基于四点支撑的调平方法及机电式自动调平系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于四点支撑的调平方法及机电式自动调平系统，调平方法采用了对称式的对角线升降调平的策略，主要通过对处于对角线上的支撑点的连线的水平度进行调整，来实现调平的目的；调平系统包括中央处理器、水平传感器、控制键盘、显示器、四个交流伺服驱动器和四个支撑腿；支撑腿包括电机、减速器、滚珠丝杠和底座。本发明专利技术尤其适用于用于大中型雷达车车载平台、通讯车以及工程机械的各种工程车辆，方法具有调平效率和调平可靠性高等优点，调平系统具有调平精度高、智能化程度高、速度快、承载能力强、稳定性好、传动效率高、适用于恶劣环境等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于四点支撑的调平方法及机电式自动调平系统，尤其是一种用于大中型雷达车车载平台、通讯车和各种工程车辆的调平方法及机电式自动调平系统。
技术介绍
车载平台、通讯车和各种工程车辆往往需要在完全水平的状态下工作。一般通过在车载平台、通讯车和各种工程车辆上安装四个支撑腿，四个支撑腿的支撑点连接形成矩形，将平台或车辆固定在某一个位置后，通过调整各个支撑腿，实现平台或车辆的水平调整。传统的调平方法分为三种：追高、追基、定高调平。就三点支撑一个面而言，任何一种策略都是可以实现调平的目的。但在实际的工程使用过程中，由于设备的体积、重量、抗倾覆等方面的要求，三点调平一般不能满足使用要求。在调平过程中，往往是将所需要调整的平面调整到一个完全水平的基准平面上，将需调整平面与基准平面之间的差异调整到一个误差范围之内，就认为实现了调平的目的。在传统方法的调平过程中，往往分为X轴的调整和Y轴的调整，将X轴的调整和Y轴的调整分别进行，直至将X轴和Y轴的水平度均调整到需要调整的精度范围之内。这种传统的方法，要分别对X轴、Y轴进行调平，很难保证X轴和Y轴上的一致性，存在有计算效率低、调平可靠性差等本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于四点支撑的调平方法，其特征是，包括如下步骤：ａ．四个支撑点在水平面上的投影点相互连接构成一个水平投影矩形Ｍ，以其中一个支撑点Ｏ为基准点；ｂ．检测基准点和支撑点Ａ之间连线的水平度ＤＬ１，其中支撑点Ａ的投影点Ａ′和基准点的投影点Ｏ′位于水平投影矩形Ｍ的一条对角线上；判断水平度ＤＬ１是否小于预定值，若是则继续下一步；若否，则调整支撑点Ａ，直至水平度ＤＬ１小于预定值，然后继续下一步；ｃ．检测基准点和支撑点Ｂ之间连线的水平度ＤＬ２，其中支撑点Ｂ的投影点Ｂ′和基准点的投影点Ｏ′位于水平投影矩形Ｍ的一条边上；判断水平度ＤＬ２是否小于预定值，若是则继续下一步；若否，则调整支撑点Ｂ，直至水平度ＤＬ２小于预定...

【技术特征摘要】
1.基于四点支撑的调平方法，其特征是，包括如下步骤：a.四个支撑点在水平面上的投影点相互连接构成一个水平投影矩形M，以其中一个支撑点O为基准点；b.检测基准点和支撑点A之间连线的水平度DL1，其中支撑点A的投影点A′和基准点的投影点O′位于水平投影矩形M的一条对角线上；判断水平度DL1是否小于预定值，若是则继续下一步；若否，则调整支撑点A，直至水平度DL1小于预定值，然后继续下一步；c.检测基准点和支撑点B之间连线的水平度DL2，其中支撑点B的投影点B′和基准点的投影点O′位于水平投影矩形M的一条边上；判断水平度DL2是否小于预定值，若是则继续下一步；若否，则调整支撑点B，直至水平度DL2小于预定值，然后继续下一步；d.检测支撑点B和支撑点C之间连线的水平度DL3，其中支撑点B的投影点B′和基准点C的投影点C′位于水平投影矩形M的一条对角线上；判断水平度DL3是否小于预定值，若是则继续下一步；若否，则调整支撑点C，直至水平度DL3小于预定值，然后继续下一步；e.发出调平结束的信号。2.根据权利要求1所述的调平方法，其特征是，在步骤d结束之后且步骤e开始之前，包括有调平校验步骤：检测基准点和支撑点C之间连线的水平度DL4，判断水平度DL4是否小于预定值，若是则继续下一步；若否，则返回至步骤b。3.用于实施权利要求1的所述方法的机电式自动调平系统，其特征是包括中央处理器(1)、水平传感器(2)、控制键盘(3)、显示器(4)、四个交流伺服驱动器(5)和四个支撑腿(6)；支撑腿包括电机(61)、减速器(67)、滚珠丝杠和底座(63)；每个支撑腿(6)的电机(61)和一个交流伺服驱动器(5)相连接；交流伺服驱动器(5)用于控制支撑腿(6)的电机(61)，每个交流伺服驱动器(5)的输入端均和中央处理器(1)相连接；水平传感器(2)、显示器(4)和控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，席广辉，文晓明，陶烨，
申请(专利权)人：安徽博微长安电子有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]