉型反馈(本 文中，统称为触觉反馈)以便淘汰机械按钮。然而，已知的触觉反 馈设备往往不能将反馈(即，振动)隔离在特定按钮的边界内。在 许多环境中，这可能不是个大问题。然而，在机动车环境和使用者不 看被按压的按钮时的其他环境中，更重要的是将触觉反馈只隔离在 目标区域内。基于前述内容，需要一种系统和方法，其中将触觉反馈施用于触 控件，使得反馈被隔离在目标区域。
技术实现思路
本专利技术的一个实施方案是产生触觉反馈的表面。表面包括具有第 一刚度水平的第一区域和具有小于第一刚度水平的第二刚度水平的第 二区域。第二区域界定了变形区域，触觉反馈通常被局限在此变形区 域内。附图说明图1是根据本专利技术一个实施方案的机动车仪表板的前侧的平面视图。图2是根据本专利技术一个实施方案的表面的后侧和致动器的剖面图。图3是根据本专利技术一个实施方案的表面的后側的一部分的平面视图。图4是根据本专利技术一个实施方案的表面的后侧的一部分的平面视图。具体实施例方式本专利技术的一个实施方案是具有刚度减小的区域和连接到该区域的 致动器的表面。致动器在此刚度减小的区域内产生隔离的触觉反馈效 果。图1是根据本专利技术一个实施方案的机动车仪表板10的前側的平面 视图。仪表板10由连续表面或板12形成。多个按钮20形成在表面 12上。转向轮14连接到仪表板10。通常存在于仪表板上的其他部件， 如计量器、刻度盘等并未显示在图1中。在一个实施方案中，每一个按钮20在仪表板10的前側上都被表 示为按钮地理位置的图形符号或其他标识。另外，按钮20的区域内的 表面12在前側上是连续的且平滑的，并且不包括可能不好看和保留污 垢的狭缝或缝隙。在一个实施方案中，表面12由层压到金属层的木质层形成。木质6层在表面12的前侧上。在其他实施方案中，表面12可以由其他材料 形成，诸如由玻璃、塑料、诸如碳纤维的复合材料以及石头形成。在 一个实施方案中，在大体位于每一个按钮20的位置后面的每一个区域 内，从表面12的后侧除去金属层和木质层的一部分以形成更薄的区 域，该更薄的区域的刚度水平低于表面12的没有被改变或变薄的区 域。一般而言，此处公开的刚度，即挠曲刚度或弯曲刚度，与材料 的被施加的法向力所产生的变形量有关。该变形量是截面积(厚度)、 施加力的位置以及所使用材料的材料特性的函数。当定义刚度时，通 常应用杨氏模数和力矩的概念，即变形-EI-弹力的挠曲模数(力x 长度2) x惯性力矩(长度4)。然而，通常使用Timoshenko，，公式计算 EI，该公式假设截面积恒定，端部处为刚性支撑，以及材料同质。在 本专利技术的实施方案中，截面积的变化产生刚度，以便将力引导至诸如 设置了按钮和致动器的位置。在一个实施方案中，在诸如层压件或其 他形式的复合材料中使用超过一种的材料。例如，就层压件而言，一 种或多种材料的截面积可以是变化的，或者具有不同模数的不同材料 可以用在可变形区域内，而可变形区域可以改变或可以不改变总的截 面积，并且这两方面都有助于指定的刚度。在一个实施方案中，诸如 环或其他局部特征的特征可以有利于所选的刚度以响应使用者。这样， 可以通过设计来改变有效的或所得到的刚度。因此，由施加在给定位 置处的力所得到的刚度值可以由经验确定或通过有限元分析确定。所 公开的实施方案仅仅是改变刚度的一些方法，这并不意味着可利用的 方法是有限的或穷尽的。具有较低刚度水平的区域形成了可变形区域，该区域通常与按钮 20的形状和位置相一致。致动器连接到此可变形区域以产生基本上被 隔离并集中在可变形区域内的触觉反馈。因此，可变形区域是通过与 致动器接触来移动的近似区域。图2是根据本专利技术一个实施方案的表面12的后侧和致动器50的 剖面图。表面12包括可变形区域40，通过从表面12的后侧除去材料就形成了该可变形区域40。在一个实施方案中，在还没有除去材料的 区域内的表面12具有约4.5mm的厚度，而可变形区域40具有约 1.5mm的厚度。致动器50连接到在可变形区域40之外的区域内的表面12的背 側。致动器50包括固定电/P兹体34、浮动电》兹体32和铜线圏36。轴 30连接到柱塞38，且被嵌在浮动电磁体32内。在不通电的条件下，柱塞38抵靠着可变形区域40的背侧(非可 见面)放置或固定。如果未将柱塞38紧固到表面，那么低的弹簧力就 会使柱塞38抵靠着表面挤压，以防止其在通常的环境条件的过程中， 例如在颠簸地驾驶汽车时，发出卡嗒卡嗒声。当向铜线圏36供电时， 电磁体32和34相互吸引，从而产生相当大的力。