电梯系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电梯系统以及确定电梯轿厢的位置信息的方法。根据本发明专利技术的电梯系统包括：至少一个电梯轿厢（１），其适配为在电梯井道（２）中移动；控制单元（１０），用于根据传递至控制单元（１０）的呼叫控制电梯轿厢（１）的运动；以及至少一个层站呼叫单元（５１），其被安装成与层站（５）相关联，该层站呼叫单元（５１）包括：用于给出呼叫和用于发送呼叫至该控制单元（１０）的装置；以及数据传送通道（１１０、１２０、１３０），其位于该层站呼叫单元（５１）和该控制单元（１０）之间。根据本发明专利技术，至少一个识别器（１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）被安装成与电梯轿厢（１）相关联，以及层站呼叫单元（５１）包括至少一个读取器（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ），该读取器（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）适配为当电梯轿厢（１）的识别器（１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）位于该读取器附近时检测该电梯轿厢（１）的识别器（１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及如权利要求1所述的电梯系统和如权利要求17所述的用于确 定电梯轿厢的位置信息的方法。
技术介绍
关于每个时刻电梯轿厢在电梯井道(shaft)中的位置的信息是指示电梯轿 厢去往客户给出的呼叫或电梯控制以其它方式所指定的楼层的重要因素。为 了确保乘客的安全，电梯轿厢必须尽可能精确地停靠在期望的楼层，以便电 梯轿厢的地面和层站(ianding)的地面在同一高度，并且当电梯4斧厢在层站区之 外时，轿厢的门和层站的门必须是关闭的。此外，还期望将关于轿厢在任何 时刻所在楼层的信息传达给在层站等待的乘客。例如，可以通过将速度传感器连接至电梯的马达并且借助与速度相当的 收到的脉沖的数目或频率计算电梯轿厢的位置，来确定电梯轿厢在电梯井道 中的位置。与电梯轿厢的速度相当的脉沖序列也可以利用例如在第FI76768 号公布中给出的方案来产生，其中利用放置在电梯轿厢中的加速度传感器获 得楼层分配所需的计量脉沖，加速度传感器所产生的信号被积分为表示电梯 速度的电压，所述电压被进一步转换成脉冲序列，所述脉冲序列的频率取决 于电梯轿厢的速度。当电梯轿厢的位置借助于连接至马达的传感器来确定时， 所获得的位置信息与马达的运动相关联，而在确定轿厢位置时，例如与紧急 停靠同时发生的任何绳索滑移(rope slipping)却没有考虑。除了其它原因以夕卜， 在确定电梯轿厢和层站的相对位置时的错误还由于楼宇的下沉和/或伸展所 导致的层站位置的变化造成。在确定所述位置时发生的错误可以例如通过以下方式来校正，即，与每 个层站相关联地放置磁铁并且与电梯轿厢相关联地放置磁开关，通过磁开关 来;f全测电梯轿厢到达层站。一般来说，关于电梯层站和它们与诸如井道限位开关之类的已知参考点 的距离的信息存储在电梯系统的控制单元中。通过监控电梯轿厢相对于已知5参考点行进的距离，可以确定电梯轿厢位于电梯井道的哪一点，并且可以利 用层站区处的同步开关来校正该位置信息。如果层站区用指示层站区的磁铁 来标记，并且由于故障而导致电梯轿厢的位置信息丢失，那么， 一般来说， 电梯轿厢必须行驶到位于井道顶端或底端的参考点以重新获得位置信息。 现有技术还包括这样的方案，其中层站区以传达楼层号数据的识别器(identifier)来标记，例如可以借助条形码来安排楼层信息，可以从电梯轿厢手 动读取楼层号数据。除了其它缺点以外，这种安排的一个缺点是在读取标识 和将关于电梯轿厢的信息传达给电梯的控制系统时产生的费用。除了以上提到的缺点之外，现有技术的方案还包括这样的问题，即，当 利用位于电梯轿厢的开关接收电梯位置信息或校正电梯位置信息时，信息必 须从电梯轿厢例如沿着拖曳线缆传送到控制系统。在拖曳线缆中需要用于此 目的的单独的导线，这增加了拖曳线缆的价格。必须与电梯轿厢相关联地放 置以读取或校正位置信息的开关是容易损坏的元件，并且当位于电梯轿厢的 顶上或底座上时，这些元件占用电梯井道的空间。还公开了这样的布置，利用该布置，例如通过连接至电梯导轨的编码带 或电》兹波，可以在电梯井道中完全地确定电梯轿厢的位置，而无需位于层站 区附近的开关。除了费用高之外，这些方案的缺点还在于位置信息没有与楼 层层站相关联，而楼层层站的位置可能由于楼宇的下沉和/或伸展而随时间改 变。第US4083430号公布提供了在同样可以处理层站呼叫的电梯控制设备 中，根据由固定到轿厢的垂直伸展的条而引起的安装在层站处的传感器中磁 场的变化以及它们的组合来检测电梯轿厢的位置。第US4494628号公布提供了在楼层的位置处电梯井道中的反射条构成 的识别器以及通过电梯轿厢的读取器检测该识别器。第EP0382933号公布提供了 利用识别器和设置在楼层处的光学传感器 来确定电梯轿厢的位置。第US2002/0043433号公布提供了 连接至电梯控制面板以及层站呼叫面 板和轿厢驱动面板的位置确定部件。
