本发明专利技术提供一种振动促动器，其具备：弹性体、使弹性体离心旋转振动的机电转换部、在离心旋转振动的波腹处与弹性体接触而接受驱动力进行旋转的旋转体，旋转体在旋转的旋转轴的延伸方向的一定的位置与弹性体接触。也可以在上述振动促动器中，弹性体具有配置在弹性体中包括离心旋转振动的波腹的区域的弹性体接触部，旋转体具有在旋转体中与弹性体接触部接触而接受驱动力的旋转体接触部，弹性体接触部及旋转体接触部的一方包括在相对于旋转轴倾斜的同时与弹性体接触部及旋转体接触部的另一方接触的接触面。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及振动促动器及摄像装置。其中，本申请与下述的日本申请相关。对于 同意基于文献的参照的纳入的指定国，将下述的申请中所述的内容利用参照纳入本申请， 作为本申请的一部分。 日本特愿2007-235999号申请日2007年09月11日日本特愿2007-262723号申请日2007年10月05日日本特愿2007-309475号申请日2007年11月29日
技术介绍
专利文献1中记载有进给丝杠型超声波电机的结构。该超声波电机利用振动体的 振动使丝杠棒沿轴向进退。另外，专利文献2中记载有管道型超声波电机。该超声波电机 具备由陶瓷制成的弹性体，耐磨损性优异。专利文献1 美国专利第6940209号说明书专利文献2 日本特开2007-049897号公报专利文献1及专利文献2中记载的超声波电机，在振动体与丝杠棒或转子之间设 有适当的余隙。但是，余隙的设定依赖于专用构件的尺寸精度。由此，当在振动体及丝杠棒 之间夹有灰尘等情况下，振动体的振动就难以顺畅地传播。另外，动作效率随着制造公差、 环境条件、负载等的差异而变化。此外，陶瓷等耐磨损性高的材料不仅材料本身价格高，而 且加工性低。由此，振动促动器容易变得昂贵，从而使利用范围受到限制。
技术实现思路
因此，为了解决上述问题，作为本专利技术的第一方式提供一种振动促动器，具备弹 性体、使弹性体进行离心旋转(centrifugal whirling)振动的机电转换部、在离心旋转振 动的波腹处与弹性体接触而接受驱动力进行旋转的旋转体，旋转体在旋转的旋转轴的延伸 方向的一定的位置上与弹性体接触。上述的专利技术的概要并未列举出本专利技术的所有必需的特征。另外，这些特征组的子 组合也可以形成专利技术。附图说明图1是一个实施方式的振动促动器100的分解立体图。图2是振动促动器100的纵剖面图。图3是说明振动促动器100的动作的概念图。图4是表示作用部200的其他结构的局部剖面图。图5是表示作用部200的其他结构的局部剖面图。图6是其他实施方式的振动促动器100的纵剖面图。图7是表示浮动型旋转体接触部180的结构的水平剖面图。图8是表示作用部200的其他结构的局部剖面图。图9是表示作用部200的其他结构的局部剖面图。图10是一个实施方式的振动促动器100的分解立体图。图11是振动促动器100的纵剖面图。图12是说明振动促动器100的动作的概念图。图13是表示作用部200的其他结构的局部剖面图。图14是其他实施方式的振动促动器100的纵剖面图。图15是其他实施方式的振动促动器100的纵剖面图。图16是其他实施方式的振动促动器100的纵剖面图。图17是其他实施方式的振动促动器100的纵剖面图。图18是说明振动促动器100的动作的概念图。图19是表示作用部200的其他结构的局部剖面图。图20是表示作用部200的其他结构的局部剖面图。图21是一个实施方式的振动促动器100的分解立体图。图22是振动促动器100的纵剖面图。图23是说明振动促动器100的动作的概念图。图24是其他实施方式的振动促动器100的纵剖面图。图25是其他实施方式的振动促动器100的纵剖面图。图26是示意性地表示摄像装置400的结构的纵剖面图。附图符号说明100...振动促动器，110、160...定位构件，111、161...凸缘部， 112,162...螺纹牙顶部，113、163...圆板部，114、164...轴承部，116、166、221...圆筒 部，118、168、182...插穿孔，119...薄化部，120...弹性体，121、123、125、126、127、128、 129...驱动面，122、222、234、238...螺纹槽部，124...