用于配药的自动标签校验系统和方法技术方案

一种以多种产品供应客户定货的装置和方法，所述多种产品各自包含药物。该装置和方法自动校验每个产品（１２）上的产品条形码（２４），为每个产品（１２）打印具有患者条形码（３４）的患者标签（３２），将所述患者标签（３２）贴附到所述产品（１２）中的至少一些产品上，并独立地校验所述产品条形码（２４）与所述患者条形码（３４）是匹配的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及配药系统和配药方法，更具体地，涉及一种用于供应药品定货的自动 系统和配送方法。
技术介绍
过去，药房通过劳动密集型的、基于药师的流水线方法来处理大量的专业护理结 构、生活协助机构、残障者独立生活机构、辅助家庭病房、医院机构的客户定货或者疗养院 业和专门长期看护业的其它机构的客户定货。所述客户定货包括由医师开具并在药师的严 密监督下执行的患者药方。药方的处理包括通过将正确的药品与正确的药方标签相联系来 执行客户定货。这由药师、技师或者药师和技师配合完成。各种包装形式(例如，以形状或 浓度表示的七天用量、十四天用量、十五天用量、三十天用量以及单剂量)的产品从大批量 存货中取出，然后，打印药方标签并将该药方标签手工贴附到适当的产品上。其后，该贴附的标签会通过多种方式中的一种进行校验。其可以通过对照正本定 单页(MAR)进行检验，通过技师、药师或技师和药师进行目测检验或者通过人工扫描药方 标签上的信息和产品标签上的信息进行校验。一旦各个产品均被贴上标签，该贴有标签的 产品会被分组并被预分进储存箱内。该预分的储存箱在分拣区被拆开，在该分拣区逐个地 扫描产品并将产品放进装运容器(例如，盒子、袋子、柜子或货箱)内。通常就该点而言，标 签的贴附需要反复校验，并且需要检测产品与特定装运容器的关联性。这是条形码扫描步 骤，在该扫描步骤中，需要确认包装标签、药方标签以及装运箱(或者这些项目中任意几项 的结合)的正确性。直至贴有标签并校验过的产品正确地放进装运箱中为止，该产品通常会被工作人 员处理或触摸十一到十三次。处理产品所需的大量的触摸次数代表着效率低下，并且增加 了人为操作失误的可能性。因此，药房针对客户定货所采用的处理药方的方法仍有巨大的 改进空间。需要一种改进的系统和方法，以自动地贴附标签、校验并处理客户定单所包括的产品。
技术实现思路
下面描述一种用于通过各自包含药物的多种产品供应客户定货的装置和方法。在一种实施方式中，所述装置包括限定产品工作流程路线的机器，所述产品具有至少两种不 同的形状要素。多个站配置为自动地对具有至少两种不同形状要素的产品中的每个产品贴 附标签，并校验每个所述产品属于所述客户定货。在另一种实施方式中，每个所述产品标记有产品条形码。该实施方式的装置包括 输送机，该输送机限定用于处理所述产品的工作流程路线；标签贴附站，该标签贴附站位于 所述输送机的工作流程路线中，并配置为打印患者标签且将该患者标签贴附到每个所述产 品上；图像检查站，该图像检查站配置为在所述患者标签贴附到所述产品上之后，独立地校 验每个所述产品上的产品条形码与所述患者标签上的患者条形码是匹配的(即所述产品 条形码与正确的患者条形码相关联)；以及卸载站，该卸载站配置为将贴附有标签并经过 校验的产品从所述输送机上移除。例如，所述输送机可以是限定圆形工作流程路线的转盘 输送机，所述标签贴附站和图像检查站围绕所述圆形工作流程路线布置。在另一种实施方式中，所述装置还包括至少一个产品装载站，该产品装载站配置 为接收成批地所述产品，并且将每批所述产品中的产品逐一地取出。在该实施方式的装置 中还设置有多种产品装载站，该多种产品装载站处理具有不同形状要素的产品。在一种具 体实施方式中，卡片装载站配置为接收具有卡片形状要素的成批的所述产品并将该具有卡 片形状要素的成批所述产品逐一地取出，盒子装载站配置为接收具有盒子形状要素的成批 的所述产品，并将该具有盒子形状要素的成批的所述产品逐一地取出。根据另一种实施方式的用于以多种产品供应客户定货的装置主要包括产品装载 站、第一校验站、标签打印站以及第二校验站。所述产品装载站配置为接收成批的所述产 品，并将所述产品逐一地取出，以沿着工作流程路线进行随后的移动。所述第一校验站配置 为接收由所述产品装载站逐一地取出的产品。