有源滤波器重复控制中的Ｑ（ｚ）函数的算法制造技术

本发明专利技术公开了一种有源滤波器重复控制中的Ｑ（ｚ）函数的算法，其特征在于：所述Ｑ（ｚ）函数采用零相移滤波器Ｑ（ｚ）＝（ｚ＋２＋ｚ－１）／４。本发明专利技术的有益效果在于：由于本发明专利技术的有源滤波器重复控制中的Ｑ（ｚ）函数的算法中，采用了零相移滤波器，在中低很宽广的频率范围内几乎为１，然后从某一较高的频率处开始迅速衰减，从而显著提高了控制系统的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电力电子设备的电路中的有源滤波器重复控制中的Q(Z)函数的算法。
技术介绍
重复控制器包括重复信号发生器，周期延时环节z-N，以及补偿器C(Z)。P (ζ)为 控制对象，要求它本身是稳定的，因为电感和电阻值都为正数，系统显然是稳定的。i* c是 需要跟踪的重复性指令，重复控制器检测指令i* C与实际输出电流ic之间的误差e，由 内模对误差e进行逐周期的积分，起到对既往误差信息的记忆作用，以便在误差消失或变 得很小时控制器仍能输出合适的控制量。在周期延迟环节和补偿器的作用下，根据内模积 分的结果，重复控制器将在下一周期的适当时刻输出控制量ur。有源滤波器需跟踪的指令信号为各次谐波电流。重复控制利用“重复信号发生器” 内模巧妙地解决了这一问题。在重复信号发生器作用下，控制器实际上进行着一种逐周期 的积分控制，通过对波形误差的逐周期补偿，稳态时可以实现对谐波电流无静差控制效果。 重复控制充分利用了关于扰动的唯一已知特性——重复性，由此减轻了控制的难度，算法 简单，可以实现控制动作的超前性，具有非常好的稳态性能。其中最主要的一环是对重复控 制器中的Q(Z)函数的设计。最简单的，Q(Z)取为一个小于1但接近于1的常数，一般取Q(Z)为0.95，“小 于1”可以起到增强鲁棒性的效果，但是带来了稳态误差。
技术实现思路
为了克服上述之不足，本专利技术提供了一种有助于提高控制系统稳定性的有源滤波 器重复控制中的Q(Z)函数的算法。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是有源滤波器重复控制中的Q(Z)函数的算法，其特征在于所述Q(Z)函数采用零相移 滤波器 Q(ζ)= (z+2+z-l)/4。本专利技术的有益效果在于由于本专利技术的有源滤波器重复控制中的Q(Z)函数的算 法中，采用了零相移滤波器，在中低很宽广的频率范围内几乎为1，然后从某一较高的频率 处开始迅速衰减，从而显著提高了控制系统的稳定性。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明 图1为重复控制器的数学模型示意图。具体实施例方式有源滤波器重复控制中的Q(Z)函数的算法，其特征在于所述Q(Z)函数采用零相移滤波器Q (ζ) = (Z+2+Z-l)/4。选取Q(Z)滤波器为零相移滤波器，Q (ζ) = (z+2+z-l)/4, 在中低很宽广的频率范围内几乎为1，然后从某一较高的频率处开始迅速衰减。所以Q(Z) 采用零相移滤波器(Q(z)= (z+2+z-l)/4)显著地提高了控制系统稳定性。 工作原理如图1所示，重复控制基本思想源于控制理论中的内模原理 (internal-model principle)。内模原理是把作用于系统外部信号的动力学模型植 入控制器以构成高精度反馈控制系统的一种设计原理。该模型就像一个信号发生器 那样，持续地提供与实际的外部信号相一致的输出信号，以供控制器其他部分作为选 择合适的输出控制量时的参考。由于控制器拥有一个能反映外部信号即指令信号 的参考模型，所以针对指令信号能实现无静差跟踪。重复控制系统中引入Q(Z)的 目的是增强系统稳定性。当系统参数发生漂移，或者系统中存在建模时未加以考 虑的高频模态时，幅值补偿、相位补偿的效果将会受到影响，其后果则主要表现为权利要求1. 一种有源滤波器重复控制中的Q(z)函数的算法，其特征在于所述Q(Z)函数采用 零相移滤波器Q(ζ)= (z+2+z-l)/4。全文摘要本专利技术公开了一种有源滤波器重复控制中的Q(z)函数的算法，其特征在于所述Q(z)函数采用零相移滤波器Q(z)=(z+2+z-1)/4。本专利技术的有益效果在于由于本专利技术的有源滤波器重复控制中的Q(z)函数的算法中，采用了零相移滤波器，在中低很宽广的频率范围内几乎为1，然后从某一较高的频率处开始迅速衰减，从而显著提高了控制系统的稳定性。文档编号G06F17/15GK102082435SQ201010586208公开日2011年6月1日 申请日期2010年12月14日 优先权日2010年12月14日专利技术者张静, 汤晓宇 申请人:广东雅达电子股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有源滤波器重复控制中的Ｑ（ｚ）函数的算法，其特征在于：所述Ｑ（ｚ）函数采用零相移滤波器Ｑ（ｚ）＝（ｚ＋２＋ｚ－１）／４。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤晓宇，张静，
申请(专利权)人：广东雅达电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：44[]