钢筋自动弯曲机制造技术

一种钢筋自动弯曲机，所述钢筋自动弯曲机包括：机架、固定在机架上的弯曲机构，夹紧步进机构；夹紧步进机构包括：在机架导轨上移动的移动夹紧步进机构和固定在机架上的固定夹持机构；移动夹紧步进机构包括：与驱动机构连接的滑块和移动夹持机构；滑块的底部滑配在导轨上，滑块上部固定有移动夹持机构；移动夹持机构是夹持钢筋的夹紧装置；固定夹持机构是固定在机架上夹持钢筋的夹紧装置。本实用新型专利技术的有益效果是：结构简单，不需要移动重量大的弯曲机构，由结构简单的移动夹持机构步进钢筋，工作效率高，移动快速灵活，制造成本低，由于不需要多的调整定位，操作简单、连贯。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

钢筋自动弯曲机
本技术涉及一种钢筋自动弯曲机。
技术介绍
由钢筋弯曲成箍筋的自动加工设备——钢筋自动弯曲机得到了广泛的应用。现有 技术钢筋自动弯曲机包括弯曲机构、夹持机构、步进机构。随着生产的发展，需要一种结构 更简单，生产效率高的钢筋自动弯曲机。上述现有技术钢筋自动弯曲机的生产工艺是先把定尺长的钢筋夹持住，由动力 驱动机构驱动步进机构带动整个弯曲机构在轨道上移动到钢筋需要弯曲位置停止，由弯曲 机构对钢筋实施弯曲动作，钢筋被弯曲后，再由动力驱动机构驱动步进机构带动整个弯曲 机构在轨道上移动到钢筋另一个需要弯曲的位置对钢筋进行弯曲。钢筋上需要弯曲几处， 动力驱动机构驱动步进机构带动整个弯曲机构移动停止几次。当弯曲另一根钢筋时，步进 机构带动弯曲机构又重新移动回到初始位置，重复上述动作。上述现有技术自动弯曲机存在如下缺陷由于弯曲机构本身结构较重，移动时惯 量大，造成往返移动速度必须慢，达不到快速的要求，存在生产效率低，整机体积和重量大， 成本高,耗电量高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术的不足，提供一种弯曲机构固定，由夹紧步 进机构驱动钢筋移动到弯曲机构弯曲钢筋，具有生产效率高、成本低的钢筋自动弯曲机。解决上述技术问题的技术方案是一种钢筋自动弯曲机，所述钢筋自动弯曲机包 括机架、固定在机架上的弯曲机构，还包括夹紧步进机构，钢筋穿过弯曲机构和夹紧步进 机构；所述夹紧步进机构位于弯曲机构的一侧，其结构包括在机架的导轨上移动的移动 夹紧步进机构和固定在机架上的固定夹持机构；所述移动夹紧步进机构包括与驱动机构 连接的滑块和移动夹持机构；所述滑块的底部滑配在导轨上，滑块的上部固定有移动夹持 机构；所述移动夹持机构是夹持钢筋的夹紧装置；所述固定夹持机构是固定在机架上夹持 钢筋的夹紧装置。本技术的有益效果是本技术克服现有技术的缺陷，本技术结构简 单，不需要移动重量大的弯曲机构，由结构简单的移动夹持机构步进钢筋，工作效率高，移 动快速灵活，制造成本低，由于不需要多的调整定位，操作简单、连贯。附图说明图1是本技术连接结构主视图图2是图1的俯视图。《附图中序号说明》1 钢筋；2 机架；2a:固定夹紧座板；2b:移动夹紧座板；3 移动夹紧步进机构；4a固定夹持机构；4b 移动夹持机构；5 弯曲机构；6 固定夹块；7 活动夹块；8 夹紧缸； 9 导轨；10 :弯曲轴；11 中心轴；12、滑块。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进一步详述图1是本技术连接结构主视图图2是图1的俯视图。如图所示，本技术提供一种钢筋自动弯曲机，所述钢筋自动弯曲机包括机 架2、固定在机架2上的弯曲机构。弯曲机构5包括有弯曲钢筋的中心轴11和弯曲轴10和 驱动弯曲轴10围绕中心轴11转动的动力机构。此结构与现有技术结构相同本技术还包括夹紧步进机构，钢筋1穿过弯曲机构5和夹紧步进机构；所述夹 紧步进机构位于弯曲机构8的一侧。所述夹紧步进机构的结构包括在机架2的导轨9上移动的移动夹紧步进机构3 和固定在机架2上的固定夹持机构如。所述移动夹紧步进机构3包括与驱动机构(图未示)连接的滑块12和移动夹持 机构4b ；所述滑块12的底部滑配在导轨9上，滑块12的上部固定有移动夹持机构4b ；所述 移动夹持机构4b是夹持钢筋1的夹紧装置；所述固定夹持机构如是固定在机架2上夹持钢筋1的夹紧装置。所述移动夹持机构4b固定在移动夹紧座板2b上，该移动夹紧座板2b的底部固定 在滑块12上。所述固定夹持机构如固定在固定夹紧座板加上，该固定夹紧座板加的底部固定 在机架2上。