所述第一校验站中的条形码阅读器配置为读 取各个所述产品上的产品条形码，并且转移臂配置为将所述产品从所述工作流程路线上移 除。所述标签打印站配置为接收未被所述转移臂从所述工作流程路线上移除的产品，并包 括标签打印机和贴附器，所述标签打印机配置为打印患者标签，所述贴附器配置为将每个 患者标签贴附到所述产品中的一个产品上。所述第二校验站配置为接收来自于所述标签打 印站的所述产品。另外，所述第二校验站包括条形码阅读器和转移臂，所述条形码阅读器配 置为读取各个所述产品上的产品条形码和各个所述患者标签上的患者条形码，所述转移臂 配置为将所述产品从所述工作流程路线上移除。在该装置的一种具体实施方式中，所述产品装载站、第一校验站、标签贴附站以及 第二校验站配置为处理具有至少两种不同形状要素的产品。在另一种具体实施方式中，所 述装置还包括转盘输送机，该转盘输送机配置为沿着所述工作流程路线将所述产品顺次地 转移到所述标签贴附站和所述第二校验站。此外，还提供一种用于以多种产品供应客户定货的方法，该方法使得所述产品装 载进机器内以进行处理。所述方法包括自动地校验各个所述产品上的产品条形码，为在 所述机器中处理的各个产品打印患者标签码，将所述患者标签贴附到所述产品中的至少一 些产品上，以及，然后独立校验所述产品条形码与所述患者标签上的患者条形码是匹配的 (即所述产品条形码与正确的患者标签相关联)。在一种具体实施方式中，通过使用一个或 多个条形码阅读器读取各个所述产品上的产品条形码和患者条形码来实现独立的校验，将 从各个所述产品读取的产品条形码与跟踪数据进行比较，以校验所述产品属于正在进行供应的客户定货，以及将从每个所述产品读取的患者条形码与跟踪数据进行比较，以校验正 确的所述患者标签贴附到正确的所述产品上。在另一种具体实施方式中，所述方法还包括 将装载进所述机器中的成批的产品逐一地取出，从而所述产品能够由所述机器单独地进行处理。另一种用于以多种产品供应客户定货的方法包括通过药房主服务器形成对所述 产品的拣选请求；向自动配送系统传送所述拣选请求；以及通过所述自动配送系统管理所 述拣选请求，从而为要装填产品的容器形成拣选组。所述拣选组代表需要被装载进所述自 动配送系统的产品。为此，所述方法还包括操作所述自动配送系统，以自动地处理所述产 品，并将所述产品放置到所述容器内。在该方法的另一种实施方式中，通过所述自动配送系统管理所述拣选请求包括对 所述拣选请求采用分类规则，以形成所述拣选组，并基于该拣选组控制所述自动配送系统 的操作。所述自动配送系统的操作通过使得所述自动配送系统在以下工作模式之间转换进 行控制即将所述产品放置到用于输送到客户机构的装运箱中的工作模式、将所述产品放 置到代表客户机构的部分定货的处理箱中的工作模式、以及将所述产品放置进代表药房中 的存储区域的容器内的工作模式。附图说明图1是ALV (自动标签校验)系统的一种实施方式的立体图；图2是图1所示的ALV系统的俯视图；图3是显示图1的ALV系统中的ALV机的总体布置的俯视图；图4是所述ALV系统的货箱输送机系统的一部分和ALV机的立体图；图5是图3的ALV机的正视图；图6是具有鼓包卡片形状要素的产品的立体图；图7是具有盒子形状要素的产品的立体图；图8是图1的ALV系统中使用的按灯拣货架的立体图；图9、图10和图11分别是用于逐一地取出一叠鼓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种以多种产品供应客户定货的装置，所述多种产品分别含有药物，并分别标记有产品条形码，所述装置包括：输送机，该输送机限定用于处理所述产品的工作流程路线；标签贴附站，该标签贴附站在所述输送机的工作流程路线中，并且配置为打印患者标签且将该患者标签贴附到每个所述产品上；图像检查站，该图像检查站配置为，在所述患者标签贴附到所述产品上之后，独立地校验每个所述产品上的产品条形码与所述患者标签上的患者条形码是匹配的；以及卸载站，该卸载站配置为将贴有标签并经校验的所述产品从所述输送机上移除。