齿型辅助之电动转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种齿型辅助之电动转向装置，当滚珠螺帽在转动的齿杆滑动时，利用制振器吸收半径方向以及轴线方向的振动以及噪音，该振动以及噪音是来自于齿杆以及齿条护座，以帮助滚珠螺帽以及齿杆的运作，并且降低振动以及噪音，以提供驾驶者较佳的操作舒适度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种齿型辅助之电动转向装置，特别是有关于当齿杆转动从而使滚珠 螺帽在该齿杆上滑动时，使得齿杆与齿型护座之轴向及径向产生的振动及噪音可被吸收， 以促进滚珠螺帽以及齿杆的运作，以降低振动以及噪音，并且提供驾驶者舒适的转向操控。
技术介绍
一般来说，车辆的电力转向装置中是一种液压转向装置，其系使用液压帮浦产生 油压，然而使用马达的电力转向装置最近逐渐地普遍被应用。现有的电力转向装置包括转向系统以及辅助电力机制，该转向系统从转向轮延伸 至两个边轮126，该辅助电力机制提供辅助转力给该转向系统。所述辅助电力机制包括扭力传感器、电子控制单元(electronic control unit, ECU)、马达、以及皮带型传送装置，所述扭力传感器用以感测驾驶者施加至该转向轮的转 向扭力，并且输出电力讯号，该电力讯号正比例于感测到的转向扭力。所述电子控制单元 (ECU)依据来自扭力传感器的电力讯号产生一控制讯号，所述马达依据来自电子控制单元 (EOT)的控制讯号产生辅助转向力，所述皮带型传送装置利用皮带传送马达产生的辅助力 至齿杆。图1为现有的齿型辅助之电动转向装置之部分剖视图；图2为现有的一部分齿型 辅助之电动转向装置之剖视图。如图1以及图2所示，现有的齿型辅助之电动转向装置包括齿杆140、小齿轮轴 (pinion shaft) 110、滚珠螺帽210、皮带型传送装置160以及马达150，所述齿杆140由车 辆的垂直方向延伸，并且在齿杆140外表面的一边设置齿条型齿轮，小齿轮轴设置小齿轮， 以啮合于所述齿条型齿轮，滚珠螺帽210通过滚珠220啮合于外围螺纹145，皮带型传送装 置160连接滚珠螺帽210至马达转轴155。小齿轮轴110通过转向轴连接于转向轮，且齿杆140嵌入于齿条护座120，其中齿 杆140外表面的一边设置一预定长度的外围螺纹145。所述皮带型传送装置160包括一皮带，以连接滚珠螺帽210至马达转轴155，所述 皮带型传送装置160利用滚珠螺帽210传送马达的辅助转向力至所述齿杆140，所述辅助 转向力正比例于施加在转向轮的转向扭力。如图2所示，现有的齿型辅助之电动转向装置 包括齿杆140、滚珠螺帽210、滚珠220以及端部盖230，齿杆140在外围表面设置外围螺纹 145，齿杆140具有中介路径215，用以使滚珠220产生循环滚动，当滚珠220接触齿杆的外 围螺纹145以及中介路径215时产生滚动，所述端部盖230依附于滚珠螺帽210的末端。在 上述之齿型辅助之电动转向装置中，当滚珠220接触齿杆的外围螺纹145以及滚珠螺帽210 的内面螺纹中介路径215时产生滚动，所述内面螺纹沿着齿杆140滑动。然而，现有的齿型辅助之电动转向装置会有一个问题当滚珠螺帽利用旋转方式 沿着齿杆滑动时，所述齿杆以及齿条护座产生的噪音及振动将会传送给驾驶者以及其它车 辆零件，影响驾驶者的操控舒适度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种齿型辅助之电动转向装置，当滚珠螺帽在转动的齿杆滑 动时，利用制振器吸收半径方向以及轴线方向的振动以及噪音，该振动以及噪音是来自于 齿杆以及齿条护座，以帮助滚珠螺帽以及齿杆的运作，并且降低振动以及噪音，以提供驾驶 者较佳的操作舒适度。为了完成上述之目的，本专利技术提供一种齿型辅助之电动转向装置，其特征在于，所 述齿型辅助之电动转向装置包括一滚珠螺帽(ball nut)，通过滚珠结合于齿杆，使所述滚 珠螺帽转动，以滑动所述齿杆；一轴承(bearing)，依附于所述滚珠螺帽的外围表面，以支 撑所述滚珠螺帽的转动；一连接环(connecting ring)，结合于该轴承的外部轮与齿条护座 之间；以及一轴向制振器(axial damper)，结合于所述连接环的两侧，具有若干横向侧边凸 块，所述横向侧边凸块沿着所述齿杆的中心轴向外凸出；其中所述若干横向侧边凸块包括 若干第一侧边凸块以及若干第二侧边凸块。