此力抵抗回位弹簧 (未显示)，并推动柱塞38 (如果未连接到表面)或拉动柱塞38 (如果 连接到表面)，以在可变形区域40处移动表面，由此使表面变形而产 生振动或触觉效果。在一个实施方案中，表面本身可以作为回位弹簧。虽然致动器50是电磁型致动器，但是可以使用能够将触觉效果或 力施用至可变形区域40处的表面12的任何类型的致动器。例如，致 动器50可以是诸如压电聚合物、电活性聚合物或形状记忆合金的智 能材料。虽然在图2中，致动器50在区域40的内部和外部都连接到 表面12，但是在另一个实施方案中，致动器50可以只连接到区域40。 在此实施方案中，致动器50可以是偏心转动块(ERM，，)或线性谐 振致动器(LRA)，在偏心转动块中，偏心块靠马达移动，在线性 谐振致动器中，连接到弹簧的块被往复地驱动。在另一个实施方案中， 致动器50可以连接到区域40内的表面12，并连接到单独的接地元件， 如框架构件或结构构件。而且，将控制器和其他必要的部件连接到致 动器50,以便向致动器50产生信号和电而产生触觉效果。图3是根据本专利技术一个实施方案的表面12的后侧的一部分的平面 视图。区域64是从表面12除去材料而形成了刚度减小的区域的区域。 图3所示的表面12的其余部分(区域62 )还没有除去任何材料。在 图3所示的实施方案中，区域64与表面12的可变形区域大体相一致，且由连接到区域64的致动器施用的触觉效果将会基本上被隔离在区 域64内。在另一个实施方案中，区域64具有逐渐变薄的表面厚度，从而形 成了刚度逐渐减小的区域，而不是恒定的表面厚度。通常以V的形 状从区域64的中心比从边缘除去更多的材料来变薄。这在区域64的 中心处产生了更强的触觉效果，且会带来将区域64的边缘上的使用者 手指引导至区域64的中心的益处。因而，如机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产生触觉反馈的表面，所述表面包括：　第一区域，其具有第一刚度水平；以及　第二区域，其具有第二刚度水平；　其中所述第二区域界定了变形区域，并且触觉反馈通常被局限在所述变形区域内。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2006.9.14 US 11/531,8671.一种产生触觉反馈的表面，所述表面包括第一区域，其具有第一刚度水平；以及第二区域，其具有第二刚度水平；其中所述第二区域界定了变形区域，并且触觉反馈通常被局限在所述变形区域内。2. 如权利要求l所述的表面，其特征在于，所述第二刚度水平小 于所述第一刚度水平。3. 如权利要求2所述的表面，其特征在于，所述变形区域是与所 述第二区域大体相同的区域。4. 如权利要求2所述的表面，其特征在于，所述变形区域通常被 所述第二区域围绕。5. 如权利要求2所述的表面，其特征在于，所述第一区域具有第 一厚度，所述第二区域具有第二厚度，所述第二厚度比所述第一厚度 薄。6. 如权利要求l所述的表面，其特征在于，在所述触觉反馈的过 程中，所述变形区域接触致动器。7. 如权利要求l所述的表面，其特征在于，所述触觉反馈包括所 述变形区域的振动。8. 如权利要求5所述的表面，其特征在于，所述第二厚度是逐渐 变薄的。9. 一种用于将反馈提供给用户输入端的系统，所述系统包括 表面，其包括具有第一刚度水平的第一区域；具有第二刚度水平的第二区域；以及致动器，其连接到所述表面； 其中所述第二区域界定了变形区域。10. 如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述致动器适于产 生通常被局限在所述变形区域内的触觉效果。11. 如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述致动器包括连 接到电磁体的柱塞。12. 如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述柱塞连接到所 述变形区域。13. 如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述致动器包括智 能材...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·T·奥利恩，D·A·格兰特，D·H·戈麦斯，
申请(专利权)人：英默森公司，
类型：发明
国别省市：US