【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于在执行具有竖直位移分量的定位任务期间 确定物体的竖直间距的装置和方法。
技术介绍
具有竖直位移分量的典型定位任务例如是对电梯井道内的电梯 厢进行定位。电梯通常需要被定位在几乎毫米的精度内,以便不会 在与各楼层地板的过渡处产生任何的入口棱角或者台阶。电梯的控 制装置特别需要识别电梯位于哪 一 楼层上,以根据电梯使用者的控 制指令对电梯进行控制。迄今已经使用不同的系统来确定所述位置。 因此,在各楼层处使用二进制位置传感器是已知的,该位置传感器 仅仅给电梯发出信号,指出电梯已经到达一楼层并可以开始其减速 行程。这些传感器具有这样的缺点,即特别是在电力发生故障的情 况下不能精确地确定电梯的位置并且需要长的参考行程。还已知在 电梯厢上设置编码符号和评估这些编码符号的光电装置对。这虽然 在断电时仅需要相对较短的参考行程,但是在电梯井道中应用编码 标记的花费相对巨大。最后,还已知使用旋转编码器,旋转编码器 结合齿带在驱动装置的位置的帮助下识别电梯的绝对位置。然而, 用于确定物体的竖直间距的这种装置的安装耗费、空间要求和成本 都很高。同样的情况也适用于通过 ...
【技术保护点】
一种用于在执行具有竖直位移分量的定位任务期间确定物体的竖直间距的装置,在第一物体(1)上设置至少第一压力传感器(4),在第二物体(2)上设置至少第二压力传感器(5),这两个压力传感器(4,5)测量环境压力,特别是气压或者水压,还设有评估部件,在执行定位期间,所述物体(1,2)相对彼此的竖直位置发生变化,并且所述物体(1,2)的位置之间的竖直位移分量能通过所述评估部件从第一压力传感器(4)和第二压力传感器(5)所测量的压力值的差确定,其特征在于,设有至少一个另外的位置传感器(6,7),所述位置传感器的测量信号被所述评估部件另外用来确定所述物体相对彼此的竖直间距。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:K马茨克尔,I门希,M施塔斯策夫斯基,
申请(专利权)人:弗拉巴股份公司,
类型:发明
国别省市:DE[德国]
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