小径部，130、230...机电转换部， 131,231...电极，133...压电材料板，132、134、136、138...机电转换元件，140...旋转 体，141、181...被驱动部，142... —体型旋转体接触部，143、145、183、185...被驱动面， 144...旋转传递轴，146...旋转传递棱，147...上侧旋转传递轴，148...下侧旋转传递轴， 150...推靠部，152、154...推靠构件，165...垫圈，170...输出齿轮，172...轴孔，174、 184...缺口部，176...齿部，180...浮动型旋转体接触部，200...作用部，213...弹性体接 触部，215...第一弹性体接触部，217...第二弹性体接触部，226、236、246...凸缘部，223、 233,243. · ·止转部，232. · ·压电材料管，239. · ·公共电极，300. · ·振动体，310、320. · ·接触 构件，311...被驱动部，312、322...通孔，313...被驱动面，314、324...缺口部，321...驱 动面，323...驱动部，400...摄像装置，410...透镜组件，420...光学构件，422...前透 镜，424···补偿透镜，426...聚焦透镜，428...主透镜，430...镜筒，440...光圈组件， 450. · ·支架，460. · ·机身，470. · ·五棱镜，480. · ·测光组件，490. · ·目镜系统，492. · ·半透 半反镜，494...取景器液晶，500...摄像元件，510...光学滤波器，520...快门，530...测 距组件，540...主反射镜，542...副反射镜。 具体实施例方式下面，通过专利技术的实施方式对本专利技术进行说明。但是，以下的实施方式并不限定技术方案的专利技术。另外，实施方式中说明的特征的所有组合对于专利技术的解决途径来说不一定 是必需的。实施例1 图1是一个实施方式的振动促动器100的分解立体图。而且，在以下的记载中，依 照图中的显示，将各要素的轴向的一端记作上端，将另一端记作下端。但是，此种记载并不 是将振动促动器100的使用限定为图示的方向。振动促动器100具备弹性体120、使弹性体120进行离心旋转振动的机电转换部 130、在弹性体120的端部以外的离心旋转振动的波腹处与弹性体120接触而接受离心旋转 振动的驱动力来进行旋转的旋转体140。另外，该振动促动器100具备自由旋转地支承旋 转体140的定位构件110、160 ；推靠旋转体140的推靠构件152 ；将旋转体140的旋转向外 部传递的输出齿轮170。旋转体140 —体化地具有圆柱状的旋转传递轴144、形成于旋转传递轴144的轴 向的中间的仍为圆柱状的一体型旋转体接触部142。一体型旋转体接触部142的外径大于 旋转传递轴144的外径。弹性体120形成比旋转体140短的筒形，具有沿长度方向贯穿的通孔。通孔具有 圆形的截面形状，在上端具有比一体型旋转体接触部142的外径大的内径。另外，在通孔的 端部附近具有螺纹槽部122、222 (未图示)。另一方面，在弹性体120的外周面，在长度方向的中间形成有将弹性体120的外径 减小的薄化部119。在形成有薄化部119的部分，弹性体120的壁厚变薄。而且，弹性体120 可以利用各种金属、塑料或陶瓷制成。机电转换部130包括具有能够独立地配置于3个以上、优本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种振动促动器，其特征在于，具备：弹性体；使所述弹性体进行离心旋转振动的机电转换部；在所述离心旋转振动的波腹处与所述弹性体接触而接受驱动力进行旋转的旋转体，所述旋转体在所述旋转的旋转轴的延伸方向的一定的位置与所述弹性体接触。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：铃木美彦，松川英二，大根一泰，田边正章，
申请(专利权)人：株式会社尼康，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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