所述固定夹持机构如和移动夹持机构4b结构相同，其结构均包括夹紧缸8、固 定夹块6和活动夹块7。所述夹紧缸8的活塞杆端部装有活动夹块7 ；固定夹持机构如的 固定夹块6固定在固定夹紧座板h上；移动夹持机构4b的固定夹块6固定在移动夹紧座 板2b上。下面对本技术工作过程作如下说明首先将钢筋1导入移动夹紧步进机构3的移动夹持机构4b上的固定夹块6和活 动夹块7之间，夹紧缸8的活塞杆驱动活动夹块7将钢筋1夹紧，由驱动机构驱动滑块12 沿导轨9移动将钢筋1送进到弯曲机构5，完成步进送进动作。此时，固定夹持机构如的夹 紧缸8活塞杆驱动活动夹块7将钢筋1夹紧，弯曲机构动作，弯曲轴10绕着中心轴11把钢 筋1弯曲到设定角度，就完成了钢筋一次定尺定角度的弯曲。本技术用移动夹紧步进 机构3夹住钢筋并带钢筋移动，固定夹持机构如夹住钢筋配合弯曲机构5完成钢筋弯曲， 就能实现连续的移动送进钢筋，在与弯曲机构5配合下，钢筋实现连续在设定位置弯曲设 定的角度。权利要求1.一种钢筋自动弯曲机，所述钢筋自动弯曲机包括机架O)、固定在机架( 上的 弯曲机构(5)，其特征在于，还包括夹紧步进机构，钢筋(1)穿过弯曲机构(5)和夹紧步进机 构；所述夹紧步进机构位于弯曲机构(8)的一侧，其结构包括在机架O)的导轨(9)上移 动的移动夹紧步进机构C3)和固定在机架( 上的固定夹持机构Ga)；所述移动夹紧步进 机构( 包括与驱动机构连接的滑块(12)和移动夹持机构Gb)；所述滑块(12)的底部滑 配在导轨(9)上，滑块(12)的上部固定有移动夹持机构(4b)，所述移动夹持机构Gb)是夹 持钢筋(1)的夹紧装置；所述固定夹持机构Ga)是固定在机架(2)上夹持钢筋(1)的夹紧装置。2.根据权利要求1中所述的钢筋自动弯曲机，其特征在于，所述移动夹持机构Gb)固 定在移动夹紧座板(2b )上，该移动夹紧座板(2b )的底部固定在滑块(12 )上。3.根据权利要求1中所述的钢筋自动弯曲机，其特征在于，固定夹持机构Ga)固定在 固定夹紧座板(2a)上，该固定夹紧座板(2a)的底部固定在机架( 上。4.根据权利要求1中所述的钢筋自动弯曲机，其特征在于，所述固定夹持机构Ga)和 移动夹持机构Gb)结构相同，其结构均包括夹紧缸(8)、固定夹块(6)和活动夹块(7);所 述夹紧缸(8)的活塞杆端部装有活动夹块(7)；固定夹持机构Ga)的固定夹块(6)固定在 固定夹紧座板(2a)上；移动夹持机构Gb)的固定夹块(6)固定在移动夹紧座板(2b)上。专利摘要一种钢筋自动弯曲机，所述钢筋自动弯曲机包括:机架、固定在机架上的弯曲机构，夹紧步进机构；夹紧步进机构包括在机架导轨上移动的移动夹紧步进机构和固定在机架上的固定夹持机构；移动夹紧步进机构包括与驱动机构连接的滑块和移动夹持机构；滑块的底部滑配在导轨上，滑块上部固定有移动夹持机构；移动夹持机构是夹持钢筋的夹紧装置；固定夹持机构是固定在机架上夹持钢筋的夹紧装置。本技术的有益效果是结构简单，不需要移动重量大的弯曲机构，由结构简单的移动夹持机构步进钢筋，工作效率高，移动快速灵活，制造成本低，由于不需要多的调整定位，操作简单、连贯。文档编号B21F1/00GK201832923SQ201020590159公开日2011年5月18日 申请日期2010年11月3日 优先权日2010年11月3日专利技术者陈振东 申请人:天津市建科机械制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢筋自动弯曲机，所述钢筋自动弯曲机包括：　机架（２）、固定在机架（２）上的弯曲机构（５），其特征在于，还包括夹紧步进机构，钢筋（１）穿过弯曲机构（５）和夹紧步进机构；所述夹紧步进机构位于弯曲机构（８）的一侧，其结构包括：在机架（２）的导轨（９）上移动的移动夹紧步进机构（３）和固定在机架（２）上的固定夹持机构（４ａ）；所述移动夹紧步进机构（３）包括：与驱动机构连接的滑块（１２）和移动夹持机构（４ｂ）；所述滑块（１２）的底部滑配在导轨（９）上，滑块（１２）的上部固定有移动夹持机构（４ｂ），所述移动夹持机构（４ｂ）是夹持钢筋（１）的夹紧装置；所述固定夹持机构（４ａ）　是固定在机架（２）上夹持钢筋（１）的夹紧装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，
申请(专利权)人：天津市建科机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]