语音会议系统技术方案

提供一种语音会议系统，其能够使每一与会者根据他／她的位置而感觉到他／她在各个语音会议设备旁的存在。在会议室（１００Ａ）中，与会者（２０１Ａ）位于语音会议设备（１Ａ）的扬声器（ＳＰ１）的方向，并且与会者（２０３Ａ）位于扬声器（ＳＰ３）的方向。在会议室（１００Ｂ）中，与会者（２０２Ｂ）位于语音会议设备（１Ｂ）的扬声器（ＳＰ２）的方向，并且与会者（２０４Ｂ）位于扬声器（ＳＰ４）的方向。当与会者（２０１Ａ）说话时，由语音会议设备（１Ａ）的麦克风（ＭＣ８、９、１０）得到的声音采集束信号到达或超过预定阈值，并且被选择。语音会议设备（１Ａ）获取声音采集方向信息（θ＝０度），并且将包括声音采集束信号和所获取的声音采集方向信息的语音通信数据发送到语音会议设备（１Ｂ）。语音会议设备（１Ｂ）从接收到的语音通信数据中获取声音采集方向信息（θ＝０度），并且从对应于该方向的扬声器（ＳＰ１）发出与会者（２０１Ａ）的语音。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过连接两个相互远离的语音会议设备来进行对话会谈的系统。
技术介绍
在现有技术中，当与会者在两个相互远离的地点之间举行对话会谈时，把专利文献1或专利文献2中所述的语音会议设备布置在各个地点，其后与会者坐在这样的语音会议设备周围以进行会议。在专利文献1和专利文献2中所述的语音会议设备中，一个扬声器被布置在外壳中心以从顶部向外发音，而且语音采集方向被设置在不同方向的多个麦克风被分别布置在侧面的各个角部分处。在这种传统的语音会议设备中，在不同方向产生的语音由多个麦克风分别拾取，其后语音信号被发送到位于对端的语音会议设备。相对地，当位于本端的语音会议设备接收到由位于对端的语音会议设备采集到的语音信号时，这样的语音会议设备按原样发出语音。专利文献1：JP-A-8-298696专利文献2：JP-A-8-204803
技术实现思路
要解决的问题然而，在现有技术的上述语音会议系统中，当多个与会者坐在语音会议设备周围时，并不总是从在会谈中发言的每一与会者中的发音者端的语音会议设备发音，但是全部与会者的语音被原样发出。因此，即使多个与会者在各个会议室参加会议，语音会议系统也不能在各个与会者中产生这样的感觉：多个人员在一起进行会谈。而且，即使当与会者坐在同一会议室中时，在某些情况下，他-->们还是愿意分别与不同的人员说话，而且他们愿意分别讨论不同的主题。即，与会者通常愿意并行讨论多个主题。然而，在现有技术的上述语音会议系统中，语音从一个扬声器(全方向地)发射到全体与会者，因此与会者不能单独地并行讨论多个主题。因此，本专利技术的一个目的是提供一种语音会议系统，其能够响应于坐在多个语音会议设备周围的与会者的位置来使会议没有约束感，并且使得各个与会者能够就多个主题并行进行单独的对话会谈。解决问题的手段本专利技术涉及一种语音会议系统，其装备有通过连接部分相互连接的多个语音会议设备，并且多个语音会议设备的每一个均包括环形盘状外壳、位于外壳一个圆周上的多个单向麦克风、和位于外壳的一个圆周上的多个扬声器。本专利技术的语音会议系统的两个语音会议设备的每一个均包括语音采集部分、通信控制部分、和发音部分，将在下面描述它们。本专利技术的语音采集部分由位于多个不同语音采集方向的多个单向麦克风所分别采集到的语音采集信号来形成多个语音采集束信号，从所形成的多个语音采集束信号中基于一个与会者的发音来选择一个语音采集束信号，并且检测与所选择的语音采集束信号相对应的语音采集方向信息。本专利技术的通信控制部分产生了具有由语音采集部分所选择的语音采集束信号和由语音采集部分检测到的语音采集方向信息的语音通信数据，其后将该数据发送到位于对端的语音会议设备，获取从位于对端的语音会议设备接收到的语音通信数据中所包含的语音采集方向信息和语音采集束信号，并且把由所获取的语音采集束信号和语音采集方向信息而产生的发音语音信号给到发音部分。