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2007-9-21 60/974,181;US 2008-6-30 61/076,905一种以多种产品供应客户定货的装置，所述多种产品分别含有药物，并分别标记有产品条形码，所述装置包括输送机，该输送机限定用于处理所述产品的工作流程路线；标签贴附站，该标签贴附站在所述输送机的工作流程路线中，并且配置为打印患者标签且将该患者标签贴附到每个所述产品上；图像检查站，该图像检查站配置为，在所述患者标签贴附到所述产品上之后，独立地校验每个所述产品上的产品条形码与所述患者标签上的患者条形码是匹配的；以及卸载站，该卸载站配置为将贴有标签并经校验的所述产品从所述输送机上移除。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述输送机包括转盘输送机，该转盘输送机限定 圆形工作流程路线，并且所述标签贴附站和所述图像检查站围绕所述圆形工作流程路线布 置。3.根据权利要求1所述的装置，该装置还包括产品装载站，该产品装载站配置为接收成批的所述产品，该产品装载站还配置为将每 批所述产品中的产品逐一地取出。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述产品装载站包括条形码阅读器，该条形码阅 读器配置为读取每个所述产品上的所述产品条形码。5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述产品装载站配置为处理具有卡片形状要素 的产品，并且所述产品装载站包括产品导入储卡器，该产品导入储卡器限定进料槽，该进料槽配置为接收具有卡片形状 要素的一叠产品；着陆板，该着陆板限定所述进料槽的底部，并且配置为支撑具有卡片形状要素的所述 一叠产品；以及抓取装置，该抓取装置能够相对于所述着陆板移动，并且该抓取装置配置为与所述产 品导入储卡器配合，以连续地从所述一叠产品中将每个产品逐一地取出。6.根据权利要求3所述的装置，其中，所述产品装载站配置为处理具有盒子形状要素 的产品，并且所述产品装载站包括装载输送机，该装载输送机配置为移动放置在该装载输送机上的具有盒子形状要素的 所述产品；供给输送机，该供给输送机布置为基本垂直于所述装载输送机；以及转移臂，该转移臂配置为将所述产品从所述装载输送机移动到所述供给输送机上。7.根据权利要求6所述的装置，其中，用于装载盒子的所述产品装载站还包括盒子旋转机构，该盒子旋转机构包括支架，该支架配置为支撑通过所述供给输送机 移动的所述产品中的一个产品的至少一部分；旋转致动器，该旋转致动器连接于所述支架； 框架，该框架支撑所述旋转致动器；以及线性致动器，该线性致动器配置为垂直移动所述框^K O8.根据权利要求3所述的装置，该装置还包括转移站，该转移站配置为将所述产品从所述产品装载站转移到所述输送机上。9.根据权利要求8所述的装置，该装置还包括控制系统，该控制系统可操作地连接于所述输送机、所述产品装载站、所述转移站、所述标签贴附站、所述图像检查站以及所述卸载站，所述控制系统配置为通过这些站处理所 述客户定货。10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述转移站包括至少一个机器人，该至少一个机器人配置为从所述产品装载站捡取所述产品，并将所 述产品放置到所述输送机上。11.根据权利要求10所述的装置，该装置还包括拒纳箱，所述拒纳箱邻近于所述输送机，所述至少一个机器人配置为从所述产品装载 站捡取所述产品，并将所述产品放置到所述拒纳箱中。12.根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括卡片装载站，该卡片装载站配置为接收具有卡片形状要素的成批的所述产品，并将该 具有卡片形状要素的成批的所述产品逐一地取出；以及盒子装载站，该盒子装载站配置为接收具有盒子形状要素的成批的所述产品，并将该 具有盒子形状要素的成批的所述产品逐一地取出。13.根据权利要求1所述的装置，其中，所述标签贴附站配置为，在将所述患者标签贴 附到所述产品中的一个上之前，独立地校验所述患者标签上的所述患者条形码。14.根据权利要求1所述的装置，其中，所述标签贴附站包括标签打印机，该标签打印机配置为打印所述患者标签；贴附器，该贴附器配置为从所述标签打印机上暂时地抓取所述患者标签，并沿朝着正 在由所述标签贴附站处理的产品的移动路线移动所述患者标签；以及拒纳板，该拒纳板能够选择性地在处于所述贴附器的所述移动路线上的第一位置和处 于所述移动路线之外的第二位置之间移动，所述贴附器配置为将每个所述患者标签贴附到 所述产品中的一个上或贴附到所述拒纳板上。