在另一实施例中，本专利技术提供一种齿型辅助之电动转向装置，其特征在于，所述齿 型辅助之电动转向装置包括一滚珠螺帽，通过滚珠结合于齿杆，使所述滚珠螺帽转动，以 滑动所述齿杆；一轴承，依附于所述滚珠螺帽的外围表面，以支撑所述滚珠螺帽的转动；一 连接环，结合于该轴承的外部轮与齿条护座之间；以及一径向制振器(radial damper)，结 合于连接环的外围表面与齿条护座之间。在又一实施例中，本专利技术提供一种齿型辅助之电 动转向装置，其特征在于，所述齿型辅助之电动转向装置包括一滚珠螺帽，通过滚珠结合 于齿杆，使所述滚珠螺帽转动，以滑动所述齿杆；一轴承，依附于所述滚珠螺帽的外围表面， 以支撑所述滚珠螺帽的转动；以及一护座制振器(housing damper)，结合于轴承的外部轮 与齿条护座之间，以吸收齿杆的轴向及径向之振动以及噪音。根据上述，在本专利技术之齿型辅助之电动转向装置中，当滚珠螺帽在转动的齿杆滑 动时，利用制振器吸收半径方向以及轴线方向的振动以及噪音，该振动以及噪音是来自于 齿杆以及齿条护座，以帮助滚珠螺帽以及齿杆的运作，并且降低振动以及噪音，以提供驾驶 者较佳的操作舒适度。附图说明本专利技术上述目的、特征及优点将结合以下详细说明与所附图式具体呈现。图1为现有的齿型辅助之电动转向装置之部分剖视图。图2为现有的一部分齿型辅助之电动转向装置之剖视图。图3为本专利技术第一实施例中一部分齿型辅助之电动转向装置之爆炸透视图。图4为本专利技术第一实施例中一部分齿型辅助之电动转向装置之剖视图。图5及图6为本专利技术第一实施例中轴向制振器之透视图及剖视图。图7及图8为本专利技术第一实施例中径向制振器之透视图及剖视图。图9至图13为本专利技术第二实施例中齿型辅助之电动转向装置之剖视图。具体实施例方式图3为本专利技术第一实施例中一部分齿型辅助之电动转向装置之爆炸透视图。图45为本专利技术第一实施例中一部分齿型辅助之电动转向装置之剖视图。图5及图6为本专利技术第 一实施例中轴向制振器之透视图及剖视图。图7及图8为本专利技术第一实施例中径向制振器 之透视图及剖视图。如上述之图示所示，本专利技术的齿型辅助之电动转向装置包括滚珠螺帽310、轴承 355、连接环360以及轴向制振器370。滚珠螺帽310利用滚珠220结合于齿杆140使所述 滚珠螺帽310转动，从而滑动齿杆140 ；轴承355依附于所述滚珠螺帽310的外围表面，以 支撑所述滚珠螺帽310的转动；所述连接环360结合于轴承355的外部轮与齿条护座120 之间；轴向制振器370结合于所述连接环360的两侧，且具有横向侧边凸块370a、370b，所 述横向侧边凸块370a、370b沿着齿杆140的中心轴向外凸出。所述轴向制振器370的横向 侧边凸块370a、370b包括复数第一侧边凸块370a，其外围侧边表面适配(tightly fitted) 于齿条护座120，复数第二侧边凸块370b，其外围侧边表面与齿条护座120互相分离。本专利技术另一实施例的齿型辅助之电动转向装置包括滚珠螺帽310、轴承355、连接 环360以及轴向制振器370。所述滚珠螺帽310利用滚珠220结合于齿杆140使所述滚珠 螺帽310转动，从而滑动齿杆140 ；所述轴承355依附于所述滚珠螺帽310的外围表面，以 支撑所述滚珠螺帽310的转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿型辅助之电动转向装置，其特征在于，所述齿型辅助之电动转向装置包括：一滚珠螺帽，通过滚珠结合于齿杆，使所述滚珠螺帽转动，以滑动所述齿杆；一轴承，依附于所述滚珠螺帽的外围表面，以支撑所述滚珠螺帽的转动；一连接环，结合于该轴承的外部轮与齿条护座之间；以及一轴向制振器，结合于所述连接环的两侧，具有若干横向侧边凸块，所述横向侧边凸块沿着所述齿杆的中心轴向外凸出，其中所述若干横向侧边凸块包括若干第一侧边凸块以及若干第二侧边凸块。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：裵泓容，南宫铸，曺希权，
申请(专利权)人：万都株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[]