基于从通信控制部分接收到的发音语音信号和发送自目的地语音会议设备的语音采集方向信息，本专利技术的发音部分产生被提供到多个扬声器的发音信号。根据该结构，语音会议设备被形成为环形盘形状，从而与会者坐在语音会议设备周围。各个麦克风分别是单向麦克风，并且被布置-->在一个圆周上。因此，即使语音从环形语音会议设备的所有方向中的任何方向到达，在语音所来自的方向上具有方向性的麦克风也总是存在，因此由相应的麦克风拾取超过预定电平的语音。当然，相应的麦克风不限于单个麦克风，多个相邻麦克风也可被用作相应的麦克风。基于上述结构，语音采集部分分别由多个麦克风的语音采集信号形成了语音采集束信号，所述语音采集束信号的方向性的中心方向被设置为不同方向，并且语音采集部分检测各个语音采集束信号的信号电平。其后，与语音的到达方向相对应的语音采集束信号的信号电平变高。因此，语音采集部分选择信号电平超过预定阈值的语音采集束信号，并且将该信号输出到通信控制部分。而且，语音采集部分检测所选择的语音采集束信号的方向性的方向来作为语音采集方向信息，并且将该信息连同语音采集束信号一起输出到通信控制部分。此时，如果信号电平超过阈值，则语音采集束信号和语音采集方向信息可被并行选择。通信控制部分产生具有语音采集束信号和语音采集方向信息的语音通信数据，并且将该数据发送到位于对端的语音会议设备。因此，由讲话者(与会者)的发音而形成的语音采集束信号和表示语音会议设备的讲话者的方向的语音采集方向信息被发送到位于对端的语音会议设备。相对地，当通信控制部分从位于对端的语音会议设备接收到包含语音采集束信号和语音采集方向信息的语音通信数据时，这个通信控制部分将基于所述语音采集束信号的发音语音信号和语音采集方向信息给到发音部分。发音部分基于语音采集方向信息和发音语音信号将所发出的语音信号设置到各个扬声器，从而在坐的与会者可听见来自相关方向的从相应与会者(讲话者)发出的语音。各个扬声器将所提供的发音信号转换为语音，并且主要向讲话者的前方发音。因此，响应于与会者的位置来改变发音的方向。而且，当使用语音会议设备的与会者分别面对各个扬声器就座时，基于这种可区分发音方向(讲话者的方向)的功能，面对相应的-->扬声器就座的与会者可相互分别进行对话会谈。其后，由于语音会议设备被形成为环形盘的形状，所以从各个扬声器发出的语音难以彼此干扰。因此，即使当与会者分别进行有关不同主题的对话会谈时，每一与会者均准备只听目标语音。而且，本专利技术的语音会议系统的语音采集部分包括回归语音消除部分，其用来基于所选择的语音采集束信号和所接收到的发音语音信号产生准回归语音信号，其后从所选择的语音采集束信号中减去准回归语音信号。根据该结构，消除了基于包含在语音采集束信号中的发音语音信号的回绕(go-around)语音。因此，可获得具有高S/N比的语音采集束信号，并且可将其发送到位于对端的语音会议设备。本专利技术涉及一种语音会议系统，其装备有多个通过连接部分相互连接的语音会议设备，并且多个语音会议设备中的每一个均包括环形盘状外壳、布置在外壳一个圆周上的多个单向麦克风、和布置在一个外壳圆周上的多个扬声器。本专利技术的语音会议系统的多个语音会议设备中的每一个均包括将在下面描述的语音采集部分和通信控制部分。本专利技术的语音采集部分由分别位于多个不同语音采集方向上的多个单向麦克风所拾取的语音采集信号来形成多个语音采集束信号，从所形成的多个语音采集束信号中选择一个基于一个与会者发音的语音采集束信号，并且检测与所选择的语音采集束信号相对应的语音采集方向信息。本专利技术的通信控制部分基于所检测到的语音采集方向信息把所述语音采集部分所选择的语音采集束信号转换为用于位于对端的语音会议设备的发音信号，并随后发送所述发音信号，并且把从位于对端的语音会议设备接收到的发音信号提供给多个扬声器。根据该结构，语音采集部分形成了语音采集束信号，这些语音采集束信号的方向性的中心方向被设置为分别与多个麦克风的语音采集信号不同的方向，并且语音采集部分检测各个语音采集束信号的信号电平。