15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述贴附器包括填压头，该填压头具有窗口， 该窗口配置为与所述患者标签上的患者条形码对准，并且其中所述标签贴附站还包括条形码阅读器，该条形码阅读器配置为，在将所述患者标签贴附到正在处理的所述产 品的一个上或所述拒纳板上之前，通过所述窗口读取所述患者条形码。16.根据权利要求14所述的装置，其中，所述产品成形有至少两种不同的形状要素，并 且所述贴附器配置为将每个所述患者标签贴附到具有不同形状要素的产品上。17.根据权利要求1所述的装置，该装置还包括标签刮拭站，该标签刮拭站包括传感器，该传感器配置为探测正在处理的所述产品是 否具有盒子形状要素；以及一对刮拭指状件，该对刮拭指状件悬置在所述输送机的上方，所 述刮拭指状件基本相互平行，并能够朝着所述输送机移动，以将每个所述患者标签的部分 贴附到具有盒子形状要素的所述产品上。18.根据权利要求1所述的装置，其中，所述产品具有卡片形状要素或盒子形状要素， 并且所述图像检查站包括第一条形码阅读器，该第一条形码阅读器配置为读取具有卡片形状要素的所述产品上 的产品条形码和患者条形码；第二条形码阅读器，该第二条形码阅读器配置为读取具有盒子形状要素的所述产品上 的产品条形码；以及第三条形码阅读器，该第三条形码阅读器配置为读取具有盒子形状要素的所述产品上 的患者条形码。19.根据权利要求1所述的装置，该装置还包括货箱输送机系统，该货箱输送机系统配置为供应容器，贴有标签并且经校验的所述产 品放置在所述容器内。20.根据权利要求19所述的装置，该装置还包括货箱处理系统，该货箱处理系统配置为在所述容器充满贴有标签并且经校验的所述产 品之后管理所述容器，所述货箱处理系统包括装载输送机，该装载输送机配置为从所述货 箱输送机系统接收所述容器；货箱架，该货箱架具有搁板，该搁板分成用于存储所述容器的 通道；以及机器人，该机器人配置为从所述装载输送机上捡取每个所述容器，并将所述容器 放置到所述货箱架的通道中的一个通道上。21.根据权利要求1所述的装置，其中，所述卸载站还包括至少一个机器人，该至少一个机器人配置为，在所述产品贴有标签并经校验后，将所述 产品从所述输送机上移除。22.一种用于以多种产品供应客户定货的方法，所述多种产品分别含有药物，所述产品 装载进机器中以进行处理，所述方法包括自动地校验每个所述产品上的产品条形码；为在所述机器中处理的每个所述产品打印患者标签；将所述患者标签贴附到所述产品中的至少一些产品上；以及在将所述患者标签贴附到所述产品上之后，独立地校验所述产品条形码与所述患者标 签上的患者条形码是匹配的。23.根据权利要求22所述的方法，该方法还包括将装载进所述机器中的成批的所述产品逐一地取出，以使得所述产品能够通过所述机 器单独地进行处理。24.根据权利要求23所述的方法，其中，将成批的所述产品逐一地取出还包括在第一产品装载站将具有卡片形状要素的成批的所述产品逐一地取出；以及在第二产品装载站将具有盒子形状要素的所述产品逐一地取出。25.根据权利要求22所述的方法，其中，自动地校验每个所述产品上的产品条形码还 包括在每个所述产品装载进所述机器的产品装载站之后，读取每个所述产品上的产品条形 码；以及将所述产品条形码与跟踪数据比较，以校验所述产品属于正在供应的所述客户定货。26.根据权利要求25所述的方法，该方法还包括将具有校验过的产品条形码的所述产品从所述产品装载站转移到转盘输送机上，所述 转盘输送机限定用于处理所述产品的圆形工作流程路线。27.根据权利要求26所述的方法，该方法还包括将具有校验失败的产品条形码的所述产品从所述产品装载站转移到邻近于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：MJ塞斯科，B卡森，DC坎贝尔，RA利斯，
申请(专利权)人：全护公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]