技术实现思路
本专利技术的目的在于公开一种用于确定关于电梯在电梯井道中的位置的信息的新型方法和电梯系统，其中，可以不昂贵并且可靠地确定电梯轿厢的位 置和层站相对于^f皮此的位置。本专利技术的电梯轿厢的特征在于权利要求1的特征部分所公开的内容，本 专利技术的用于确定电梯轿厢的位置的方法的特征在于权利要求17所公开的内 容。本专利技术其它实施例的特征在于其它权利要求所公开的内容。在本申请的 说明部分也讨论了 一些专利技术的实施例。也可以与以下给出的权利要求不同地 阐释本申请的
技术实现思路
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技术实现思路
也可以由若干单独的专利技术构成，特别是在 根据表述或隐含的子任务或从所获得优点或优点种类的观点考虑本专利技术的情 况下。才艮据本专利技术的电梯系统包括至少一个电梯轿厢，其适配为在电梯井道 中移动；控制单元，用于根据传递(convey)至控制单元的呼叫控制电梯轿厢的 运动；以及，至少一个与层站相关联地安装的层站呼叫单元，其中，所述层 站呼叫单元包括用于给出呼叫和用于发送(send)呼叫至该控制单元的装置； 以及，该层站呼叫单元和该控制单元的数据传送(transfer)通道。才艮据本专利技术， 与电梯轿厢相关联地安装至少一个识别器，并且层站呼叫单元包括至少一个 读取器，该读取器适配为(fittedto)当电梯轿厢位于该读取器附近时检测该电 梯轿厢的识别器。该层站呼叫单元可以包括用于存储楼层信息的装置，并且 其可以适配为当读取器已经检测到电梯轿厢的识别器时将数据传递至控制单 元。层站呼叫单元所传递的信息可以是，例如，楼层信息。读取器可以是， 例如，簧片开关，并且识别器可以是磁铁。才艮据本专利技术的一个实施例，层站呼叫单元包括至少一个第二读取器，该 第二读取器适配为当电梯轿厢位于该读取器附近时检测电梯轿厢的识别器。层站呼叫单元可以适配为当至少一个第二读取器已经检测到电梯轿厢的识别 器时将信息传递至控制单元。在本专利技术的一个实施例中，层站呼叫单元适配 为利用彼此独立的两个装置将信息传递至控制单元。在根据本专利技术的一个电梯系统中，层站呼叫单元包括用于将电梯的楼层 信息传递至用户的装置，并且该层站呼叫单元还可以包括用于将电梯的呼叫 注册信息传递至用户的装置。控制单元和电梯的层站呼叫单元可以适配为例 如使用DTMF技术通过串行接口彼此通信。层站呼叫单元也可以适配为将电 梯的层站呼叫和/或电梯的楼层信息作为重复的单独的传输序列发送至控制 单元，并且如果层站呼叫单元适配为沿着同一数据传送通道发送电梯的层站呼叫和楼层信息，则该层站呼叫单元优选地将电梯的层站呼叫和楼层信息作 为长度彼此不同的重复单独传输序列来发送。在根据本专利技术的一个电梯系统中，电梯的控制单元包括用于利用相当于 电梯轿厢的速度或电梯的马达的信号来确定所计算的电梯轿厢的位置信息， 该所计算的位置信息可以利用由层站呼叫单元传递至控制单元的信息来更新。在根据本专利技术的利用安装到层站呼叫单元的至少一个读取器来确定电梯 轿厢在电梯系统中的位置信息的方法中，当电梯轿厢位于该读取器附近时检测与该电梯轿厢相关联地安装的至少一个识别器，其中该电梯系统包括至 少一个电梯轿厢，其适配为在电梯井道中移动；控制单元，用于根据传递至 控制单元的呼叫控制电梯轿厢的运动；以及至少一个层站呼叫单元，其与层 站相关联地安装，该层站呼叫单元包括用于给出呼叫和用于发送呼叫至该控 制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯系统，包括：至少一个电梯轿厢（１），其适配为在电梯井道（２）中移动；控制单元（１０），用于根据传递至控制单元（１０）的呼叫控制电梯轿厢（１）的运动；以及至少一个层站呼叫单元（５１），其被安装成与层站（５）相关联，该层站呼叫单元（５１）包括：用于给出呼叫和用于发送呼叫至该控制单元（１０）的装置；以及数据传送通道（１１０、１２０、１３０），其位于该层站呼叫单元（５１）和该控制单元（１０）之间，其特征在于：　至少一个识别器（１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）被安装成与电梯 轿厢（１）相关联，以及　层站呼叫单元（５１）包括至少一个读取器（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ），该读取器（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）适配为当电梯轿厢（１）的识别器（１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）位于该读取器（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）附近时检测 该电梯轿厢（１）的识别器（１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：佩卡杰科南，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：FI[芬兰]