其后，与语音的到达方向相对应的语音采集束信号的信号-->电平变高。因此，语音采集部分选择信号电平超过预定阈值的语音采集束信号，并且将该信号输出到通信控制部分。而且，语音采集部分检测所选择的语音采集束信号的方向性的方向来作为语音采集方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种语音会议设备，包括：　环形盘状外壳；　布置于该外壳的一个圆周上的多个单向麦克风；　布置于该外壳的一个圆周上的多个扬声器；　语音采集部分，其根据由多个不同语音采集方向上的多个单向麦克风所分别拾取的语音采集信号来形成 多个语音采集束信号，从所形成的多个语音采集束信号中选择基于一个与会者所发出的语音的语音采集束信号，并且检测与所选择的语音采集束信号相对应的语音采集方向信息；　通信控制部分，其产生具有由语音采集部分所选择的语音采集束信号和由语音采集部分 所检测到的语音采集方向信息的语音通信数据，随后将该数据发送到位于对端的语音会议设备，获取从位于对端的语音会议设备接收到的语音通信数据中所包含的语音采集方向信息和语音采集束信号，并且把根据所获取的语音采集束信号和语音采集方向信息而产生的发音语音信号提供给发音部分；以及　发音部分，其基于从通信控制部分接收到的发音语音信号和从位于对端的语音会议设备发送过来的语音采集方向信息来产生发音信号，以便将该发音信号提供给所述多个扬声器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2006-8-1 210054/20061.一种语音会议设备，包括：环形盘状外壳；布置于该外壳的一个圆周上的多个单向麦克风；布置于该外壳的一个圆周上的多个扬声器；语音采集部分，其根据由多个不同语音采集方向上的多个单向麦克风所分别拾取的语音采集信号来形成多个语音采集束信号，从所形成的多个语音采集束信号中选择基于一个与会者所发出的语音的语音采集束信号，并且检测与所选择的语音采集束信号相对应的语音采集方向信息；通信控制部分，其产生具有由语音采集部分所选择的语音采集束信号和由语音采集部分所检测到的语音采集方向信息的语音通信数据，随后将该数据发送到位于对端的语音会议设备，获取从位于对端的语音会议设备接收到的语音通信数据中所包含的语音采集方向信息和语音采集束信号，并且把根据所获取的语音采集束信号和语音采集方向信息而产生的发音语音信号提供给发音部分；以及发音部分，其基于从通信控制部分接收到的发音语音信号和从位于对端的语音会议设备发送过来的语音采集方向信息来产生发音信号，以便将该发音信号提供给所述多个扬声器。2.如权利要求1所述的语音会议设备，其中，所述语音采集部分包括回归语音消除部分，其基于所选择的语音采集束信号和所接收到的发音语音信号来产生准回归语音信号，并随后从所选择的语音采集束信号中减去所述准回归语音信号。3.一种语音会议设备，包括：环形盘状外壳；布置于该外壳的一个圆周上的多个单向麦克风；布置于该外壳的一个圆周上的多个扬声器；语音采集部分，其根据由多个不同语音采集方向上的多个单向麦克风所分别拾取的语音采集信号来形成多个语音采集束信号，从所形成的多个语音采集束信号中选择基于一个与会者所发出的语音的语音采集束信号，并且检测与所选择的语音采集束信号相对应的语音采集方向信息；以及通信控制部分，其基于所检测到的语音采集方向信息把所述语音采集部分所选择的语音采集束信号转换为用于位于对端的语音会议设备的发音信号，并随后发送所述发音信号，并且把从位于对端的语音会议设备接收到的发音信号提供给多个扬声器。4.如权利要求3所述的语音会议设...

【专利技术属性】
技术研发人员：田丸卓也，
申请(专利权)人：雅马哈株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]