对介入工具的探测和跟踪制造技术

本发明专利技术涉及微创Ｘ射线引导介入，特别涉及一种用于改进电生理学程序中所使用的介入工具的可见性和支持对这些工具的自动探测和跟踪的图像处理和绘制系统以及方法。根据本发明专利技术，这是通过以下步骤实现的：计算操作前采集的３Ｄ体素体积的２Ｄ投影图像数据与操作中记录的２Ｄ荧光图像之间的差异，所述操作前采集的３Ｄ体素体积显示患者的身体组织中的特定感兴趣解剖区域或病理异常（例如颅内动脉狭窄、脑动脉瘤、肺或冠状动脉分支、胃癌或瘤等），所述操作中记录的２Ｄ荧光图像显示所述患者的身体内部的前述对象，其中，所述３Ｄ体素体积已经在基于图像采集程序的计算机断层摄影、磁共振成像或３Ｄ旋转血管造影的范围内生成，且所述２Ｄ荧光图像已经与２Ｄ投影图像数据共同配准。在配准所投影的３Ｄ数据和每个所述Ｘ射线图像后，对２Ｄ投影图像数据和２Ｄ荧光图像的比较——基于所得到的差异图像——允许去除公共图案并因此增强被插入到病理组织区域内的介入器械、血管段或患者身体内的任何其他感兴趣区域的可见性。本发明专利技术也使得探测和跟踪这些器械的自动图像处理方法更容易和更鲁棒。一旦针对给定视图完成了２Ｄ－３Ｄ配准，用于生成所述荧光图像的Ｘ射线系统的系统几何形状的所有变化可以被应用于配准矩阵。因此，要求保护的所述方法的使用并不局限于整个程序中的同一Ｘ射线视图。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及微创X射线引导介入，特别涉及一种用于改进电生理学程序中所使用 的介入工具的可见性和支持对这些工具的自动探测和跟踪的图像处理和绘制系统以及方 法。根据本专利技术，这是通过计算共同配准的X射线图像与操作前采集的3D体素体积的2D 投影图像数据之间的差异并且利用这些差异增强介入工具的对比度和可见性来实现的。
技术介绍
诸如动脉硬化症、高血压和缺血等的心血管疾病(CVD)在大多数发达国家仍然是 主要的死亡原因，这是因为它们导致心脏和血管的永久伤害，这可能导致慢性心力衰竭、心 绞痛或心肌梗塞(心脏病发作)。对于显示出心血管疾病症状的患者，通常在心导管插入实 验室通过介入心脏病学来执行初步诊断和治疗。此处心导管插入的意思是将小管(导管) 通过动脉和/或静脉插入到心脏。为了用实时X射线成像可视化冠状动脉和心脏腔室，通 过导管注入造影剂。该造影剂必须对X射线是不透明的且在其流入冠状动脉系统或心脏腔 室内时提供良好的图像对比度。这一程序产生被称为血管造影片的图像，其为诊断心血管 疾病的标准。在最近三十年，X射线引导介入心脏病学在人口统计学、技术和经济因素的促进下 已经显著发展。根据美国本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于改进要被应用在微创Ｘ射线引导介入的范围内的介入工具的可见性和支持对所述介入工具的自动探测和跟踪的方法，所述方法包括以下步骤：计算（Ｓ６）操作前采集的３Ｄ体素体积的２Ｄ投影图像数据与操作中记录的２Ｄ荧光图像之间的差异，所述操作前采集的３Ｄ体素体积显示要被检查的患者的身体组织中或所述患者的脉管系统的血管段中的解剖结构或感兴趣区域、病理异常、起搏器和／或其他医学移植体，所述操作中记录的２Ｄ荧光图像显示前述对象以及已经被引入到所述患者的身体内部的介入工具，其中，所述２Ｄ荧光图像已经与所述２Ｄ投影图像数据共同配准（Ｓ４），以及利用基于所述计算步骤生成的所得到的差异图像通过去除对插入到所述组织区域...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：NF维兰，CAM皮卡尔，NPB戈金，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]